數(shù)字直流位置隨動(dòng)系統(tǒng)研究目的意義及國內(nèi)外現(xiàn)狀(參考版)
2024-11-04 08:59本頁面
【正文】 同時(shí)，新型的功率器件自身具有多種保護(hù)功能，大大提高了功率器件的可靠性。 ②可控硅隨動(dòng)系統(tǒng)具有體積小、重量輕、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，但由于可控硅系統(tǒng)的開關(guān)頻率只有幾百赫茲，該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能較電機(jī)擴(kuò)大機(jī)系統(tǒng)好，比直流脈寬隨動(dòng)系統(tǒng)差。它們具有各自的特點(diǎn)： ①電機(jī)擴(kuò)大機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)由于功率器件為機(jī)電類產(chǎn)品，故功率器件不易損壞，具有可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，但電機(jī)擴(kuò)大機(jī)存在體積大、重量重、噪聲大等缺點(diǎn)，同時(shí)，電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)高達(dá)幾十至一百多毫秒，嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。以前一些先進(jìn)控制算法如模糊控制算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法、自適應(yīng)控制算法等，因處理器處理能力不足在數(shù)字伺服系統(tǒng)中一直沒有找到用武之地，而現(xiàn)在已經(jīng)有一些智能控制算法被應(yīng)用到了實(shí)際系統(tǒng)中。這些處理器的集成度高，片內(nèi)資源豐富、可靠 性好，運(yùn)算速度和片內(nèi)存儲(chǔ)器容量成倍地增加，目前使用廣泛的數(shù)字信號(hào)處理器的單周期指令執(zhí)行時(shí)間一般為幾十納秒或更小，片內(nèi)具有幾千字節(jié)或更大的存儲(chǔ)空間。 近年來，隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，構(gòu)成伺服系統(tǒng)的重要組成部件 — 伺服元件 (如位置、速度等檢測元件 )也都趨于數(shù)字化、集成化。并應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床，精密機(jī)床，仿型機(jī)床，重型機(jī)床的進(jìn)給，機(jī)器人驅(qū)動(dòng) 裝置及精密速度控制器中，也用于軍用雷達(dá)天線驅(qū)動(dòng)、天文望遠(yuǎn)鏡驅(qū)動(dòng)、火炮和導(dǎo)彈發(fā)射架驅(qū)動(dòng)等快速跟蹤
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