智能車輛控制系統(tǒng)研究的目的意義及技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(存儲版)
【正文】 復(fù)雜的數(shù)字計(jì)算。為了精確控制 速度，時(shí)時(shí)對速度進(jìn)行監(jiān)控，還引入了閉環(huán)控制的思想，在硬件設(shè)計(jì)，增加了速度傳感器實(shí)時(shí)采集速度信息 。 對舵機(jī)的控制，要達(dá)到的目的就是：在任何情況下，總能給舵機(jī)一個(gè)合適的偏移量，保證小車能始終連貫地沿引導(dǎo)信號以最少距離行駛。 智能車輛的研究主要是基于模糊控制理論、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和神經(jīng)模糊技術(shù)等人工智能的最新理論和技術(shù)而開展研究的，同時(shí)，現(xiàn)代控制理論，自主導(dǎo)航技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)在智能車輛的研究中也開始逐漸發(fā)揮作用。智能汽車系統(tǒng)的研究發(fā)展，必將推動汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，提高人們的生活質(zhì)量，通過計(jì)算機(jī)控制、人工智能和通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)更好的通行能力和更安全的行駛。其專業(yè)知識涉及控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科，對高等學(xué)?？刂萍捌囯娮訉W(xué)科學(xué)術(shù)水平的提高，具有良好的長期的推動作用。智能車輛在物流、軍事等眾多領(lǐng)域都有很廣的應(yīng)用前景。重點(diǎn)是對電機(jī)和舵機(jī)的控制理論。高效的加速算法使小車能在直道上高速行
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