[理學(xué)]理論力學(xué)-運(yùn)動(dòng)學(xué)03——無動(dòng)畫(編輯修改稿)
2025-01-04 00:58 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 這一瞬時(shí) AB桿速度瞬心的位置？ 瞬時(shí)平移 指出圖示機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的剛體在圖示位置時(shí)的瞬心。 O1 ω O2 (a) A vA vB C B ?AB 指出圖示機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的剛體在圖示位置時(shí)的瞬心。 ω B C A O 600 600 vA vB vC CBC ?BC ?AB CAB 在圖示結(jié)構(gòu)中 , 確定做平面運(yùn)動(dòng)桿件的瞬心 . ? ? ? O1 O2 A B C ? ? ? ? O1 O2 A B C ? AB桿和 BC桿作平面運(yùn)動(dòng) . C1 C2 [例 ] 已知：曲柄連桿機(jī)構(gòu) OA=AB=l， 曲柄 OA以勻角速度 ? 轉(zhuǎn)動(dòng)。 求：當(dāng) ? =45186。時(shí) , 滑塊 B的速度及 AB桿的角速度． )(2 ??????lBCv ABB解： AB做平面運(yùn)動(dòng) BvC速度瞬心為 C點(diǎn) ??? ??? l lACv AABAB?Av B N ω A O 例：曲柄 OA=r，以勻角速度 ω轉(zhuǎn)動(dòng)。 AB=2r，輪 B半徑 R，在地面作純滾動(dòng)。求圖示位置，輪B的角速度及點(diǎn) N的速度。 B N ω A O AB為瞬時(shí)平移 輪 B作純滾動(dòng)， C點(diǎn)為瞬心 C vA = vB = ωr Av?Bv??? RrRv BB ??rRRrNCv BN ??? 22 ?????解： AB做平面運(yùn)動(dòng)，輪 B做平面運(yùn)動(dòng) Nv 例 圖示機(jī)構(gòu) ,已知曲柄 OA的角速度 ?=40rad/s ,OA=15cm,AB=80cm, CB=BD=60cm. 當(dāng)曲柄與水平線成 30?角時(shí)連桿 AB處于水平位置 ,而 CB與鉛垂線 也成 30?角 .求此機(jī)構(gòu)在圖示位置 時(shí)連桿 AB和 BD的角速度及 滑塊 D的速度 . O A B C D 30? 30? 30? ? O A B C D 30? 30? 30? ? C1 C2 C1為 AB桿的 瞬心 . C2為 BD桿的瞬心 . 解：桿 AB和 BD桿作平面運(yùn)動(dòng) . vA= OA.? = 6m/s ACv AAB1??=?AB vB=C1B.?AB=vD=C2D.?BD = ?BD vA vB vD sr a dBCv BBD/2???? O D C B A vO 已知：半徑為 R的 圓輪在直線軌道上作純滾動(dòng)。 輪心速度為 vO。 求：輪緣上 A、 B、 C、 D點(diǎn)的速度。 O D C B A vO 解：圓輪與地面接觸點(diǎn) A RvO??02 vACv C ??? ?0?Av02 vABv B ??? ?02 vDAv D ??? ?為速度瞬心 。 輪的角 速度： 例 曲柄連桿機(jī)構(gòu)中 ， 在連桿 AB上固連一塊三角板 ABD， 如圖所示 。 機(jī)構(gòu)由曲柄 O1A帶動(dòng) 。 已知曲柄的角速度為 ?＝ 2rad/s， 曲柄O1A=， 水平距離 O1O2=， AD=， 當(dāng) O1A⊥ O1O2時(shí) ，AB∥ O1O2 ， 且 AD與 AO1在同一直線上 ， ? =30186。 試求三角板 ABD的角速度和點(diǎn) D的速度 。 O1 O2 A B D ? ? 解 、 ABD作平面運(yùn)動(dòng) ， O1 O2 A B D ? C ?ABD ? vA vD vB 1 m / sAv O A ?? ? ?11 6 mC A C O O A? ? ?1 .0 7 2 r a d /sAABD vCA? ?? mC D C A AD? ? ? m /sD A B Dv C D ?? ? ?其速度瞬心在點(diǎn) C。 1 . 0 7 2 r a d /sAABD vCA? ?? 167。 94 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度分析 動(dòng)點(diǎn) － B點(diǎn) 動(dòng)系－固連在 A點(diǎn)的 平移坐標(biāo)系 Ax180。y180。 AAa?B??已知：圖形 S內(nèi)一點(diǎn) A的加速度 ， 圖形角速度 ?， ? 求：
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