【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 主要程序，程序的開(kāi)始段如圖36所示。圖36 選擇自動(dòng)運(yùn)行程序啟動(dòng)過(guò)程中的梯形圖如圖37所示。圖37 啟動(dòng)電機(jī)M6以這種方法，結(jié)合左側(cè)的指令樹(shù)和程序要完成的功能，按照順序控制的方式對(duì)每個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行編輯。因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)使用子程序的調(diào)用，所以在主程序編輯完成后，要轉(zhuǎn)入子程序SBR＿0編寫(xiě)子程序，如圖38所示。所有程序完成后最終做一個(gè)完整梯形圖程序。選擇“文件”中“另存為”將程序保存為“鍋爐車(chē)間輸沒(méi)機(jī)組控制PLC程序”，編程完成。圖38子程序編輯（三）注釋梯形圖編輯過(guò)程中的“網(wǎng)絡(luò)n”表示每個(gè)網(wǎng)絡(luò)或梯級(jí)，同時(shí)又是標(biāo)題欄，可以再在此為每個(gè)網(wǎng)絡(luò)加標(biāo)題或必要的說(shuō)明，使程序清晰易讀。用光標(biāo)點(diǎn)擊如圖39所示的“子程序注釋”，此時(shí)即可在文本框中鍵入相關(guān)標(biāo)題和注釋。（四）編譯用戶(hù)程序程序編輯完成，可用菜單“PLC”中的“編譯”項(xiàng)或通過(guò)如圖310所示的編譯按鈕進(jìn)行離線(xiàn)編譯。編譯上載編譯全部下載STOPRUN程序狀態(tài)監(jiān)控圖310編譯和下載按鈕編譯完成后在輸出窗口顯示程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤數(shù)量、各種錯(cuò)誤的原因和錯(cuò)誤在程序中的位置，如圖311所示。雙擊輸出窗口中的某一條錯(cuò)誤，程序編譯器中矩形光標(biāo)會(huì)移到程序中該錯(cuò)誤所在的位置。必須改正程序中的所有錯(cuò)誤，編譯成功后才能下載程序。圖311 編譯輸出窗口（五）程序的下載在計(jì)算機(jī)與PLC建立起通信連接且用戶(hù)程序編譯成功后，就可以將程序下載到PLC中去。下載之前，PLC應(yīng)處于STOP方式。單擊圖312所示的工具條中“STOP”按鈕，或選擇PLC菜單命令中的“停止”項(xiàng)，可進(jìn)入STOP方式。下載時(shí)單擊圖312中的“下載”按鈕，可進(jìn)行程序的下載，下載完成后需要運(yùn)行，點(diǎn)擊“RUN”按鈕或選擇PLC菜單命令中的“運(yùn)行”項(xiàng)即可進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。第4章 上位機(jī)界面設(shè)計(jì) 組態(tài)軟件簡(jiǎn)介組態(tài)的概念是伴隨著集散型控制系統(tǒng)(Distributed Control System 簡(jiǎn)稱(chēng)DCS)的出現(xiàn)才開(kāi)始被廣大的生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)人員所熟知的。組態(tài)的概念最早來(lái)自英文Configuration，含義是使用軟件工具對(duì)計(jì)算機(jī)及軟件的各種資源進(jìn)行配置，達(dá)到讓計(jì)算機(jī)或軟件按照預(yù)先設(shè)置自動(dòng)執(zhí)行特定任務(wù)、滿(mǎn)足使用者要求的目的。監(jiān)控組態(tài)軟件是面向監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集（Supervisory Control and Data Acquisition, SCADA）的軟件平臺(tái)工具，具有豐富的設(shè)置項(xiàng)目，使用方式靈活，功能強(qiáng)大。監(jiān)控組態(tài)軟件最早出現(xiàn)時(shí),主要解決人機(jī)圖形界面問(wèn)題。隨著它的快速發(fā)展，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、實(shí)時(shí)控制、通訊及聯(lián)網(wǎng)、開(kāi)放數(shù)據(jù)接口、對(duì)I/O設(shè)備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容。組態(tài)王是北京亞控公司開(kāi)發(fā)的一款工業(yè)組態(tài)軟件，是中國(guó)最早的一款組態(tài)工具，在中國(guó)使用的監(jiān)控軟件中，組態(tài)王擁有國(guó)內(nèi)最多的用戶(hù)，也是目前國(guó)內(nèi)的所有國(guó)產(chǎn)組態(tài)軟件中最成熟的一款。組態(tài)王有著強(qiáng)大的硬件設(shè)備支持功能，幾乎目前國(guó)內(nèi)所有的PLC設(shè)備都能支持。它融過(guò)程控制設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)操作以及工廠(chǎng)資源管理于一體，將一個(gè)企業(yè)內(nèi)部的各種生產(chǎn)系統(tǒng)和應(yīng)用以及信息交流匯集在一起，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化管理。采用組態(tài)王軟件開(kāi)發(fā)工業(yè)監(jiān)控工程，可以極大地增強(qiáng)用戶(hù)生產(chǎn)控制能力、提高工廠(chǎng)的生產(chǎn)力和效率、提高產(chǎn)品的質(zhì)量、減少成本及原材料的消耗。它適用于從單一設(shè)備的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)管理和故障診斷，到網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分布式大型集中監(jiān)控管理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)。 上位機(jī)監(jiān)控畫(huà)面的設(shè)計(jì)組態(tài)王對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)并不難入門(mén)，繼續(xù)深入并不那么容易。組態(tài)的一般過(guò)程大致分為五個(gè)步驟：分別是創(chuàng)建新的工程，定義硬件設(shè)備并添加工程變量，制作畫(huà)面并定義動(dòng)畫(huà)連接，編寫(xiě)命令語(yǔ)言，運(yùn)行系統(tǒng)配置并運(yùn)行，后面幾步是交替進(jìn)行并不是按順序進(jìn)行的。下面詳細(xì)介紹本次設(shè)計(jì)的過(guò)程[10]。 新建工程在組態(tài)王中，我們所建立的每一個(gè)組態(tài)稱(chēng)為一個(gè)工程。每個(gè)工程反映到操作系統(tǒng)中是一個(gè)包括多個(gè)文件的文件夾。工程的建立則通過(guò)工程管理器。組態(tài)王工程管理器是用來(lái)建立新工程，對(duì)添加到工程管理器的工程做統(tǒng)一的管理。工程管理器的主要功能包括：新建、刪除工程，對(duì)工程重命名，搜索組態(tài)王工程，修改工程屬性，工程備份、恢復(fù)，數(shù)據(jù)詞典的導(dǎo)入導(dǎo)出，切換到組態(tài)王開(kāi)發(fā)或運(yùn)行環(huán)境等。正確安裝好“”以后，通過(guò)以下方式啟動(dòng)工程管理器：點(diǎn)擊“開(kāi)始”—〉“程序”—〉“”—〉“”（或直接雙擊桌面上組態(tài)王的快捷方式），啟動(dòng)后的工程管理器窗口如圖41 所示。圖41 組態(tài)王工程管理器新建：?jiǎn)螕艄こ坦芾砥髦械摹靶陆ā卑粹o，彈出新建工程向?qū)е弧皻g迎使用本向?qū)А?，如圖42所示。圖42 新建工程向?qū)c(diǎn)擊“下一步”彈出新建工程向?qū)е斑x擇工程所在路徑”，畫(huà)面如圖43所示。圖42 選擇工程路徑點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕選擇新建工程所要存放的路徑，如圖43所示。圖43 添加工程路徑點(diǎn)擊“打開(kāi)”，選擇路徑完成，點(diǎn)擊“下一步”進(jìn)入新建工程向?qū)е肮こ堂Q(chēng)和描述”，如圖44所示，在“工程名稱(chēng)”處寫(xiě)上給工程起的名字“鍋爐輸煤機(jī)組”?！肮こ堂枋觥睘椤败?chē)間鍋爐輸煤機(jī)組監(jiān)控中心”，是對(duì)工程進(jìn)行詳說(shuō)明（注釋作用）。圖44 工程名稱(chēng)和描述點(diǎn)擊“完成”，會(huì)出現(xiàn)“是否將新建工程設(shè)為當(dāng)前工程”的提示，點(diǎn)擊“是”，生成如圖45所示的畫(huà)面，組態(tài)王當(dāng)前工程的意義是指直接進(jìn)行開(kāi)發(fā)或運(yùn)行的工程。圖45 新建的工程點(diǎn)擊“開(kāi)發(fā)”或直接雙擊當(dāng)前工程就進(jìn)入組態(tài)王的工程瀏覽器，如圖46所示。工程瀏覽器是一個(gè)工程開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工具，由菜單欄、工具條、工程目錄顯示區(qū)、目錄內(nèi)容顯示區(qū)、狀態(tài)條組成。用于創(chuàng)建監(jiān)控畫(huà)面、監(jiān)控的設(shè)備及相關(guān)變量、動(dòng)畫(huà)鏈接、命令語(yǔ)言以及設(shè)定運(yùn)行系統(tǒng)配置等的系統(tǒng)組態(tài)工具。圖46 工程瀏覽器 通道連接在圖46的工程瀏覽器中單擊“設(shè)備”，雙擊右面窗口的“新建”圖標(biāo)，彈出圖47所示的設(shè)備配置向?qū)А吧a(chǎn)廠(chǎng)家、設(shè)備名稱(chēng)、通信方式”對(duì)話(huà)框。圖47 設(shè)備配置向?qū)нx擇“PLC”—〉“西門(mén)子”—〉“S7200系列”—〉“PPI”，如圖48所示。圖48 設(shè)備配置點(diǎn)擊“下一步”，彈出設(shè)備配置向?qū)А斑壿嬅Q(chēng)”對(duì)話(huà)框，給要安裝的設(shè)備指定唯一的邏輯名稱(chēng)“plc”，如圖49所示。圖49 指定邏輯名稱(chēng)點(diǎn)擊“下一步”，彈出設(shè)備配置向?qū)А斑x擇串口號(hào)”對(duì)話(huà)框，選擇與設(shè)備所連接的串口“COM1”，如圖410所示。圖410 選擇串口號(hào)點(diǎn)擊“下一步”，彈出“設(shè)備地址設(shè)置指南”對(duì)話(huà)框，選擇設(shè)備地址為“2”，如圖411所示。如果對(duì)此不明白，可以點(diǎn)擊“地址幫助”按鈕，獲得設(shè)備地址幫助信息。圖411 設(shè)置設(shè)備地址點(diǎn)擊“下一步”，彈出“通信參數(shù)”對(duì)話(huà)框，在此對(duì)話(huà)框中可以設(shè)置“嘗試恢復(fù)間隔”和“最長(zhǎng)恢復(fù)時(shí)間”參數(shù)，如圖412所示。圖412 通信參數(shù)設(shè)置通信參數(shù)使用默認(rèn)值，直接點(diǎn)擊“下一步”，彈出設(shè)備安裝向?qū)А靶畔⒖偨Y(jié)”對(duì)話(huà)框，如圖413所示。校對(duì)信息無(wú)誤后直接點(diǎn)擊“完成”，至此，設(shè)備建立完成。圖413 信息總結(jié)設(shè)備定義完成后，可以在 COM1 項(xiàng)下看到新建的設(shè)備“plc”。雙擊COM1口，彈出串口通訊參數(shù)設(shè)置對(duì)話(huà)框，如圖414所示，因?yàn)橐cPLC通信，所以必須對(duì)串口通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置且設(shè)置項(xiàng)要與實(shí)際設(shè)備中的設(shè)置項(xiàng)完全一致（包括：波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)選項(xiàng)的設(shè)置），否則會(huì)導(dǎo)致通訊失敗。圖414 設(shè)置串口 定義設(shè)備變量在組態(tài)王工程瀏覽器中提供了“數(shù)據(jù)庫(kù)”項(xiàng)供用戶(hù)定義設(shè)備變量[11]。數(shù)據(jù)庫(kù)是“組態(tài)王軟件”最核心的部分。在組態(tài)王運(yùn)行時(shí)，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況要以動(dòng)畫(huà)的形式反映在屏幕上，操作者在計(jì)算機(jī)前發(fā)布的指