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運動學習題ppt課件(編輯修改稿)

2025-06-01 06:18 本頁面
 

【文章內容簡介】 t RaACa2tetet ???O A D ?39。x 39。yAB?思考: 如何求 B點的速度和加速度 第三章 點的復合運動 ? 課堂練習 7 AvBAAB vvv ???Rv ?ARv AB 4BA ?? ??B AvBAvBvvBx=vA+vBAsinθ vBy=vBAcosθ 求 B點的速度 (?AB前面已求出) O A B C ?39。x39。y求 B點的加速度 AatBAanBAa第三章 點的復合運動 ? 課堂練習 7 tAB ?? ?注意 2A ?Ra ?nBAtBAAB aaaa ???? ? ? ? ? ? ? ? AaABRa ??tBA2nABA ?Ra ?48 “運動學 ” 計算題 (1) 在圖示平面機構 , 直角彎桿 ABC繞軸 A轉動 , 使套在其上的小環(huán) M沿半徑為 R的固定大圓環(huán)運動 。 已知 AB=R=40 cm, 當彎桿的 AB段轉至左側水平位置上時 , 其角速度?=2rad/s, 角加速度 ?=1rad/s2, 試求該瞬時小環(huán) M的絕對速度和絕對加速度的大小 。 249 “運動學 ” 計算題 (1) ( 1)動點 — 小圓環(huán) M, 動系 — 與直角剛桿 ABC固連 rea vvv ??( 2)速度合成定理: Ctt aaaaaarneenaa ?????( 3)加速度合成定理: vr ve va 速度矢量圖 taanaaneatearaCa加速度圖 50 “運動學 ” 計算題 (2) A ? B R ? ? O M C 在圖示平面機構 , 直角彎桿 ABC繞軸A轉動 , 使套在其上的小環(huán) M沿半徑為 R的固定大圓環(huán)運動 , R=。 已知 AB= R,當 ?=60?時 , 彎桿的角速度 ?=1rad/s, 角加速度 ?=2rad/s2, 試求該瞬時小環(huán) M的絕對速度和絕對加速度的大小 。 351 “運動學 ” 計算題 (2) A ? B R ? ? O M C 速度平行四邊形 vr ve va ? ? A M B C O 加速度圖 taanaaneateara? A M B C O ? ( 1)動點 — 小圓環(huán) M, 動系 — 與直角剛桿 ABC固連 rea vvv ??( 2)速度合成定理: Ctt aaaaaarneenaa ?????( 3)加速度合成定理: 52 “運動學 ” 計算題 (3) 圖示大圓環(huán)的半徑 R=200mm, 在其自身平面內以勻角速度 =1 rad/s, 繞軸 O順時針轉動 。 小圓環(huán) A套在固定立柱 BD及大圓環(huán)上 。當時 , 半徑 OO1與立柱 BD平行 , 求這瞬時小圓環(huán) A的絕對速度和絕對加速度 。 53 “運動學 ” 計算題 (3) 速度圖 ( 1)動點 — 小圓環(huán) A, 動系 — 與大圓環(huán)固連 rea vvv ??( 2)速度合成定理: vr ve va smOAv e / ????? ?smvvsra dRvsmvvearrer/ o s2/1/??????????54 “運動學 ” 計算題 (3) Cna aaaaa ???? er
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