【總結】第一篇力學Nibiru回來了?第一章質點運動學位矢主要闡明三個問題:。(位矢、速度、加速度)——運動方程。運動學方程。速度加速度質點:僅具有質量而忽略大小和形狀的物體。質點是理想化的模型:它是相對的有時不能把分子當作質點,而
2025-03-22 02:18
【總結】緒論一、物理學及其研究對象1.什么是物理學?物理學是研究物質運動規(guī)律及其相互作用的科學。2.物理學的研究對象?機械運動?分子熱運動?電磁運動?原子和原子核運動?其它微觀粒子運動3.物理學的分類?經典力學(ClassicalMechanics)?熱力學(Thermodynamics)
2025-01-18 19:58
【總結】12目錄基本概念與運動分解平面圖形內各點的速度計算平面圖形內各點的加速度計算3剛體的平面運動是工程上常見的一種運動,這是一種較為復雜的運動。對它的研究可以在研究剛體的平動和定軸轉動的基礎上,通過運動合成和分解的方法,將平面運動分解為上述兩種基本運動.然后應用合成運動的理論,推導出平面運動剛體上一點
2024-10-14 07:21
【總結】第五章點的運動學點的三維變速曲線運動§5-1矢量法??rrt?運動方程加速度單位2m/s22ddddvravrtt????提問:如何確定速度和加速度的方向?單位速度ddrvrt??m/s矢端曲線
2025-07-23 08:20
【總結】軟件學院王逍位置矢量和位移第1章質點運動學速度和加速度直線運動平面曲線運動軟件學院王逍參考系和坐標系位置矢量和位移位置矢量位移軟件學院王逍參照系和坐標系由于運動具有相對性,所以為了描述運動通常把被選做參照的物體或物體系稱之為參照系.
2025-07-24 15:12
【總結】肩復合體穩(wěn)定性一、肩復合體的穩(wěn)定性1.盂肱關節(jié)(GHJ)穩(wěn)定2.胸鎖關節(jié)(SCJ)穩(wěn)定3.肩鎖關節(jié)(ACJ)穩(wěn)定(一)盂肱關節(jié)穩(wěn)定性的因素?:并不重要–關節(jié)盂向上傾斜5°(向上翹起)?–盂唇:關節(jié)窩深度增加50%。??(1)盂肱韌帶–盂肱韌帶上部?
2025-01-04 17:59
【總結】一.力學研究對象:機械運動二.力學研究的內容::研究產生或改變運動的原因,即物體間相互作用對運動的影響。:研究如何描述物體的運動以及各運動量之間的關系。:研究作用在物體上力的平衡條件(工程力學)?!?-1質點參考系運動方程一.參照系車廂內的人:垂直下落
2025-08-15 21:20
【總結】12歡迎大家進入物理世界3物理學是研究物質的基本結構、相互作用以及物質最基本、最普遍的運動和變化的規(guī)律的科學。物理事物之理4物理學的研究對象—宇宙(一)5勇氣號于2022年六月升空6火星--人類的第二家園?勇氣號找到水存在的證據機遇號證實遠古海洋
2025-08-04 15:18
【總結】第八章動作技能學習心理第一節(jié)動作技能概述第二節(jié)動作技能的獲得第三節(jié)動作技能的遷移和干擾第一節(jié)動作技能概述一、動作技能及其特征(一)動作技能的定義指通過練習而鞏固下來的,自動化的、完善的動作活動方式。它主要借助于骨骼肌的運動和與之相應
2025-05-03 18:35
【總結】第9章剛體的平面運動§9-1剛體平面運動概述在運動中,剛體上的任意一點與某一固定平面始終保持相等的距離,這種運動稱為
2024-12-08 00:58
【總結】TSINGHUAUNIVERSITY返回總目錄范欽珊教育教學工作室FANQin-Shan?sEducation&TeachingStudio范欽珊教育與教學工作室2022年9月20日返回總目錄工程力學清華大學范欽珊課堂教學軟件(13)
2025-08-23 10:42
【總結】§機器人正向運動學工業(yè)機器人的正向運動學是指已知各關節(jié)的類型、相鄰關節(jié)之間的尺寸和相鄰關節(jié)相對運動量的大小時,如何確定工業(yè)機器人末端操作器在固定坐標系中的位姿。主要包括以下內容:1)相對桿件的坐標系的確定;2)建立各連桿的模型矩陣A;3)正運動學算法;D-H表示法學習
2025-02-24 00:09
【總結】第1章質點運動學運動學的兩類問題1運動學的兩類問題第1章質點運動學運動學的兩類問題2)(ta?)(tr?求導求導積分積分()tv質點運動學兩類基本問題一由質點的運動方程可以求得質點在任一時刻的位矢、速度和加速度;二
2025-08-05 04:27
【總結】大學物理(上)任課老師:羅鵬順EMAIL:(64學時)物理學(Physics)研究物質的基本結構和基本運動規(guī)律物質的基本道理是什么樣的?(實驗觀察)為什么是這樣的?(理論)將來又會怎樣?(預言)物質世界(nature)基本運動規(guī)律基本相互作用(電磁、引力弱、強)
2025-08-04 09:41
【總結】機械系統(tǒng)動力學分析及ADAMS應用肖涵§奇異構形奇異構形:對機械系統(tǒng)進行位置分析時,在某個時刻,可能出現不連續(xù)或者多于一個解的情況。一、常見的奇異構形鎖定構形1sinl??分支構形①和鎖定構形并存的分支構形?系統(tǒng)的運
2025-08-04 09:00