藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀(存儲(chǔ)版)
【正文】 準(zhǔn),一般使用基于測(cè)距方式實(shí)現(xiàn)定位。,用戶使用手機(jī)就可以獲得從三個(gè)點(diǎn)以上的距離以及三個(gè)點(diǎn)自身坐標(biāo),通過(guò)方程迭代就可以獲得待測(cè)坐標(biāo)點(diǎn)。本文的研究基礎(chǔ)WiMap系統(tǒng)[6]【7】也是一款經(jīng)典的WiFi定位系統(tǒng)。ffieacon是來(lái)源于2013年蘋果幵發(fā)者大會(huì)上推出iOS7系統(tǒng)時(shí)候,能夠與多項(xiàng)基于現(xiàn)代化網(wǎng)絡(luò)服務(wù)系統(tǒng)終端建立合法連接,從而滿足信息“傳遞接收”兩端的個(gè)性化需求。我不知道年少輕狂，我只知道勝者為王。學(xué)習(xí)參考。歡迎您的光臨，！希望您提出您寶貴的意見(jiàn)，你的意見(jiàn)是我進(jìn)步的動(dòng)力。 基于iBeacon技術(shù)室內(nèi)定位解決方案 ,只是基于Hieacon技術(shù)更加確切的說(shuō)法,即借助蘋果公司推出的最新的iBeacon技術(shù)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)高精度低功耗定位。Horus也是一款經(jīng)典的基于Win的定位系統(tǒng)。同樣,其相對(duì)短板主要是相配套設(shè)備少,發(fā)射功率低,距離近。而對(duì)于室內(nèi)磁場(chǎng)特征的時(shí)間遷移性、設(shè)備遷移性研究,是決定磁場(chǎng)是否可被用來(lái)輔助定位的重要標(biāo)準(zhǔn)。目前,可以被用來(lái)進(jìn)行定位的場(chǎng)景中的信號(hào)特征主要有無(wú)線信號(hào)(RSSI)、基站FM(Frequency Modulation)、磁場(chǎng)信號(hào)等?；谥讣y匹配的定位算法又包括確定性類型定位算法和基于概率性的定位算法,主要方式就是首先針對(duì)定位環(huán)境進(jìn)行格子化釆樣,然后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后建立此環(huán)境下的指紋庫(kù),實(shí)時(shí)定位階段,便可以釆用確定型或者概率型算法進(jìn)行樣本匹配便可以得到坐標(biāo)。其中與距離無(wú)關(guān)的定位算法包括質(zhì)心算法、近似三角形內(nèi)點(diǎn)測(cè)試法和 DV_Hop 算法等，基于測(cè)距的算法包括TOA 算法、TDOA 算法、AOA 算法、RSSI 算法等。 《基于低功耗藍(lán)牙的室內(nèi)定位技術(shù)研究_石志京》藍(lán)牙簡(jiǎn)介藍(lán)牙是一種支持設(shè)備間進(jìn)行短距離無(wú)線通信的技術(shù)，傳統(tǒng)藍(lán)牙通信距離為 10 米左右，而 版本的藍(lán)牙通信距離能達(dá)到 100 米。文獻(xiàn)[43]中提出一種 CMF 定位架構(gòu)，利用藍(lán)牙錨節(jié)點(diǎn)的查詢反饋速率 IRR 作為定位參數(shù)，采用基于 Fingerprinting 的方法采集 IRR 數(shù)據(jù)，對(duì)定位區(qū)域的靜態(tài)用戶進(jìn)行定位。Barahim, 等人[41]提出一種低成本，易布置，可升級(jí)定位框架。 文獻(xiàn)[37, 38]都采用了基于鏈路質(zhì)量 LQ 的定位方法，其中[37]主要利用標(biāo)定方法采集 LQ 值和 無(wú)線信號(hào)的 RSS 值，結(jié)合這兩種無(wú)線技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明結(jié)合藍(lán)牙和 WiFi 這兩種無(wú)線信號(hào)能取得更高的定位精度。提出了一種多天線的接入 AP 的方法，每個(gè)天線都連到 AP上，定位服務(wù)器分別記錄各個(gè)天線上的 RSSI 值。在以后的藍(lán)牙規(guī)范當(dāng)中，提供了基于查詢的 RSSI，該方法的優(yōu)點(diǎn)是不需要建立連接，只需基本的查詢過(guò)程就可以獲取目標(biāo)藍(lán)牙設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度值。根據(jù)藍(lán)牙 Range的特點(diǎn)，在室內(nèi)環(huán)境下覆蓋的區(qū)域是不規(guī)則的，利用最大分離子超圖的方法來(lái)確定錨節(jié)點(diǎn)的布置位置。藍(lán)牙接入點(diǎn)的任務(wù)是發(fā)現(xiàn)并登記進(jìn)入它覆蓋區(qū)域的用戶，其位置信息注冊(cè)在服務(wù)器上?；?WiFi 的無(wú)線信號(hào)在室內(nèi)可以達(dá)到 100200 米的覆蓋范圍，能滿足大范圍的室內(nèi)定位需求，其主要原理是利用無(wú)線接入點(diǎn)（Access Point，AP）的信號(hào)強(qiáng)度 RSS 值，定位設(shè)備通過(guò)與 AP 之間的信號(hào)測(cè)量關(guān)系來(lái)估計(jì)可能的坐標(biāo)位置。. . . .《基于藍(lán)牙傳感網(wǎng)絡(luò)的室內(nèi)定位研究及在行為識(shí)別中的應(yīng)用_江德祥》 無(wú)線定位技術(shù)概述 利用無(wú)線技術(shù)實(shí)現(xiàn)定位已成為定位研究領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)。室內(nèi)定位研究最集中的是基于 WiFi 的定位技術(shù)，由于無(wú)線局域網(wǎng)已在城市各個(gè)角落大面積覆蓋，完全可以利用現(xiàn)有的無(wú)線設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位，降低成本和提高定位精度。BIPS 系統(tǒng)是在一個(gè)建筑物內(nèi)布置藍(lán)牙接入點(diǎn)，使用以太網(wǎng)將各個(gè)接入點(diǎn)連接到定位服務(wù)器上，移動(dòng)用戶在他的手持終端上就可以看到到達(dá)同一建筑物內(nèi)其他移動(dòng)用戶位置時(shí)他必須行進(jìn)的路線。 Chawathe. S. S 等人[29]描述了一種新的方法來(lái)決定移動(dòng)終端的位置，使用基于CellID 的方法來(lái)確定藍(lán)牙錨節(jié)點(diǎn)（beacon）交集覆蓋區(qū)域的位置。應(yīng)用基于連接的 RSSI 時(shí)遇到了一個(gè)GRPR 問(wèn)題，即在信號(hào)強(qiáng)度的定義中存在一個(gè)黃金分割區(qū)，處于這個(gè)分割區(qū)的 RSSI值總為 0，表示在合適的信號(hào)接收范圍，對(duì)于要將實(shí)時(shí) RSSI 值與距離映射成對(duì)應(yīng)關(guān)系的定位方法，GRPR 問(wèn)題是一個(gè)限制點(diǎn)。Bandara U 等人[32]提出藍(lán)牙定位系統(tǒng)中
職業(yè)教育相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1