數(shù)字直流位置隨動(dòng)系統(tǒng)研究目的意義及國內(nèi)外現(xiàn)狀-文庫吧資料
2024-11-08 08:59本頁面
【正文】 且高精度伺服系統(tǒng)中。現(xiàn)在從國外引進(jìn)的高精度伺服系統(tǒng)大都采用 PWM 伺服控制，各工業(yè)先進(jìn)國家競相發(fā)展 PWM伺服機(jī)構(gòu)，如美國 Kollmogen 公司 Inland 電機(jī)部為本公司生產(chǎn)的直流伺服電機(jī)研制了各種 HRBAND PWM 驅(qū)動(dòng)裝置， 日本的“安川電機(jī)”為數(shù)控機(jī)床研制了CPCRMRN PWM 驅(qū)動(dòng)等，其他國外生產(chǎn)制造直流 PWM 驅(qū)動(dòng)裝置的廠家還很多，美國的 GE、哥德公司、日本的三菱電機(jī)公司、德國的西門子公司等都有他們自己的系列產(chǎn)品，其中大部分用于機(jī)床數(shù)控伺服系統(tǒng)和機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。隨著大功率晶體管的容量和開關(guān)速度的不斷提高， PWM 裝置一躍而為現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的佼佼者，受到越來越多的控制工程師的重視。 2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 目前用大功率晶體管控制的 PWM 永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，是高精度伺服控制領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的驅(qū)動(dòng)形式，稱之為 PWM 驅(qū)動(dòng)裝置。隨著自動(dòng)控制理論的發(fā)展，到二十世紀(jì)中期，伺服系統(tǒng)的理論與實(shí)踐均趨于成熟，并得到了廣泛應(yīng)用 [1]。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，使輸出量能夠以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。此外，用高性能的微控制器設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)還易于實(shí)現(xiàn)按照控制理論設(shè)計(jì)的各種復(fù)雜的控制算法，使伺服系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)得到極大提高。同模擬式伺服系統(tǒng)相比，數(shù)字伺服系統(tǒng)在許多性能指標(biāo)
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