輸電線路智能巡線機器人可行性研究報告(參考版)
2025-05-13 23:41本頁面
【正文】 附件6 外委研究支出預(yù)算明細表 單位：萬元序號協(xié)作研究任務(wù)名稱協(xié)作研究任務(wù)內(nèi)容協(xié)作研究任務(wù)承擔(dān)單位經(jīng)費列支累 計 附件7 外協(xié)測試試驗與加工費預(yù)算明細表（量大或價高的外協(xié)測試試驗與加工項目） 單位：萬元序號外協(xié)測試試驗與加工的內(nèi)容外協(xié)測試化驗與加工單位計量單位單價（萬元/單位數(shù)量）外協(xié)測試化驗與加工費用經(jīng)費列支其他外協(xié)測試化驗與加工項目累 計。 八、 項目的進度安排序號時間段內(nèi) 容12011年10月2011年10月項目要求提出，輸出《用戶需求說明書》22011年11月2011年11月方案制定，輸出《機器人技術(shù)方案》32011年11月2011年11月聯(lián)合調(diào)研論證，輸出《論證報告》42011年11月2012年1月設(shè)備研制，提交輸電線路智能機器人一套52012年2月2012年2月實驗室測試，輸出《實驗室測試報告》62012年3月2012年3月現(xiàn)場測試，輸出《現(xiàn)場測試報告》72012年4月2012年4月成果驗收，輸出《專家測試報告》89101112 九、項目經(jīng)費預(yù)算 單位：萬元科目名稱預(yù)算金額甲方撥款乙方自籌備 注（一）直接費(1)專職研究人員人工費(2)臨時性研究人員人工費(1)儀器、設(shè)備購置費附件1(2)儀器、設(shè)備試制費附件2(3)軟件購置費附件3(4)現(xiàn)有儀器設(shè)備使用費附件4(1)材料費附件5(2)資料費(3)印刷出版費(4)知識產(chǎn)權(quán)費(5)會議費(6)差旅費(7)培訓(xùn)費(1)場地物業(yè)費(2)場地租金（二）間接費（三）外委支出費附件6附件7（四）稅金合 計 十、有關(guān)證明文件合作單位和依托工程單位對項目的意見自籌經(jīng)費來源及保證證明編寫要求：四號仿宋_GB2312（下同）1. 合作單位對項目的意見及蓋章；2. 依托工程單位對項目的意見及蓋章；3. 自籌經(jīng)費來源及保證證明。該實驗室是國內(nèi)唯一凍雨模擬實驗室，它不僅能夠現(xiàn)場操作,而且可以遠程操控。252。 合作方可遠程操控、觀察凍雨形成覆冰的實驗過程。實驗室頂部安裝有柔性軌道，智能小車可以在其上自由行走，并且智能小車攜帶具有上下自由伸縮的機械臂，并在其底部安裝有可水平、垂直旋轉(zhuǎn)的高清攝像頭，對實驗室內(nèi)部的圖像信息能夠?qū)崟r清晰的傳到公司大屏幕和后臺服務(wù)器，可以實現(xiàn)現(xiàn)場和遠程操控。252。252。該觸控屏可接收凍雨實驗室各類傳感器輸入訊號。252。252。 該發(fā)生器配有標準給水口、放水開關(guān)、溢水口等，其中給水口自動補水，并可選配軟水裝置，以供不同水質(zhì)達到無鈣化白粉污染的要求，控制精度在177。電路框圖如下：252。252。過冷水生成系統(tǒng)的功能就是滿足第一個條件，冷雨生成裝置則是滿足第二個條件。系統(tǒng)分為兩大部分：過冷水生成系統(tǒng)和冷雨生成裝置。252。 通過工業(yè)制冷壓縮機與液氮快速制冷系統(tǒng)輔助相結(jié)合的方式，迅速達到指定的恒定溫度。 合作方可通過遠程操控觀察到研制出的設(shè)備在覆冰條件下的工作情況。 合作方可遠程操控、觀察凍雨形成覆冰的實驗過程。 全方位移動高清圖像采集及傳輸系統(tǒng)。 觀測窗。 觸摸屏中控系統(tǒng)。 絕緣子、金具、模擬導(dǎo)線及地線。 薄霧、濃霧發(fā)生器。 模擬自然風(fēng)（16級）。 變頻可調(diào)噴淋系統(tǒng)。可恒定至0到2攝氏度?，F(xiàn)將實驗室基本情況擬闡述如下：1. 實驗室名稱：凍雨模擬實驗室2. 實驗室空間：長7米 寬 3. 實驗室功能： 252。機械工程師：王明勤，本科，曾在大型機械企業(yè)供職技術(shù)廠長，將近30年的機械設(shè)計與制造經(jīng)驗。軟件架構(gòu)師：鄧振祥，本科，超過10年的軟件與系統(tǒng)集成行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗，曾擔(dān)任項目經(jīng)理、軟件架構(gòu)師等職位。項目負責(zé)人：王柏林，西安電子科技大學(xué)畢業(yè)，10余年來一直致力于高壓輸電線路監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā)，積累了豐富的經(jīng)驗，在惡劣環(huán)境下傳感器穩(wěn)定工作研究上投入了大量的精力，取得了顯著的成果。公司將緊緊圍繞“以市場為導(dǎo)向，以技術(shù)為核心”的經(jīng)營原則，不斷創(chuàng)新，為客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，打造智能電網(wǎng)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用第一品牌。公司前身陜西拓飚電子科技有限公司從2003年開始一直致力于架空高壓輸電在線監(jiān)測系統(tǒng)的研發(fā)與推廣，相繼研制出《輸電線路圖像視頻在線監(jiān)測子系統(tǒng)》、《絕緣子泄露電流在線監(jiān)測子系統(tǒng)》、《導(dǎo)線弧垂在線監(jiān)測子系統(tǒng)》、《架空輸電線路氣象環(huán)境在線監(jiān)測子系統(tǒng)》、《架空輸電線路導(dǎo)線溫度在線監(jiān)測子系統(tǒng)》、《等值覆冰厚度在線監(jiān)測子系統(tǒng)》、《輸電線路桿塔傾斜在線監(jiān)測子系統(tǒng)》、《架空輸電線路微風(fēng)振動在線監(jiān)測子系統(tǒng)》，在南方電網(wǎng)、國家電網(wǎng)有廣泛的掛網(wǎng)運行，2010年10月，與武漢大學(xué)機械系、西安交大電氣絕緣國家重點實驗室建立了戰(zhàn)略聯(lián)盟關(guān)系，進一步鞏固了我公司在該領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢。導(dǎo)航模塊采用GPS定位與Zigbee通信相結(jié)合的方式，完成與機器人之間的導(dǎo)航通信。平臺上同時具有圖形知識標識，對機器人進行圖像導(dǎo)航指示，方便機器人順利起降。同時，風(fēng)電和光電系統(tǒng)采用通用的蓄電池組和逆變環(huán)節(jié)，既增強了供電穩(wěn)定性，又充分利用了既有設(shè)備資源。如下圖所示，我省所處的區(qū)域風(fēng)能資源均勻，區(qū)域差異較小。太陽能和風(fēng)能在時間上的互補性使風(fēng)光互補發(fā)電系統(tǒng)在資源上具有最佳的匹配性，風(fēng)光互補發(fā)電系統(tǒng)是資源條件最好的獨立電源系統(tǒng)
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