工業(yè)機器人技術專業(yè)實施性人才培養(yǎng)方案(編輯修改稿)
2025-05-30 23:35 本頁面
【文章內容簡介】 運用典型液壓、氣動回路和PLC的相關知識，構建簡單的聯(lián)動控制系統(tǒng)，具備電、液和電、氣控制系統(tǒng)安裝和調試的初步能力。（1）技術性與實踐性均較強，宜采用理實一體化或項目教學法；（2）課題應選擇常見的工業(yè)應用或其它典型項目；（3）可應用仿真技術，注重實踐性教學環(huán)節(jié)的實效性。11單片機應用技術（2W）（1）了解微機控制系統(tǒng)的基本組成分類及應用特點；（2）掌握單片機的基本編程指令、接口技術；（3）具備應用單片機實施機電控制的初步能力。（1）技術性與實踐性均較強，宜采用理實一體化或項目教學法；（2）課題應選擇常見的工業(yè)應用或其它典型項目；（3）可應用仿真技術，注重實踐性教學環(huán)節(jié)的實效性。（二）專業(yè)平臺課程序號課程名稱（課時）主要教學內容及要求 教學實施建議與說明1機械制圖及CAD技術基礎（108）（1）熟悉機械制圖國家標準；（2）掌握機械制圖一般技巧與方法；（3）具備識讀較復雜程度機械零件圖和簡單裝配圖的能力；（4）具備機械零件測繪的初步能力；（5）具備識讀第三角投影機械圖樣的初步能力；（6）具備熟練運用一種CAD軟件繪中等復雜程度機械圖樣的能力。（1）以國家最新機械制圖標準實施教學；（2）機械制圖技巧訓練與CAD軟件運用結合，在微機房實施教學；（3）特別重視機械圖樣識讀能力的培養(yǎng)；（4）第三角投影機械圖樣的識讀，宜采用對比教學法。2機械零件測繪技術（2W）（1）了解機械測繪技術的相關知識；（2）能使用常見的測量工具對常見機械零件的一般幾何量進行技術測量；（3）會繪制裝配件的裝配示意圖；（4）能徒手畫出零件、裝配件草圖；（5）能操作CAD軟件正確繪制機械零件圖、裝配圖。（1）本課程宜采用項目教學法實施教學；（2）選用齒輪泵、一級直齒圓柱齒輪減速器等典型產品作為項目載體；（3）結合學校已有的CAD軟件進行計算機繪圖綜合訓練。3機械基礎（44）（1）了解機械結構，包括一般機械組成和直桿受力變形；（2）熟悉機械連接，包括鍵連接、銷連接、螺紋連接、聯(lián)軸器、離合器、制動器等；（3）理解常用機構，包括平面四桿機構、凸輪機構等；（4）掌握常見機械傳動，包括帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、輪系等；（5）熟悉支承零部件，包括軸、軸承等；（6）了解機械的節(jié)能環(huán)保與安全防護，包括機械潤滑、機械安全防護等。（1）可簡化原理闡述和繁冗計算，以應用性教學為主；（2）教學應選擇常見的工業(yè)應用或其它典型項目。（3）教學中要注重教儀、實驗的應用，加強直觀性教學。4機電一體化技術基礎（56）（1）掌握機電一體化技術的相關知識，了解機電一體化系統(tǒng)的控制方法及其應用特點；（2）了解常用機械傳動機構的種類、組成、應用特點和工作過程；（3）掌握自動控制技術的基礎知識、自動控制系統(tǒng)的一般控制方式和常用調節(jié)器的應用技術；（4）掌握機電一體化的接口技術，了解現(xiàn)場總線、通信接口的基礎知識，初步學會機電一體化系統(tǒng)各單元間的通信技術。（1）常用機構的教學應采用模型演示或結合具體的機械設備，注重直觀性教學；（2）可采用圖片、動畫、數字影像、網絡資源等進行輔助教學，增加感性認識。5機器人技術應用（2W）（1）了解機器人的組成，分類使用等方面的基礎知識；（2）掌握機器人常見結構，了解其各部分工作原理；（3）熟悉機器人分類及其用途；（4）熟悉常見機器人編程及控制技術。（1）有條件的學?？蓪嵭欣韺嵰惑w化或案例教學；（2）可聘請有相關實際工作經驗的工程技術人員任教；（3）注重實踐性教學環(huán)節(jié)的實效性，不具備設備條件的學校，也可先在校實施理論教學（采用案例教學），然后在企業(yè)實習時完成實踐環(huán)節(jié)的教學。6工業(yè)機器人技術基礎（56）（1）掌握工業(yè)機器人技術參數、基本組成、運動坐標系等基礎知識；（2）了解工業(yè)機器人常用的傳動機構；（3）掌握工業(yè)機器人位置和位移傳感器、觸覺傳感器、速度傳感器、接近覺傳感器等他其他外部傳感器；（4）掌握工業(yè)機器人控制系統(tǒng)結構和工作原理了解機器人智能控制的主要方式；（5）熟悉工業(yè)機器人編程系統(tǒng)及方式，能使用工業(yè)機器人編程語言。（1）本課程宜采用理實一體化、案例教學或項目教學法實施教學；（2）可聘請有相關實際工作經驗的工程技術人員任教。7高級語言程序設計（84）（1）了解高級語言概述、基本數據類型、運算符與表達式；（2）掌握簡單程序設計：順序結構，選擇結構，循環(huán)結構；（3）熟悉數組，函數，編譯預處理。（1）技術性與實踐性均較強，宜采用理實一體化教學法；（2）課程應選擇常見的工業(yè)應用或其它典型案例；（3）可應用仿真技術，注重實踐性教學環(huán)節(jié)的實效性。8工業(yè)機器人虛擬仿真（100）（1）認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件；（2）構建基本仿真工業(yè)機器人工作站；（3）掌握機器人離線軌跡編程；（4）學會帶導軌和變位機的機器人系統(tǒng)創(chuàng)建與應用。（1）技術性與實踐性均較強，宜采用項目式教學法；（2）課程應選擇常見的工業(yè)機器人典型案例；（3）應用仿真技術，注重實踐性教學環(huán)節(jié)的實效性。9工業(yè)機器人示教與編程（42）（1）掌握工業(yè)機器人手動操作規(guī)范，熟悉手動操作方法；（2）熟悉示教器的使用規(guī)
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