數(shù)字直流位置隨動系統(tǒng)研究目的意義及國內(nèi)外現(xiàn)狀(已修改)
2024-11-16 08:59 本頁面
【正文】 數(shù)字直流位置隨動系統(tǒng)研究目的意義及國內(nèi)外現(xiàn)狀 1 研究目的和意義 ............................................................................................................ 1 2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ............................................................................................................ 2 1 研究 目的和意義 世界上第一個隨動控制系統(tǒng)由美國麻省理工學院輻射實驗室（林肯實驗室的前身）于 1944 年研制成功，這就是火炮自動跟蹤目標的隨動系統(tǒng)。自從第二次世界大戰(zhàn)期間雷達和火炮隨 動系統(tǒng)出現(xiàn)以來，在半個多世紀中，隨動控制技術(shù)及其系統(tǒng)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、和國防等各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應用，隨動控制經(jīng)歷了發(fā)電機 — 電動機系統(tǒng)、交磁電機擴大機控制、磁放大器控制、晶閘管控制、集成電路控制、計算機控制的發(fā)展過程。特別是進入二十世紀九十年代以來，隨著計算機技術(shù)，特別是微控制芯片技術(shù)的日益成熟，使得長期以來建筑在現(xiàn)代控制理論或其他一些復雜算法基礎(chǔ)上的控制原理得以快速在線計算及進行優(yōu)化處理，從而把許多過去認為只能在理
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