【正文】 1與政府職能部門及社會各界的關(guān)系協(xié)調(diào)不力，受到政府職能部門和社會各界的打壓。情感機(jī)器人的研發(fā)成果泄密或被盜，市場被他人提前占領(lǐng)，失去重要機(jī)遇。營銷宣傳不力，產(chǎn)品銷售不暢，造成機(jī)器人產(chǎn)品積壓。產(chǎn)品定位不準(zhǔn)，沒有市場需求。生產(chǎn)管理不科學(xué) ，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，生產(chǎn)進(jìn)度慢，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，使產(chǎn)品沒有市場競爭力。財務(wù)管理混亂，資金控制不嚴(yán)，滋生腐敗，造成資金流失。辦公經(jīng)費(fèi)（每年80萬元，叁年共約240萬元）。機(jī)器人公司籌建與運(yùn)行的叁年之內(nèi)大約需要投入3000萬元，主要用于：辦公室與辦公設(shè)施建設(shè)（約200萬元）實(shí)驗(yàn)室與生產(chǎn)車間建設(shè)（約600萬元）購買生產(chǎn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備、檢測設(shè)備及原材料（約600萬元）流動資金（約200萬元）專家聘請與員工招聘（每年80萬元，叁年共約240萬元）證照辦理（約20萬元）購買機(jī)器人專利（約400萬元）?！敖y(tǒng)一價值論”和“數(shù)理情感學(xué)”作為兩門全新的交叉學(xué)科，具有很高的學(xué)術(shù)價值和理論意義，必將引起學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注和社會各界的大力支持，對它們的宣傳可有效地提高我公司的知名度，有利于公司形象的良性樹立、社會影響的迅速擴(kuò)展以及情感機(jī)器人產(chǎn)品的推廣應(yīng)用。兩年以后，由中科院牽頭，由我公司贊助，組織召開全國情感機(jī)器人學(xué)術(shù)大會（有可能的話，組織召開世界情感機(jī)器人學(xué)術(shù)大會），并在大會上宣傳推廣我公司的情感機(jī)器人產(chǎn)品。策劃召開學(xué)術(shù)研討會。研發(fā)情感機(jī)器人。大力開拓機(jī)器人市場。購買機(jī)器人知識產(chǎn)權(quán)。與全國知名的機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和專家學(xué)者（特別是情感機(jī)器人專家）建立廣泛而密切的學(xué)術(shù)聯(lián)系，如中科院自動化所譚鐵牛、陶建華、胡衛(wèi)民、胡包鋼，中科院研究生院史忠植，中科院心理所傅小蘭，清華大學(xué)蔡連紅等。特別是招聘從事過情感機(jī)器人研究工作的專家學(xué)者，必須是品德好，技術(shù)高的人才，否則，情感機(jī)器人技術(shù)一旦泄密，就會給公司帶來不可估量損失。公司地址可設(shè)在北京，這樣，有利于技術(shù)交流和人才引進(jìn)，也有利于今后研制的情感機(jī)器人產(chǎn)品向全國和全世界輻射。委派幾名骨干成員到全國各個機(jī)器人公司、機(jī)器人研究所考察、學(xué)習(xí)和調(diào)研，并就如何具體籌建機(jī)器人公司，發(fā)展情感機(jī)器人，提交一個詳細(xì)的、可靠的、具有可操作性的調(diào)研報告和發(fā)展計劃書。十四、情感機(jī)器人的研發(fā)步驟研發(fā)情感機(jī)器人，是一項(xiàng)復(fù)雜而艱巨的系統(tǒng)工程，必須認(rèn)真組織，細(xì)致策劃，穩(wěn)步推進(jìn)。因此，國家重視并加大對機(jī)器人研發(fā)的支持力度是必然趨勢。機(jī)器人及其成套設(shè)備的應(yīng)用將使現(xiàn)代制造業(yè)產(chǎn)生變革，對改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，全面提升企業(yè)的綜合競爭力具有重大作用。在制造業(yè)中誕生的工業(yè)機(jī)器人是繼動力機(jī)、計算機(jī)之后而出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具。目前國家對于機(jī)器人研發(fā)的資金援助與政策支持不夠強(qiáng)。我國雖然在機(jī)器人某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破,但還缺乏整體核心技術(shù)的突破,具有中國知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人則很少,不能生產(chǎn)高精密、高速與高效的關(guān)鍵部件。據(jù)預(yù)測，目前我國僅汽車行業(yè)、電子和家電行業(yè)、煙草行業(yè)、新能源電池行業(yè)等，年需求機(jī)器人自動化生產(chǎn)線裝備線就達(dá)300多條，產(chǎn)值約為60多億元，這些自動化生產(chǎn)線需要配套大量的工業(yè)機(jī)器人。我國機(jī)器人研究和制造的單位多，還沒有一家大規(guī)模進(jìn)行機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)，致使我國工業(yè)機(jī)器人長期大量依賴進(jìn)口，僅1992年至1995年（調(diào)查統(tǒng)計68家用戶）的３年時間，我國就從國外進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人566臺、機(jī)器人自動化生產(chǎn)線11條。在我國花大量外匯引進(jìn)的“洋”機(jī)器人自動化生產(chǎn)設(shè)備中，問題較大的占33％，而根本不能用的竟然高達(dá)16％，“洋”機(jī)器人自動化生產(chǎn)線在我國 “水土不服” 嚴(yán)重，主要原因是：國外系統(tǒng)不適合中國企業(yè)的工藝現(xiàn)狀；國內(nèi)人員素質(zhì)較低，培訓(xùn)跟不上；系統(tǒng)選型不合理，配置不當(dāng)；缺乏足夠的售前、售中和售后服務(wù)。國外機(jī)器人產(chǎn)品不僅價格昂貴，而且使用效果不理想，這為我們自主生產(chǎn)機(jī)器人，滿足國內(nèi)市場需求，發(fā)展中國機(jī)器人及其自動化成套裝備產(chǎn)業(yè)提供了良好的機(jī)遇。現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)所用的機(jī)器人大多數(shù)是在生產(chǎn)線上使用，組成機(jī)器人化的生產(chǎn)系統(tǒng)，單臺機(jī)器人很少使用。進(jìn)口比例高。有關(guān)專家預(yù)測我國機(jī)器人到2010年擁有量為17300臺。就使用的工種而言，弧焊、點(diǎn)焊、裝配、噴涂機(jī)器人應(yīng)用的最多；其次是搬運(yùn)、上下料（沖壓、壓鑄、鑄鍛、注塑等用的大多是上下料機(jī)器人）；就使用的行業(yè)而言，大機(jī)械行業(yè)（機(jī)械制造和汽車工業(yè)）占用戶的65％，電子電器和郵電通訊占用戶的13％，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車、機(jī)械制造等行業(yè)；就使用的地區(qū)而言，我國工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地,擁有量占全國的一半以上；就使用的企業(yè)而言，外商獨(dú)資企業(yè)、中外合資企業(yè)和大型國有企業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的主要客戶。由于技術(shù)、市場、政策等多方面的不確定性，企業(yè)也不愿投入巨資，進(jìn)行機(jī)器人的規(guī)模化生產(chǎn)。我國的工業(yè)機(jī)器人從20世紀(jì)80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，目前，我國從事機(jī)器人研發(fā)和制造的單位200多家。我國機(jī)器人市場具有如下特點(diǎn)：從事研發(fā)和制造的單位多。由于情感的賦予，機(jī)器人就擁有了與人完全一樣的智能效率性、行為靈活性、決策自主性和思維創(chuàng)造性，這樣一來，從純邏輯的角度來看，機(jī)器人與人就再沒有任何根本性差異了，機(jī)器人就可以從事人類所能從事的幾乎所有工作，包括生產(chǎn)勞動、企業(yè)經(jīng)營、社會管理、人際交往和技術(shù)創(chuàng)新等，可以在更大的程度上和更深的層次上取代人，從而大大擴(kuò)展它的應(yīng)用范圍，圓滿完成主人交給的各種復(fù)雜的工作任務(wù)，其社會需求量必將大大增加，研發(fā)真正意義的情感機(jī)器人無疑會產(chǎn)生數(shù)以萬億計的經(jīng)濟(jì)效益。盡管機(jī)器人的發(fā)展非常迅速，但遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到它應(yīng)有的水平，其中一個重要的原因就是現(xiàn)有機(jī)器人的“情商”為零。蓋茨，30前他毅然棄學(xué)，創(chuàng)立微軟，成為個人電腦普及革命的領(lǐng)軍人物；30年后的今天，他再次在《科學(xué)美國人》雜志向世界預(yù)言，機(jī)器人領(lǐng)域即將重復(fù)個人電腦崛起的道路，只要點(diǎn)燃機(jī)器人普及的“導(dǎo)火索”，這場革命必將與個人電腦一樣，徹底改變這個時代的生活方式。安格爾認(rèn)為：隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和數(shù)字產(chǎn)品的價格下降，家用機(jī)器人必將成為未來數(shù)字家庭的主導(dǎo)，完全有理由想象，10年之后每個家庭都將擁有一臺機(jī)器人。國際機(jī)器人技術(shù)聯(lián)合會2004年統(tǒng)計，到2007年底，全球投入使用的家用機(jī)器人可能增加到410萬臺。一大批非工業(yè)機(jī)器人如家用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)學(xué)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人（寵物機(jī)器人）、微型機(jī)器人、特種機(jī)器人（包括管道機(jī)器人、爬壁機(jī)器人、水下機(jī)器人、自動導(dǎo)引車和排險機(jī)器人等）開發(fā)出來，并投入使用。發(fā)達(dá)國家的使用經(jīng)驗(yàn)表明：使用工業(yè)機(jī)器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機(jī)器的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險等，改善勞動條件，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代，消除枯燥無味的工作，節(jié)約勞動力，提供更安全的工作環(huán)境，減少勞動風(fēng)險，提高企業(yè)競爭力?！皵?shù)理情感學(xué)”建立在“統(tǒng)一價值論”的基礎(chǔ)之上，揭示了情感的哲學(xué)本質(zhì)就是人腦對于事物價值特性的主觀反映，情感的客觀目的在于引導(dǎo)人如何正確地識別價值、消費(fèi)價值、創(chuàng)造價值和表達(dá)價值；首次提出了情感可以采用數(shù)學(xué)矩陣的方式來進(jìn)行描述，推導(dǎo)出情感強(qiáng)度三大定律，并采用數(shù)學(xué)的方式來定義和計算情感的八大動力特性；“數(shù)理情感學(xué)”詳細(xì)闡述了情感與意志運(yùn)行的內(nèi)在邏輯程序以及情感內(nèi)部邏輯系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)；等等，基本上解決了情感機(jī)器人的主要理論問題，從而揭開了情感機(jī)器人真正登上歷史舞臺的序幕。第四代機(jī)器人：情感理解型機(jī)器人。這種機(jī)器人能夠比較逼真地模擬人的許多種情感表達(dá)方式，能夠較為準(zhǔn)確地識別幾種基本的情感模式。20世紀(jì)90年代各國紛紛提出了“情感計算”、“感性工學(xué)”、“人工情感”與“人工心理”等理論，為情感識別與表達(dá)型機(jī)器人的產(chǎn)生奠定了理論基礎(chǔ)。示教再現(xiàn)型機(jī)器人對于外界的環(huán)境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀(jì)70年代后期，人們開始研究第二代機(jī)器人，叫感覺型機(jī)器人，這種機(jī)器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。比方說汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人，它只要把這個點(diǎn)焊的過程示教完以后，它總是重復(fù)這樣一種工作。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上第一臺遙控的機(jī)器人。機(jī)器人有四個發(fā)展階段。十一、機(jī)器人的發(fā)展歷程機(jī)器人技術(shù)的形成，歸功于在第二次世界大戰(zhàn)中各國加強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)的投入，由于人力的缺乏，戰(zhàn)后的汽車工業(yè)、機(jī)械制造業(yè)等迫切需要一種機(jī)器人來從事繁重的體力勞動，以提高生產(chǎn)效率，降低人的勞動強(qiáng)度?？傊?，將來的情感機(jī)器人與人類可能并沒有明顯的界限和本質(zhì)的區(qū)別，它們各有所長，各有所短，分別適合于不同的社會生產(chǎn)與社會生活的環(huán)境條件，彼此可以相互轉(zhuǎn)換、相互滲透、相互促進(jìn)。到了那個時候，從純邏輯的角度來看，人與機(jī)器人之間已經(jīng)沒有任何區(qū)別了，只有機(jī)器體與肉體之間的區(qū)別了，人與機(jī)器人之間就可以實(shí)現(xiàn)全面的融合：一方面，機(jī)器人的一些“部件”（包括思維“部件”），可以實(shí)現(xiàn)“肉體化”；另一方面，人身上的一些“部件”（包括思維“部件”），可以實(shí)現(xiàn)“非肉體化”；第三方面，機(jī)器人與人可以進(jìn)行相互轉(zhuǎn)化。人機(jī)一體化的發(fā)展。機(jī)器人具有了情感以后，能夠進(jìn)行獨(dú)立思考和自主行為，由于其信息的處理速度快，信息的貯存量大，運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)確性高，在許多方面具有比人類更多的優(yōu)勢，他們一旦“嘩變”，其后果不堪設(shè)想，其災(zāi)難性不會亞于核武器的大規(guī)模引爆。此外，人將會越來越多地與機(jī)器人打交道，機(jī)器人家庭保姆將會大規(guī)模地進(jìn)入家庭，并具有了越來越強(qiáng)的心理功能和精神功能，打電話時的第一句話可能是“請問，你是人嗎？”或“請你的主人接電話”。生活方式的變更。由于情感與意志的賦予，