倒立擺系統(tǒng)研究目的意義及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀(參考版)
2024-11-07 03:40本頁面
【正文】 。一旦設(shè)計成功，就不需太多的人工干預(yù)。 魯棒控制方法 魯棒控制的研究始于 20 世紀(jì) 50 年代，是一種解決非線性、復(fù)雜性和不確定性的工具，發(fā)展方向是面向那些不確定因素變化范圍大和穩(wěn)定裕度小的對象。 云模型控制 云模型控制利用云模型實(shí)現(xiàn)對倒立擺的控制〔田，用云模型構(gòu)成語言值，用語言值構(gòu)成規(guī)則，形成一種定性的推理機(jī)制。 05 年 7 月，北京師范大學(xué)李洪興教授在世界上第一個成功實(shí)現(xiàn)了平面 運(yùn)動三級倒立擺的實(shí)物系統(tǒng)控制 仿人智能控制 仿人智能控制的基本思想是通過對人運(yùn)動控制的宏觀結(jié)構(gòu)和手動控制行為的綜合模仿，把人在控制中的 “動覺智能 ”模型化，提出了仿人智能控制方法。但是模糊控制結(jié)合其他控制方法就可能產(chǎn)生比較理想的效果。目前，眾多學(xué)者對常規(guī)模糊控制進(jìn)行了一些改進(jìn)，并發(fā)展 了自適應(yīng)模糊控制、自學(xué)習(xí)模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊控制、專家模糊控制等，而且其中的很多算法在仿真和實(shí)際工業(yè)控制中取得了較好的控制效果。但是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控 主要問題是缺乏一種專門適合于控制問題的動態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而且多層網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)元的數(shù)量、激發(fā)函數(shù)類型的選擇缺乏指導(dǎo)性原則等 模糊控制 模糊控制理論產(chǎn)生于二十世紀(jì)六十年代，是美國加利福尼亞 學(xué)校的自動控制理論專家 (Zadeh)教授最先提出的，主要是為了克服過程本身的不確定性、不精確性，因此在處理復(fù)雜系統(tǒng)的大時滯、時變及非線性方面顯示了極大的優(yōu)越性。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 二十世紀(jì)八十年代，由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論取得了突破性進(jìn)展，引起了控制界的密切關(guān)注和濃厚興趣，很多學(xué)者提出用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論來研究性系統(tǒng)。模糊控制。不易于在快速變化的系統(tǒng)上實(shí)時實(shí)現(xiàn)。但是由于控制方法復(fù)雜。但是系統(tǒng)存在顫動。變結(jié)構(gòu)控制是一種非連續(xù)控制，可使控
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