【文章內(nèi)容簡介】 系的變化特性相適應(yīng)。意志調(diào)控的客觀目的就是為了使意志的動力特性與主體各種行為價值關(guān)系的變化特性相適應(yīng)。六、國外情感機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r日本已經(jīng)形成舉國研究“感性工學(xué)”的高潮。1996年日本文部省就以國家重點(diǎn)基金的方式開始支持“情感信息的信息學(xué)、心理學(xué)研究”的重大研究課題，參加該項(xiàng)目的有十幾個大學(xué)和研究單位，主要目的是把情感信息的研究從心理學(xué)角度過渡到心理學(xué)、信息科學(xué)等相關(guān)學(xué)科的交叉融合。每年都有日本感性工學(xué)全國大會召開。與此同時，一向注重經(jīng)濟(jì)利益的日本，在感性工學(xué)產(chǎn)業(yè)化方面取得了很大成功。日本各大公司競相開發(fā)、研究、生產(chǎn)了所謂的個人機(jī)器人（Personal Robot）產(chǎn)品系列。其中，以SONY公司的AIBO機(jī)器狗（已經(jīng)生產(chǎn)6萬只，獲益近10億美元）和QRIO型以及SDR－4X型情感機(jī)器人為典型代表。日本新開發(fā)的情感機(jī)器人取名“小IF”，可從對方的聲音中發(fā)現(xiàn)感情的微妙變化，然后通過自己表情的變化在對話時表達(dá)喜怒哀樂，還能通過對話模仿對方的性格和癖好。美國MIT展開了對“情感計(jì)算”的研究，IBM公司開始實(shí)施“藍(lán)眼計(jì)劃”和開發(fā)“情感鼠標(biāo)”；2008年4月美國麻省理工學(xué)院的科學(xué)家們展示了他們最新開發(fā)出的情感機(jī)器人“Nexi”，該機(jī)器人不僅能理解人的語言，還能夠?qū)Σ煌Z言做出相應(yīng)的喜怒哀樂反應(yīng)，還能夠通過轉(zhuǎn)動和睜閉眼睛、皺眉、張嘴、打手勢等形式表達(dá)其豐富的情感。這款機(jī)器人完全可以根據(jù)人面部表情的變化來做出相應(yīng)的反應(yīng)。它的眼睛中裝備有CCD(電荷耦合器件)攝像機(jī)，這使得機(jī)器人在看到與它交流的人之后就會立即確定房間的亮度并觀察與其交流者的表情變化。歐洲國家也在積極地對情感信息處理技術(shù)（表情識別、情感信息測量、可穿戴計(jì)算等）進(jìn)行研究。歐洲許多大學(xué)成立了情感與智能關(guān)系的研究小組。其中比較著名的有：日內(nèi)瓦大學(xué) Klaus Soberer領(lǐng)導(dǎo)的情緒研究實(shí)驗(yàn)室。布魯塞爾自由大學(xué)的D. Canamero領(lǐng)導(dǎo)的情緒機(jī)器人研究小組以及英國伯明翰大學(xué)的A. Sloman領(lǐng)導(dǎo)的 Cognition and Affect Project。在市場應(yīng)用方面，德國Mehrdad JaladiSoli等人在2001年提出了基于EMBASSI系統(tǒng)的多模型購物助手。EMBASSI是由德國教育及研究部（BMBF）資助并由20多個大學(xué)和公司共同參與的，以考慮消費(fèi)者心理和環(huán)境需求為研究目標(biāo)的網(wǎng)絡(luò)型電子商務(wù)系統(tǒng)。英國科學(xué)家已研發(fā)出名為“靈犀機(jī)器人”（Heart Robot）的新型機(jī)器人，這是一種彈性塑膠玩偶，其左側(cè)可以看到一個紅色的“心”，而它的心臟跳動頻率可以變化，通過程式設(shè)計(jì)的方式，讓機(jī)器人可對聲音、碰觸與附近的移動產(chǎn)生反應(yīng)。七、我國情感機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r我國機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)70年代后期，863計(jì)劃就將機(jī)器人技術(shù)作為一個重要的發(fā)展主題，國家投入幾個億的資金開始了機(jī)器人研究。目前，中科院沈陽自動化所、原機(jī)械部的北京自動化所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、中科院北京自動化所、北京科學(xué)大學(xué)等單位都做了非常重要的研究工作，代表性產(chǎn)品有工業(yè)機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人。我國對人工情感和認(rèn)知的理論和技術(shù)的研究始于20世紀(jì)90年代，大部分研究工作是針對人工情感單元理論與技術(shù)的實(shí)現(xiàn)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)研究多功能感知機(jī)，主要包括表情識別、人臉識別、人臉檢測與跟蹤、手語識別、手語會成、表情合成、唇讀等內(nèi)容，并與海爾公司合作研究服務(wù)機(jī)器人。清華大學(xué)進(jìn)行了基于人工情感的機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu)的研究。北京交通大學(xué)進(jìn)行多功能感知機(jī)和情感計(jì)算的融合研究。中國科學(xué)院自動比研究所主要研究基于生物特征的身份驗(yàn)證。中科院心理學(xué)所、生物所主要注重情緒心理學(xué)與生理學(xué)關(guān)系的研究。中國科技大學(xué)開展了基于內(nèi)容的交互式感性圖像檢索的研究。中國科學(xué)院軟件所主要研究智能用戶界面。浙江大學(xué)研究虛擬人物及情緒系統(tǒng)構(gòu)造等。我國國內(nèi)開展的研究項(xiàng)目主要有：“臉部運(yùn)動編碼系統(tǒng)”可應(yīng)用于人臉表情的自動識別與合成；“MPEG4 V2視覺標(biāo)準(zhǔn)”可以組合多種表情以模擬混合表情；針對人的肢體運(yùn)動而設(shè)計(jì)的“運(yùn)動和身體信息捕獲設(shè)備”；基于生物特征的“身份驗(yàn)證系統(tǒng)”；“語調(diào)表情構(gòu)造系統(tǒng)”根據(jù)語音的時間、振幅、基頻和共振峰等，尋找不同情感信號特征的構(gòu)造特點(diǎn)和分布規(guī)律；“可穿戴式計(jì)算機(jī)”可用于增強(qiáng)和補(bǔ)償人的感知功能。 八、情感機(jī)器人的學(xué)術(shù)動態(tài)當(dāng)前國際人工智能領(lǐng)域?qū)θ斯で楦泻驼J(rèn)知領(lǐng)域的研究日趨活躍。美國人工智能協(xié)會（AAAI）在1991999和2004年連續(xù)組織召開專業(yè)的學(xué)術(shù)會議對人工情感和認(rèn)知進(jìn)行研討，我國國內(nèi)的研究者也開展了許多的研究工作和學(xué)術(shù)活動。2003年12月在北京召開了第一屆中國情感計(jì)算及智能交互學(xué)術(shù)大會。2005年10月在北京召開的第一屆情感計(jì)算和智能交互國際學(xué)術(shù)會議，集合了世界一流的情感計(jì)算、人工情緒和人工心理研究的著名專家學(xué)者。這說明我國的人工情感和人工心理的研究在逐步展開并向國際水平看齊。九、情感機(jī)器人的價值功能情感機(jī)器人的價值功能具體體現(xiàn)在：界面友好性。人在操作使用機(jī)器人時，如果機(jī)器人能夠?qū)θ说拿娌勘砬椤⒆匀徽Z言、身體姿態(tài)及對鍵盤和鼠標(biāo)的使用特征等進(jìn)行觀察，以識別和理解人的情感，并通過圖像、文字、語音等做出智能而友好的反應(yīng)，產(chǎn)生生動而真實(shí)的使用環(huán)境，幫助使用者獲得高效而親切的感覺，形成自然而親切的交互，營造真正和諧的人機(jī)環(huán)境。機(jī)器人對不同性格利益相關(guān)性、價值取向、情感特征、個人愛好和專業(yè)特長等做出不同的反應(yīng)，也有利于使用者掌握其性格脾氣和功能特性，有利于在智能玩具和游戲中構(gòu)筑擬人化的風(fēng)格和更加逼真的場景。還可以通過對不同類型的用戶建模(如操作方式、表情特點(diǎn)、態(tài)度喜好、認(rèn)知風(fēng)格、知識背景等)，以識別用戶的情感狀態(tài)，并以適合的方式呈現(xiàn)信息，在對當(dāng)前的操作作出即時反饋的同時，還要對情感變化背后的意圖形成新的預(yù)期，并激活相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫，及時主動地提供用戶需要的新信息。智能效率性。價值思維與認(rèn)知思維的根本差異，在于前者是具有方向性和目的性的，后者則沒有。電腦或機(jī)器人一旦賦予了情感，就可以按如下的價值特性順序要求來生產(chǎn)、吸收、組織和使用信息，從而可以簡化思維過程，節(jié)約思維資源，加快思維速度，減少思維差錯：一是價值重要性順序，如主體將會優(yōu)先發(fā)現(xiàn)、優(yōu)先識別、優(yōu)先攝取和優(yōu)先使用具有較大價值量或價值率的信息；二是時間緊迫性順序，如根據(jù)事物的變化時間緊迫性的順序決定邏輯推理的過程是采取模糊、粗略而簡明的方法，還是采取精確、嚴(yán)密而詳盡的方法；三是利益傾向性順序，如對于有利于（或不利于）維護(hù)自身利益的理論觀點(diǎn)，主體總會優(yōu)先發(fā)現(xiàn)支持（或否定）其成立的依據(jù)和證據(jù)；四是利益相關(guān)性順序，如在對于事物的起因、現(xiàn)狀和發(fā)展方向進(jìn)行分析時，主體總是力圖把自己的作用、自身的經(jīng)驗(yàn)、自身的利益（或命運(yùn)）與該事物聯(lián)系起來；五是價值連續(xù)性順序，如對于過去不友好的電腦使用者通常提供不友好的使用界面；六是價值變化的敏感性順序，如對于陌生事物的觀察與分析以及對有關(guān)信息的處理，采取較為謹(jǐn)慎的態(tài)度，以防虛假信息的出現(xiàn)或病毒的感染；七是價值知識的經(jīng)驗(yàn)性順序，如通過綜合分析電腦使用者的相貌、體形、操作方式、操作內(nèi)容、交往對象（或網(wǎng)站）、工作時間等，可對他的能力、性格、職業(yè)、愛好等進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)性判斷，從而為其提供高效、快捷的界面服務(wù)；八是價值特性的關(guān)聯(lián)性順序，如在對事物的起因、現(xiàn)狀和發(fā)展方向進(jìn)行分析時，主體將會參照與該事物存在價值關(guān)聯(lián)性的事物的起因、現(xiàn)狀和發(fā)展方向。總之，有了情感（或意志）的引導(dǎo)與調(diào)控，主體的思維（或行為）就會具有明確的目的性和方向性，從而顯著地提高思維（或行為）的效率和速度。這就是為什么人腦的思維效率能夠在許多方面超過電腦的根本原因。行為靈活性。如果沒有建立情感系統(tǒng)和意志系統(tǒng)，機(jī)器人就只能根據(jù)既定的程序、方法和手段，毫無選擇地、毫無靈活性地完成既定的工作任務(wù)，最多也只能根據(jù)已經(jīng)預(yù)計(jì)的某些特殊情況，個別地、機(jī)械地變更其程序、方法和手段。機(jī)器人一旦賦予人類式的情感，就能夠以實(shí)現(xiàn)最大價值率為行為準(zhǔn)則，根據(jù)價值觀系統(tǒng)的引導(dǎo)，靈活地改變行為方案，以應(yīng)對復(fù)雜多變的自然環(huán)境和社會環(huán)境。決策自主性。一般機(jī)器人沒有任何自主決策能力，一切按照設(shè)計(jì)者的意志辦事。而情感機(jī)器人能夠以達(dá)到既定的意志目標(biāo)為行為方向，以內(nèi)設(shè)的價值觀系統(tǒng)（或情感系統(tǒng)）、認(rèn)知系統(tǒng)和意志系統(tǒng)為價值計(jì)算依據(jù)，綜合比較多個整體規(guī)劃和行為方案的價值關(guān)系，再根據(jù)實(shí)際情況的變化，自主地選擇、獨(dú)立地決策具有最大價值率的整體規(guī)劃和行為方案，并付諸實(shí)施。思維創(chuàng)造性。信息是價值的真正源泉，對于既定的意志目標(biāo)，具有情感的機(jī)器人能夠根據(jù)最大價值率法則，不斷自主地變更整體規(guī)劃、行為方案、知識體系、價值觀、思維方式等，并對變更之后的行為結(jié)果進(jìn)行價值評價，凡是能夠產(chǎn)生價值增長的新的整體規(guī)劃、行為方案、知識體系、價值觀、思維方式等，都包含著一定的信息，都包含著思維方面的創(chuàng)造與發(fā)明，都會被情感機(jī)器人所吸收和采用。人際交往性。價值是人類生存與發(fā)展的動力源，社會和個人所追求的物質(zhì)目標(biāo)和精神目標(biāo)都是價值目標(biāo)的具體體現(xiàn)，任何形式的社會關(guān)系（如經(jīng)濟(jì)的、政治的和文化的關(guān)系）在本質(zhì)上都是價值關(guān)系（或利益關(guān)系），一切形式的目標(biāo)管理在本質(zhì)上都是以特定價值內(nèi)容為主導(dǎo)方向的價值管理，人類社會的一切矛盾都可歸結(jié)為利益關(guān)系的矛盾，社會結(jié)構(gòu)的一切變革實(shí)質(zhì)上都是利益關(guān)系的調(diào)整與重構(gòu)，總之，利益關(guān)系的處理與調(diào)整是社會事務(wù)（社會管理或社會服務(wù)）和人際交往的核心內(nèi)容，而這一點(diǎn)正是通過情感系統(tǒng)和意志系統(tǒng)對人的思維與行動進(jìn)行引導(dǎo)和控制來實(shí)現(xiàn)的，因此賦予情感與意志是機(jī)器人能否參與社會事務(wù)和人際交往的關(guān)鍵。情感的客觀目的在于正確反映主體所擁有的價值關(guān)系，并為主體調(diào)整其價值關(guān)系提供決策