數(shù)字直流位置隨動(dòng)系統(tǒng)研究目的意義及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀(編輯修改稿)
2024-12-06 08:59 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 常廣泛的一類系統(tǒng) , 又稱為伺服系統(tǒng) , 它的根本任務(wù)就是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)位置指令（給定量）的準(zhǔn)確跟蹤 , 被控制量一般是負(fù)載的空間位移 , 當(dāng)給定量隨機(jī)變化時(shí) , 系統(tǒng)能使被控制量準(zhǔn)確無(wú)誤地跟隨并復(fù)現(xiàn)給定量。 2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 目前用大功率晶體管控制的 PWM 永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，是高精度伺服控制領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的驅(qū)動(dòng)形式，稱之為 PWM 驅(qū)動(dòng)裝置。這種裝置能實(shí)現(xiàn)較寬范圍內(nèi)的速度和位置控制，較常規(guī)的驅(qū)動(dòng)方式 (晶體管線性放大驅(qū)動(dòng)、電液驅(qū)動(dòng)、晶閘管驅(qū)動(dòng) )，具有無(wú)可比擬的優(yōu)點(diǎn)。隨著大功率晶體管的容量和開(kāi)關(guān)速度的不斷提高， PWM 裝置一躍而為現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的佼佼者，受到越來(lái)越多的控制工程師的重視。 國(guó)外于 20 世紀(jì) 60 年代己開(kāi)始注意 PWM 伺服控制技術(shù)，起初用于飛行器中小功率伺服系統(tǒng)， 70 年代中后期，在中等功率的直流伺服系統(tǒng)上較為廣泛地使用PWM 裝置，到 80 年代， PWM 驅(qū)動(dòng)在直流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用己經(jīng)普及。現(xiàn)在從國(guó)外引進(jìn)的高精度伺服系統(tǒng)大都采用 PWM 伺服控制，各工業(yè)先進(jìn)國(guó)家競(jìng)相發(fā)展 PWM伺服機(jī)構(gòu)，如美國(guó) Kollmogen 公司 Inland 電機(jī)部為本公司生產(chǎn)的直流伺服電機(jī)研制了各種 HRBAND PWM 驅(qū)動(dòng)裝置， 日本的“安川電機(jī)”為數(shù)控機(jī)床研制了CPCR
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