數(shù)字直流位置隨動系統(tǒng)研究目的意義及國內(nèi)外現(xiàn)狀(編輯修改稿)
2024-12-06 08:59 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 常廣泛的一類系統(tǒng) , 又稱為伺服系統(tǒng) , 它的根本任務(wù)就是實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)對位置指令（給定量）的準(zhǔn)確跟蹤 , 被控制量一般是負(fù)載的空間位移 , 當(dāng)給定量隨機變化時 , 系統(tǒng)能使被控制量準(zhǔn)確無誤地跟隨并復(fù)現(xiàn)給定量。 2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 目前用大功率晶體管控制的 PWM 永磁式直流伺服電動機驅(qū)動裝置，是高精度伺服控制領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的驅(qū)動形式，稱之為 PWM 驅(qū)動裝置。這種裝置能實現(xiàn)較寬范圍內(nèi)的速度和位置控制，較常規(guī)的驅(qū)動方式 (晶體管線性放大驅(qū)動、電液驅(qū)動、晶閘管驅(qū)動 )，具有無可比擬的優(yōu)點。隨著大功率晶體管的容量和開關(guān)速度的不斷提高， PWM 裝置一躍而為現(xiàn)代伺服驅(qū)動系統(tǒng)的佼佼者，受到越來越多的控制工程師的重視。 國外于 20 世紀(jì) 60 年代己開始注意 PWM 伺服控制技術(shù)，起初用于飛行器中小功率伺服系統(tǒng)， 70 年代中后期，在中等功率的直流伺服系統(tǒng)上較為廣泛地使用PWM 裝置，到 80 年代， PWM 驅(qū)動在直流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用己經(jīng)普及。現(xiàn)在從國外引進(jìn)的高精度伺服系統(tǒng)大都采用 PWM 伺服控制，各工業(yè)先進(jìn)國家競相發(fā)展 PWM伺服機構(gòu)，如美國 Kollmogen 公司 Inland 電機部為本公司生產(chǎn)的直流伺服電機研制了各種 HRBAND PWM 驅(qū)動裝置， 日本的“安川電機”為數(shù)控機床研制了CPCR
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