運(yùn)動學(xué)習(xí)題ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 06:18 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 t RaACa2tetet ???O A D ?39。x 39。yAB?思考： 如何求 B點(diǎn)的速度和加速度 第三章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動 ? 課堂練習(xí) 7 AvBAAB vvv ???Rv ?ARv AB 4BA ?? ??B AvBAvBvvBx=vA+vBAsinθ vBy=vBAcosθ 求 B點(diǎn)的速度 (?AB前面已求出） O A B C ?39。x39。y求 B點(diǎn)的加速度 AatBAanBAa第三章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動 ? 課堂練習(xí) 7 tAB ?? ?注意 2A ?Ra ?nBAtBAAB aaaa ???? ? ? ? ? ? ？ ？ AaABRa ??tBA2nABA ?Ra ?48 “運(yùn)動學(xué) ” 計(jì)算題 (1) 在圖示平面機(jī)構(gòu) ， 直角彎桿 ABC繞軸 A轉(zhuǎn)動 ， 使套在其上的小環(huán) M沿半徑為 R的固定大圓環(huán)運(yùn)動 。 已知 AB=R=40 cm， 當(dāng)彎桿的 AB段轉(zhuǎn)至左側(cè)水平位置上時 ， 其角速度?=2rad/s， 角加速度 ?=1rad/s2， 試求該瞬時小環(huán) M的絕對速度和絕對加速度的大小 。 249 “運(yùn)動學(xué) ” 計(jì)算題 (1) （ 1）動點(diǎn) — 小圓環(huán) M， 動系 — 與直角剛桿 ABC固連 rea vvv ??（ 2）速度合成定理： Ctt aaaaaarneenaa ?????（ 3）加速度合成定理： vr ve va 速度矢量圖 taanaaneatearaCa加速度圖 50 “運(yùn)動學(xué) ” 計(jì)算題 (2) A ? B R ? ? O M C 在圖示平面機(jī)構(gòu) ， 直角彎桿 ABC繞軸A轉(zhuǎn)動 ， 使套在其上的小環(huán) M沿半徑為 R的固定大圓環(huán)運(yùn)動 , R=。 已知 AB= R，當(dāng) ?=60?時 ， 彎桿的角速度 ?=1rad/s， 角加速度 ?=2rad/s2， 試求該瞬時小環(huán) M的絕對速度和絕對加速度的大小 。 351 “運(yùn)動學(xué) ” 計(jì)算題 (2) A ? B R ? ? O M C 速度平行四邊形 vr ve va ? ? A M B C O 加速度圖 taanaaneateara? A M B C O ? （ 1）動點(diǎn) — 小圓環(huán) M， 動系 — 與直角剛桿 ABC固連 rea vvv ??（ 2）速度合成定理： Ctt aaaaaarneenaa ?????（ 3）加速度合成定理： 52 “運(yùn)動學(xué) ” 計(jì)算題 (3) 圖示大圓環(huán)的半徑 R=200mm， 在其自身平面內(nèi)以勻角速度 =1 rad/s， 繞軸 O順時針轉(zhuǎn)動 。 小圓環(huán) A套在固定立柱 BD及大圓環(huán)上 。當(dāng)時 ， 半徑 OO1與立柱 BD平行 ， 求這瞬時小圓環(huán) A的絕對速度和絕對加速度 。 53 “運(yùn)動學(xué) ” 計(jì)算題 (3) 速度圖 （ 1）動點(diǎn) — 小圓環(huán) A， 動系 — 與大圓環(huán)固連 rea vvv ??（ 2）速度合成定理： vr ve va smOAv e / ????? ?smvvsra dRvsmvvearrer/ o s2/1/??????????54 “運(yùn)動學(xué) ” 計(jì)算題 (3) Cna aaaaa ???? er
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