工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)實施性人才培養(yǎng)方案(編輯修改稿)
2025-05-30 23:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 運用典型液壓、氣動回路和PLC的相關(guān)知識，構(gòu)建簡單的聯(lián)動控制系統(tǒng)，具備電、液和電、氣控制系統(tǒng)安裝和調(diào)試的初步能力。（1）技術(shù)性與實踐性均較強，宜采用理實一體化或項目教學法；（2）課題應選擇常見的工業(yè)應用或其它典型項目；（3）可應用仿真技術(shù)，注重實踐性教學環(huán)節(jié)的實效性。11單片機應用技術(shù)（2W）（1）了解微機控制系統(tǒng)的基本組成分類及應用特點；（2）掌握單片機的基本編程指令、接口技術(shù)；（3）具備應用單片機實施機電控制的初步能力。（1）技術(shù)性與實踐性均較強，宜采用理實一體化或項目教學法；（2）課題應選擇常見的工業(yè)應用或其它典型項目；（3）可應用仿真技術(shù)，注重實踐性教學環(huán)節(jié)的實效性。（二）專業(yè)平臺課程序號課程名稱（課時）主要教學內(nèi)容及要求 教學實施建議與說明1機械制圖及CAD技術(shù)基礎(chǔ)（108）（1）熟悉機械制圖國家標準；（2）掌握機械制圖一般技巧與方法；（3）具備識讀較復雜程度機械零件圖和簡單裝配圖的能力；（4）具備機械零件測繪的初步能力；（5）具備識讀第三角投影機械圖樣的初步能力；（6）具備熟練運用一種CAD軟件繪中等復雜程度機械圖樣的能力。（1）以國家最新機械制圖標準實施教學；（2）機械制圖技巧訓練與CAD軟件運用結(jié)合，在微機房實施教學；（3）特別重視機械圖樣識讀能力的培養(yǎng)；（4）第三角投影機械圖樣的識讀，宜采用對比教學法。2機械零件測繪技術(shù)（2W）（1）了解機械測繪技術(shù)的相關(guān)知識；（2）能使用常見的測量工具對常見機械零件的一般幾何量進行技術(shù)測量；（3）會繪制裝配件的裝配示意圖；（4）能徒手畫出零件、裝配件草圖；（5）能操作CAD軟件正確繪制機械零件圖、裝配圖。（1）本課程宜采用項目教學法實施教學；（2）選用齒輪泵、一級直齒圓柱齒輪減速器等典型產(chǎn)品作為項目載體；（3）結(jié)合學校已有的CAD軟件進行計算機繪圖綜合訓練。3機械基礎(chǔ)（44）（1）了解機械結(jié)構(gòu)，包括一般機械組成和直桿受力變形；（2）熟悉機械連接，包括鍵連接、銷連接、螺紋連接、聯(lián)軸器、離合器、制動器等；（3）理解常用機構(gòu)，包括平面四桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)等；（4）掌握常見機械傳動，包括帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、輪系等；（5）熟悉支承零部件，包括軸、軸承等；（6）了解機械的節(jié)能環(huán)保與安全防護，包括機械潤滑、機械安全防護等。（1）可簡化原理闡述和繁冗計算，以應用性教學為主；（2）教學應選擇常見的工業(yè)應用或其它典型項目。（3）教學中要注重教儀、實驗的應用，加強直觀性教學。4機電一體化技術(shù)基礎(chǔ)（56）（1）掌握機電一體化技術(shù)的相關(guān)知識，了解機電一體化系統(tǒng)的控制方法及其應用特點；（2）了解常用機械傳動機構(gòu)的種類、組成、應用特點和工作過程；（3）掌握自動控制技術(shù)的基礎(chǔ)知識、自動控制系統(tǒng)的一般控制方式和常用調(diào)節(jié)器的應用技術(shù)；（4）掌握機電一體化的接口技術(shù)，了解現(xiàn)場總線、通信接口的基礎(chǔ)知識，初步學會機電一體化系統(tǒng)各單元間的通信技術(shù)。（1）常用機構(gòu)的教學應采用模型演示或結(jié)合具體的機械設(shè)備，注重直觀性教學；（2）可采用圖片、動畫、數(shù)字影像、網(wǎng)絡(luò)資源等進行輔助教學，增加感性認識。5機器人技術(shù)應用（2W）（1）了解機器人的組成，分類使用等方面的基礎(chǔ)知識；（2）掌握機器人常見結(jié)構(gòu)，了解其各部分工作原理；（3）熟悉機器人分類及其用途；（4）熟悉常見機器人編程及控制技術(shù)。（1）有條件的學校可實行理實一體化或案例教學；（2）可聘請有相關(guān)實際工作經(jīng)驗的工程技術(shù)人員任教；（3）注重實踐性教學環(huán)節(jié)的實效性，不具備設(shè)備條件的學校，也可先在校實施理論教學（采用案例教學），然后在企業(yè)實習時完成實踐環(huán)節(jié)的教學。6工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)（56）（1）掌握工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)、基本組成、運動坐標系等基礎(chǔ)知識；（2）了解工業(yè)機器人常用的傳動機構(gòu)；（3）掌握工業(yè)機器人位置和位移傳感器、觸覺傳感器、速度傳感器、接近覺傳感器等他其他外部傳感器；（4）掌握工業(yè)機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理了解機器人智能控制的主要方式；（5）熟悉工業(yè)機器人編程系統(tǒng)及方式，能使用工業(yè)機器人編程語言。（1）本課程宜采用理實一體化、案例教學或項目教學法實施教學；（2）可聘請有相關(guān)實際工作經(jīng)驗的工程技術(shù)人員任教。7高級語言程序設(shè)計（84）（1）了解高級語言概述、基本數(shù)據(jù)類型、運算符與表達式；（2）掌握簡單程序設(shè)計：順序結(jié)構(gòu)，選擇結(jié)構(gòu)，循環(huán)結(jié)構(gòu)；（3）熟悉數(shù)組，函數(shù)，編譯預處理。（1）技術(shù)性與實踐性均較強，宜采用理實一體化教學法；（2）課程應選擇常見的工業(yè)應用或其它典型案例；（3）可應用仿真技術(shù)，注重實踐性教學環(huán)節(jié)的實效性。8工業(yè)機器人虛擬仿真（100）（1）認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件；（2）構(gòu)建基本仿真工業(yè)機器人工作站；（3）掌握機器人離線軌跡編程；（4）學會帶導軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應用。（1）技術(shù)性與實踐性均較強，宜采用項目式教學法；（2）課程應選擇常見的工業(yè)機器人典型案例；（3）應用仿真技術(shù)，注重實踐性教學環(huán)節(jié)的實效性。9工業(yè)機器人示教與編程（42）（1）掌握工業(yè)機器人手動操作規(guī)范，熟悉手動操作方法；（2）熟悉示教器的使用規(guī)
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