數(shù)字直流位置隨動(dòng)系統(tǒng)研究目的意義及國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】前身）于1944年研制成功，這就是火炮自動(dòng)跟蹤目標(biāo)的隨動(dòng)系統(tǒng)。電路控制、計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展過(guò)程。特別是進(jìn)入二十世紀(jì)九十年代以來(lái)，隨著計(jì)。而把許多過(guò)去認(rèn)為只能在理論上成立而在實(shí)際中無(wú)法應(yīng)用的控制原理實(shí)用化。入微控制芯片進(jìn)行系統(tǒng)控制的隨動(dòng)系統(tǒng)成為現(xiàn)代隨動(dòng)控制系統(tǒng)的主流。驅(qū)動(dòng)和微控制芯片的數(shù)字化控制是現(xiàn)代隨動(dòng)控制系統(tǒng)的兩大特點(diǎn)。利用微控制器作為控制核心建造高性能數(shù)字伺服系統(tǒng)成為發(fā)展趨勢(shì)。式伺服系統(tǒng)相比，數(shù)字伺服系統(tǒng)在許多性能指標(biāo)上明顯優(yōu)于后者。數(shù)字式位置檢測(cè)部件的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)卻可以達(dá)到角秒級(jí)。服系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)得到極大提高。使輸出量能夠以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一類，它是伴隨電的應(yīng)用而發(fā)展起來(lái)的。伺服控制領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的驅(qū)動(dòng)形式，稱之為PWM驅(qū)動(dòng)裝置。①電機(jī)擴(kuò)大機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)由于功率器件為機(jī)電類產(chǎn)品，故功率器件不易損壞，率器件的可靠性。
【正文】 字節(jié)或更大的存儲(chǔ)空間。處理器運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)吞吐量的提高，使得在短時(shí)間內(nèi)處理大量數(shù)據(jù)成為可能，一些復(fù)雜的控制算法便能夠應(yīng)用到伺服系統(tǒng)中去。以前一些先進(jìn)控制算法如模糊控制算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法、自適應(yīng)控制算法等，因處理器處理能力不足在數(shù)字伺服系統(tǒng)中一直沒(méi)有找到用武之地，而現(xiàn)在已經(jīng)有一些智能控制算法被應(yīng)用到了實(shí)際系統(tǒng)中。 伺服系統(tǒng)經(jīng)歷了以下幾個(gè)發(fā)展階段：電機(jī)擴(kuò)大機(jī)伺服系統(tǒng)、可控硅伺服系統(tǒng)、直 流脈寬伺服系統(tǒng)。它們具有各自的特點(diǎn)： ①電機(jī)擴(kuò)大機(jī)隨動(dòng)系統(tǒng)由于功率器件為機(jī)電類產(chǎn)品，故功率器件不易損壞，具有可靠性高的優(yōu)點(diǎn)，但電機(jī)擴(kuò)大機(jī)存在體積大、重量重、噪聲大等缺點(diǎn)，同時(shí)，電機(jī)擴(kuò)大機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)高達(dá)幾十至一百多毫秒，嚴(yán)重影響了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。該系統(tǒng)由于高可靠性，仍用于體積、重量、動(dòng)態(tài)性能要求不高的場(chǎng)合，如艦炮隨動(dòng)系統(tǒng)。 ②可控硅隨動(dòng)系統(tǒng)具有體積小、重量輕、噪聲小等優(yōu)點(diǎn)，但由于可控硅系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)頻率只有幾百赫茲，該系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能較電機(jī)擴(kuò)大機(jī)系統(tǒng)好，比直流脈寬隨動(dòng)系統(tǒng)差。 ③直流脈寬隨動(dòng)系統(tǒng) 的功率器件采用大功率電力半導(dǎo)體器件，具有開(kāi)關(guān)時(shí)間短的特點(diǎn)，因此該系統(tǒng)具有優(yōu)良的動(dòng)態(tài)性能，低速性能好，調(diào)速范圍寬，體積小、重量輕、噪聲小。同時(shí)，新型的功率器件自身具有多種保護(hù)功能，大大提高了功率器件的可靠性。
鄂ICP備17016276號(hào)-1