【文章內(nèi)容簡介】 FRJR1663124熔斷器FUNGT0036(1)熔斷器的選型熔體額定電流的選擇：保護單臺電動機，熔體的額定電流按(31)所示選取。 (31)式中：為電動機的額定電流。熔斷器類型的選擇：根據(jù)負載保護特性的短路電流大小及安裝條件來選擇。保護多臺電動機，若各臺電動機不同時啟動熔體的額定電流按下式(32)選取。 (32)式中：為容量最大一臺電動機的額定電流；是除容量最大的電動機之外，其余電動機額定電流之和。(2)熱繼電器的選型熱繼電器結(jié)構(gòu)形式的選擇主要取決于電動機繞組接法及是否要求斷相保護。熱繼電器熱元件的整定電流可按下式(33)選取： (33)式中：為熱元件整定電流；為電動機的額定電流。在工作環(huán)境惡劣、電動機頻繁啟動情況下，熱繼電器也可根據(jù)公式(34)選取： (34)低壓斷路器的額定電壓應(yīng)不小于保護線路的額定電壓；低壓斷路器的額定電流應(yīng)不小于它所安裝的脫扣器的額定電流。脫扣器的額定電流應(yīng)不小于線路的計算電流,脫扣電流為40A，熱繼電器選用的是63A額定電流的熱繼電器，熔斷器選用的是80160A額定電流的熔斷器。(3)按鈕的選擇本次設(shè)計選用LA1911B/D，主要用于交流工作電壓至380V和直流工作電壓至220V的控制電路，作控制、信號、聯(lián)鎖之用。 I/O接線圖PLC的端子接線圖就是PLC的外圍接線圖，分輸入與輸出端口，本控制系統(tǒng)中，輸入端子有按鈕,輸出端子有中間繼電器、報警器。PLC端子接線圖如圖32。圖32　PLC端子接線圖 電機主電路圖的設(shè)計由于所有的皮帶電機和給煤機的工作方式和工作環(huán)境是一樣的，所以衙門的主電路的接線方式是類似的其主電路的接線圖如圖33所示。 圖33　電機接線圖第4章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計熱電廠輸煤控制系統(tǒng)主要是通過皮帶運機完成卸煤及上煤任務(wù)，本設(shè)計采用以PLC為核心控制12臺皮帶運輸機，其中1～3皮帶機完成卸煤任務(wù)；4～7(有AD、BD兩條輸送線供選擇)皮帶機完成上煤任務(wù)。12臺皮帶運輸機、犁煤機分別用14臺電動機(M1～M14)帶動?！∠到y(tǒng)軟件控制系統(tǒng)軟件設(shè)計分為兩部分：卸煤部分和上煤部分。卸煤部分和上煤部分都有公共程序部分以及自動部分，在這兩部分控制中主要包括起動、停止、緊急停止和故障停止四個部分。系統(tǒng)的自動控制控制如下：(1)起動。起動時，為了避免在前段運輸皮帶上造成煤料堆積而造成事故，系統(tǒng)要求逆煤料的流動方向按一定時間間隔順序起動，即先起動該段的最后一臺皮帶機或設(shè)備，經(jīng)過5s延時后，再依次延時起動該段的其它皮帶機和設(shè)備。起動時，先預(yù)警各設(shè)備，經(jīng)5s的延時后才起動各設(shè)備。卸煤部分：先起動3皮帶機，經(jīng)5s延時，起動2皮帶機，經(jīng)過5s延時，起動1皮帶機，再經(jīng)過5s延時，起動料斗，完成卸煤部分的起動過程。上煤部分：先起動0皮帶機，同時要選擇上煤的路線，經(jīng)5s延時，起動7皮帶機，經(jīng)過5s延時，起動6皮帶機，經(jīng)過5s延時，起動5皮帶機，經(jīng)過5s延時，起動4皮帶機，再經(jīng)過5s延時，犁煤機起動，完成上煤部分的起動過程[6]。(2)停止。停止時為了使運輸皮帶上不殘留煤料而造成事故，系統(tǒng)要求順煤料流動方向按一定時間間隔順序停止，即先停止最前一臺皮帶機或設(shè)備，待5S延時后，在依次停止其它皮帶機或設(shè)備。卸煤部分：先停止料斗，經(jīng)過5s延時后，1皮帶機停止，經(jīng)5s延時后，2皮帶機停止，再經(jīng)5s延時，3皮帶機停止，完成卸煤部分的停止過程。上煤部分：先停止犁煤機，經(jīng)過5s延時后，4A(或4B)皮帶機停止，經(jīng)過5s延時后，5A(或5B)皮帶機停止，經(jīng)過5s延時后，6A(或6B)皮帶機停止，經(jīng)過5s延時后，7A(或7B)皮帶機停止，再經(jīng)過5s延時后，0皮帶機停止，完成上煤部分的停止過程。(3)緊急停止。當(dāng)整個系統(tǒng)遇有緊急情況或故障時，系統(tǒng)將無條件的把全部皮帶機停止。(4)故障停止。當(dāng)某臺皮帶機或設(shè)備發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待煤料運完后才停止，如卸煤部分1皮帶機遇有故障時，1皮帶機和料斗立即停止，經(jīng)5s延時，2皮帶機停止，再經(jīng)過5s延時，3皮帶機停止。在設(shè)計中，首先將根據(jù)輸入輸出將PLC的輸入輸出點確定，分配所對應(yīng)的觸點，其I/O分配如表41所示。表41　系統(tǒng)I/O點分配清單輸入設(shè)備輸入點分配輸出設(shè)備輸出點分配卸煤啟動按鈕卸煤停止按鈕卸煤急停按鈕料斗電磁閥1皮帶傳動電機2皮帶傳動電機3皮帶傳動電機上煤啟動按鈕上煤停止按鈕上煤急停按鈕AD/BD運行選擇按鈕犁煤機電機(AD)犁煤機電機(BD)4A皮帶傳動電機5A皮帶傳動電機6A皮帶傳動電機7A皮帶傳動電機4B皮帶傳動電機5B皮帶傳動電機6B皮帶傳動電機7B皮帶傳動電機0皮帶傳動電機X1X2X3X4X5X6X7X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27卸煤啟動預(yù)告電鈴上煤啟動預(yù)告電鈴卸煤故障電鈴上煤故障電鈴料斗電磁閥1皮帶傳動電機2皮帶傳動電機3皮帶傳動電機犁煤機電機(AD)犁煤機電機(BD)4A皮帶傳動電機5A皮帶傳動電機6A皮帶傳動電機7A皮帶傳動電機4B皮帶傳動電機5B皮帶傳動電機6B皮帶傳動電機7B皮帶傳動電機0皮帶傳動電機Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22整個熱電廠輸煤控制系統(tǒng)由一臺PLC控制，而在實際的運行過程中，整個輸煤系統(tǒng)的卸煤部分和上煤部分是兩個不同的工作過程，其工作的過程互不受干擾和影響。此輸煤系統(tǒng)的卸煤部分和上煤部分分別有單機和聯(lián)機控制、自動控制的方式供選擇。軟件部分的設(shè)計主要是公共程序、自動控制程序部分，開始執(zhí)行自動程序時，要求系統(tǒng)處于與自動的順序功能圖中初始步對應(yīng)的初始狀態(tài)?！⌒睹嚎刂撇糠?1)卸煤部分的公共程序控制：卸煤部分的公共程序中，初始化脈沖M8002將輔助繼電器M0初始化，利用M0使卸煤部分狀態(tài)初始化。X2和X3是控制卸煤的停止和緊急停止，如圖41所示。SET M0SET M1SET S24SET M1SET M2SET M8034X2X3M8002圖41　卸煤公共部分梯形圖其中M8034的作用是當(dāng)按緊急停止按鈕SB2，M8034線圈“通電”，禁止輸出，系統(tǒng)停止，M2的常閉觸點串聯(lián)控制定時器T4~T6復(fù)位。當(dāng)按下卸煤停止按鈕時，S24則是傳送帶13的起始復(fù)位開關(guān)。(2)卸煤部分的自動控制：起動：按下起動按鈕SB0，X1接通，Y0接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號，同時定時器T0接通定時5s后，T0的常閉觸點斷開，電鈴聲停止，同時T0的常開觸點閉合，S20被置位，系統(tǒng)按逆煤流方向起動3皮帶機即Y7接通， 3皮帶機起動運行，同時T1開始定時， 5s后T1的常開觸點閉合，S21被置位，Y6接通， 2皮帶機起動運行，T2定時5s后，S22被置位，Y5接通， 1皮帶機運行，T3定時5s后，Y4接通，料斗運行。停止：按停止按鈕SB1，系統(tǒng)按順煤流的方向停止，M1和S24被置位，各定時器復(fù)位，同時S24被置位，Y4復(fù)位，料斗停止運行，T4定時5s后，S25被置位，Y5復(fù)位，1皮帶機停止運行，接著3皮帶機同樣延時5s停止運行。緊急停止：按緊急停止按鈕SB2，M8034線圈“通電”，禁止輸出，系統(tǒng)停止，M2的常閉觸點串聯(lián)控制定時器T4~T6復(fù)位。故障停止：系統(tǒng)的工作運行中，難免有皮帶機或設(shè)備發(fā)生故障，為了及時發(fā)現(xiàn)故障的設(shè)備，延長生產(chǎn)設(shè)備的使用壽命，確保工作人員的人身安全，在自動控制系統(tǒng)中設(shè)置故障停止程序是非常重要的環(huán)節(jié)。故障的產(chǎn)生有兩種情況：過載時間太長，過載保護的熱繼電器的常閉觸點斷開。其當(dāng)某臺皮帶機或設(shè)備發(fā)生故障時，該皮帶機或設(shè)備及其前面的皮帶機或設(shè)備立即停止，而該皮帶機或設(shè)備以后的皮帶機待煤料運完后才停止。如在卸煤系統(tǒng)中，若是料斗發(fā)生故障，則Y4立即復(fù)位，使料斗停止工作，而其后面的設(shè)備則按照正常的停機程序依次停機；若是1皮帶機發(fā)生故障， Y4和Y5立即復(fù)位，使料斗和1皮帶機立即停止工作，其后面的設(shè)備或皮帶機按照正常的停機程序依次停機。在控制每個皮帶機的繼電器線圈的常閉觸點、停止和緊急停止控制的輔助繼電器M1的常閉觸點控制輸出線圈，當(dāng)輸出線圈接通時，常閉觸點斷開，不會故障報警而停止，如果輸出繼電器控制的電機出現(xiàn)故障，常開觸點斷開，常閉觸點閉合，系統(tǒng)報警，同時該繼電器線圈和之前的設(shè)備停止，M1的常閉觸點串聯(lián)在個繼電器線圈的線路上，可以使系統(tǒng)在停止時不出錯而報警停止，M1的常閉觸點還通過串聯(lián)來控制T1~T3定時器，系統(tǒng)停止后，定時器被復(fù)位。同時為了能使工作人員實時實地的控制整個系統(tǒng)的工作過程，給每一臺設(shè)備或皮帶機都裝了一個顯示燈，當(dāng)設(shè)備工作時，其顯示燈熄滅，在正常運行工作時，如果有設(shè)備或皮帶機發(fā)生故障時，電鈴聲響起，同時顯示燈亮，使工作人員知道有機器故障，通過其顯示燈工作人員便知道是哪一臺設(shè)備除了故障。S0Y0T0S20SET Y7T1S21SET Y6T2Y2Y2S22SET Y5T3S23SET Y4K50K50K50K50X1T0T1T2T3Y7+M1Y6+M1Y2S24Y5+M1Y2Y4+M1S26S25S27RST Y4T4K50M2T4RST Y5T5K50M2T5RST Y6T6K50M2T6RST Y7RETZRST Y4 Y5 Y6 Y7ZRST Y4 Y5 Y6ZRST Y4 Y5M5M3M4圖42　步進流程圖卸煤自動控制部分梯形圖如圖43和圖44。圖43　卸煤自動控制部分梯形圖圖44　卸煤自動控制部分梯形圖卸煤手動部分梯形圖如圖45。SET S22X0X2X2X2X2X2X3X1X3X3X3X3Y0X7X6X5X4T7Y7Y6Y5Y4K600Y0Y4Y5Y6Y7FENDP1T7P0圖45　卸煤手動部分梯形圖系統(tǒng)啟動時，默認的是手動控制方式，如果不選擇自動方式，系統(tǒng)就進入手動控制方式，Y0接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號，定時器T7接通定時30S后，T7的常閉觸點斷開，電鈴聲停止。分別啟動控制料斗、1~3皮帶傳動電機的手動控制控制開關(guān)，就能啟動各設(shè)備，同時XX3的常閉觸點串聯(lián)控制Y4~Y7，以達到停止的目的。　上煤部分的控制(1)上煤部分的公共程序控制：卸煤部分的公共程序中，初始化脈沖M8002將輔助繼電器M6初始化，利用M6使卸煤部分狀態(tài)初始化。X12和X13是控制卸煤的停止和緊急停止，如圖46示。SET M6SET M7SET S41SET M7SET M8SET M8034X12X13M8002圖46上煤公共部分梯形圖其中M8034的作用是當(dāng)按緊急停止按鈕SB2，M8034線圈“通電”，禁止輸出，系統(tǒng)停止，M2的常閉觸點串聯(lián)控制定時器T23~T27復(fù)位。當(dāng)按下上煤停止按鈕時S41置位，S41則是傳送帶47的起始復(fù)位開關(guān)。 (2)上煤部分的自動程序如圖47。圖47　上煤部分自動程序起動：接著按下起動按鈕SB3， X11接通，Y1接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號，同時定時器T8定時5s后，T8的常開觸點閉合，電鈴聲停止，同時T8的常開觸點閉合，S30被置位，系統(tǒng)按逆煤流方向起動Y22接通， 0皮帶機起動運行，同時T9開始定時， 這時需要選擇上煤過程的路線(即AD、BD路線)，5s后T9的常開觸點閉合，S31被置位，Y15接通， 4皮帶機起動運行，5~7皮帶機和犁煤機依次延時5s起動如圖48。緊急停止：按緊急停止按鈕SB5，如果系統(tǒng)是AD運行方式，則M8034線圈“通電”，系統(tǒng)停止，M8的常閉觸點串聯(lián)控制定時器T18~T22復(fù)位；如果系統(tǒng)是BD運行方式，則M8034線圈“通電”，系統(tǒng)停止，M8的常閉觸點串聯(lián)控制