智能車輛控制系統(tǒng)研究的目的意義及技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)-文庫(kù)吧資料
2024-11-10 05:08本頁(yè)面
【正文】 ③ 執(zhí)行模塊：該模塊包括了驅(qū)動(dòng)電機(jī)和舵機(jī)， 當(dāng)接收到 MCU 的命令后便執(zhí)行相應(yīng)的操作，同時(shí)信息采集模塊又采集到電機(jī)和舵機(jī)的狀態(tài)信息，反饋給MCU 。系統(tǒng)框圖如圖 1 所示： 圖 1 智能小車系統(tǒng)流程圖 ① 信息采集模塊：在該模塊中包括有速度信息 采集和位置信息采集兩個(gè)子模塊，分別采集小車當(dāng)前的位置信息和速度信息，并將采集到的信息傳給 MCU，其核心是傳感器。 智能車輛的研究主要是基于模糊控制理論、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和神經(jīng)模糊技術(shù)等人工智能的最新理論和技術(shù)而開(kāi)展研究的，同時(shí)，現(xiàn)代控制理論，自主導(dǎo)航技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)在智能車輛的研究中也開(kāi)始逐漸發(fā)揮作用。智能車有著十分廣泛的應(yīng)用前景，許多國(guó)家都在積極進(jìn)行智能車 輛的研究，最典型的運(yùn)用就是在智能運(yùn)輸系統(tǒng) ITS上的應(yīng)用。智能車輛在原車輛系統(tǒng)基礎(chǔ)上主要由計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)、攝像機(jī)和一些傳感器組成。 2 技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì) 智 能車輛也叫無(wú)人車輛，是一個(gè)集
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