智能車輛控制系統(tǒng)研究的目的意義及技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(編輯修改稿)
2024-12-08 05:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 息等，然后由計算機處理系統(tǒng)來完成對所獲圖像、信息的預(yù)處理、增強與分析識別工作，并對車輛的行駛狀況做出控制。智能車有著十分廣泛的應(yīng)用前景，許多國家都在積極進行智能車 輛的研究，最典型的運用就是在智能運輸系統(tǒng) ITS上的應(yīng)用。智能車輛在物流、軍事等眾多領(lǐng)域都有很廣的應(yīng)用前景。 智能車輛的研究主要是基于模糊控制理論、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和神經(jīng)模糊技術(shù)等人工智能的最新理論和技術(shù)而開展研究的，同時，現(xiàn)代控制理論，自主導(dǎo)航技術(shù)等先進技術(shù)在智能車輛的研究中也開始逐漸發(fā)揮作用。 現(xiàn)階段智能小車系統(tǒng)主要由信息采集模塊、信息處理模塊和執(zhí)行模塊組成。系統(tǒng)框圖如圖 1 所示： 圖 1 智能小車系統(tǒng)流程圖 ① 信息采集模塊：在該模塊中包括有速度信息 采集和位置信息采集兩個子模塊，分別采集小車當(dāng)前的位置信息和速度信息，并將采集到的信息傳給 MCU，其核心是傳感器。 ② 信息處理模塊：信息處理模塊包括信息處理和控制模塊，其核心是 MC
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