數(shù)字直流位置隨動(dòng)系統(tǒng)研究目的意義及國內(nèi)外現(xiàn)狀-wenkub.com
2024-10-27 08:59 本頁面
【正文】 ③直流脈寬隨動(dòng)系統(tǒng) 的功率器件采用大功率電力半導(dǎo)體器件，具有開關(guān)時(shí)間短的特點(diǎn)，因此該系統(tǒng)具有優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能，低速性能好，調(diào)速范圍寬，體積小、重量輕、噪聲小。 伺服系統(tǒng)經(jīng)歷了以下幾個(gè)發(fā)展階段：電機(jī)擴(kuò)大機(jī)伺服系統(tǒng)、可控硅伺服系統(tǒng)、直 流脈寬伺服系統(tǒng)。尤其是在計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代微電子技術(shù)日新月異的今天，一些新型的高速處理器（如單片機(jī)、數(shù)字信號(hào)處理器等）己被廣泛地應(yīng)用到了數(shù)字伺服系統(tǒng)中。 國內(nèi)有些高校、研究所和工廠在 20 世紀(jì) 70 年代末期相繼開展了 PWM 系統(tǒng)的研究，就 PWM 控制電路、驅(qū)動(dòng)電路、功率轉(zhuǎn)換電路以及系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)作了不少工作，取得了一些成果，在一定范圍內(nèi)達(dá)到了工業(yè)推廣水平。這種裝置能實(shí)現(xiàn)較寬范圍內(nèi)的速度和位置控制，較常規(guī)的驅(qū)動(dòng)方式 (晶體管線性放大驅(qū)動(dòng)、電液驅(qū)動(dòng)、晶閘管驅(qū)動(dòng) )，具有無可比擬的優(yōu)點(diǎn)。伺服系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一類，它是伴隨電的應(yīng)用而發(fā)展起來的。就靜態(tài)精度而言，即 便采用高精度模擬元件構(gòu)成的伺服系統(tǒng)，通常也只能達(dá)到角分級(jí)，而采用數(shù)字式位置檢測部件的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)卻可以達(dá)到角秒級(jí)。 PWM 功率驅(qū)動(dòng)和微控制芯片的數(shù)字化控制是現(xiàn)代隨動(dòng)控制系統(tǒng)的兩大特點(diǎn) 。自從第二次世界大戰(zhàn)期間雷達(dá)和火炮隨 動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)以來，在半個(gè)多世紀(jì)中，隨動(dòng)控制技術(shù)及其系統(tǒng)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、和國防等各個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛
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