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正文內(nèi)容

機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)項目可行性研究報告(編輯修改稿)

2025-06-10 05:14 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 目前此類機床加工生產(chǎn)線大多依賴進口,國內(nèi)只有少數(shù)幾個大廠探討研制。根據(jù)市場調(diào)研結(jié)果分析,公司研究決定自主開發(fā)生產(chǎn)機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)項目,以替代進口,一定程度上滿足國內(nèi)市場需求。還可打入國際市場,實現(xiàn)出口創(chuàng)匯。 項目合作單位背景 機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)項目是**機床有限公司與某工業(yè)大學機器人研究共同合作開發(fā)項目。借助某工業(yè)大學機器人研究所的機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室強大的技術(shù)優(yōu)勢和科研實力,實現(xiàn)機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)的項目開發(fā)工作。實驗室成立于 2007 年,是我國最早開展機器人技術(shù)研究的單位之一,其前身主體是 1986 年成立的哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所。早在上個世紀 80 年代,即研制出我國第一臺弧焊機器人和第一臺點焊機器人。目前重點實驗室設(shè)有國家“863 計劃”智能機器人機構(gòu)網(wǎng)點開放實驗室、國家“863 計劃”成果產(chǎn)業(yè)化基地、黑龍江省機器人技術(shù)重點實驗室、黑龍江省機器人技術(shù)工程中心、中德空間機器14 人技術(shù)聯(lián)合實驗室等機構(gòu)。某工業(yè)大學機器人研究所是國內(nèi)機器人領(lǐng)域的權(quán)威機構(gòu)。實驗室具有一支高素質(zhì)的教學、科研隊伍,經(jīng)過多年的發(fā)展,形成了資深教授等為學術(shù)帶頭人的學術(shù)梯隊,具備年招收碩士研究生 200 余名、博士研究生 100 余名、入站博士后 20 余名的人才培養(yǎng)能力。先后與美國、德國、日本、英國、法國、意大利、俄羅斯、澳大利亞、新加坡等國家和地區(qū)建立了學術(shù)交流與合作關(guān)系。實驗室結(jié)合國家重大工程、國家重大科技計劃、國家安全和國防建設(shè)需求,面向國民經(jīng)濟主戰(zhàn)場和民生科技,并結(jié)合國際機器人技術(shù)領(lǐng)域未來發(fā)展趨勢,形成了“產(chǎn)、學、研”三位一體的科研體系,建成了一批穩(wěn)定而有特色、處于國內(nèi)領(lǐng)先地位的研究方向,已達到年承擔科研經(jīng)費 6000 余萬元,科技產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達 4 億元以上的科研、產(chǎn)業(yè)規(guī)模。近年來承擔了 200余項載人航天、神光 III、探月等國家重大工程,IC、NC、核高基等國家科技重大專項,國家各類科技計劃,以及軍工及國民經(jīng)濟重大行業(yè)項目,取得了大量研究成果,獲國家自然科學二等獎 1 項,國家技術(shù)發(fā)明二等獎2 項,國家科技進步二等獎 3 項,軍隊及省部級一等獎 6 項,二等獎 5 項;發(fā)表科技論文 900 余篇,其中被 SCI、EI 收錄 500 余篇;出版專著 10 部;授權(quán)國家發(fā)明專利 50 余項。 項目 建設(shè)的必要性 符合國家產(chǎn)業(yè)政策 該項目為**機床有限公司機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)項目,項目符合國家發(fā)改委發(fā)布的《產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整指導(dǎo)目錄(2011 年本)》中第一類15 “鼓勵類”,第十四項“機械”,第 1條“三軸以上聯(lián)動的高速、精密數(shù)控機床及配套數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機及驅(qū)動裝置、功能部件、刀具、量具、量儀及高檔磨具磨料”,屬于國家鼓勵類建設(shè)項目。其建設(shè)符合國家產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)發(fā)展規(guī)劃,市場前景廣闊。 能夠促進某市制造行業(yè)又好又快的發(fā)展 “十二五”期間某市將抓住國家大力扶持戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的有利時機,積極培育新能源、高端制造、生物、新材料等產(chǎn)業(yè),加快形成新的經(jīng)濟增長點。到 2015 年,戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)主營業(yè)務(wù)收入 600 億元,主營業(yè)務(wù)收入過億元的企業(yè) 30 家,形成 3—5 個戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)相對集中的產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)。 其中,高端制造業(yè)。以數(shù)字化、系統(tǒng)集成技術(shù)為核心,研究開發(fā)大型精密高速數(shù)控機床等智能制造裝備。培育發(fā)展海洋裝備及基礎(chǔ)配件,開發(fā)船用電纜、海底綜合電纜等特種電纜及新型浮標產(chǎn)品。到 2015 年,實現(xiàn)主營業(yè)務(wù)收入 200 億元。 某市高端制造業(yè)的發(fā)展必將帶動**機床有限公司的發(fā)展。該項目建設(shè)地點為某工業(yè)園區(qū),主要生產(chǎn)數(shù)控機床、車床走刀箱、溜板箱、尾座及機器人,促進某市制造業(yè)的發(fā)展。 綜上所述,該項目的建設(shè)符合國家產(chǎn)業(yè)政策,能夠促進某市制造業(yè)又好又快的發(fā)展,項目的建設(shè)是十分必要的。 16 第 三章 市場預(yù) 測及建 設(shè)規(guī)模 市場 預(yù)測 國內(nèi)市場現(xiàn)狀 目前國內(nèi)從事機器人研究和生產(chǎn)的主要企業(yè)有沈陽新松、海爾哈工大、廣州數(shù)控等企業(yè)院校,其中廣州數(shù)控研制的 RB 系列關(guān)節(jié)工業(yè)機器人有很高的自由度,可達到 56 軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作,可以自由編程,完成全自動化的工作 ,提高生產(chǎn)效率,代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作。但也存在著明顯的缺點:產(chǎn)品價格高,導(dǎo)致初期投資的成本高,生產(chǎn)前需要大量的準備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長。僅能形成小規(guī)模配套,綜合效益成本差。目前國內(nèi)的機器人客戶主要為終端用戶,自動化集成高,目標較為分散。難以形成產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?;?。 國內(nèi)市場預(yù)測 近年來,隨著市場競爭的加劇和用工成本的增加,國內(nèi)企業(yè)對工業(yè)機器人和自動化成套裝備需求不斷增加。預(yù)計到 2015 年,我國工業(yè)機器人可達到 60400 臺,我國未來十年內(nèi)每年的市場規(guī)模將達 40 億人民幣以上。 “十二五”是中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點,市場需求將有一個井噴式的發(fā)展,需求量每年以 15%~35%的速度增長。預(yù)計到 2025 年,機器人市場將達到 500 億。 中國工業(yè)機器人的需求一直保持穩(wěn)步增長態(tài)勢,給工業(yè)機器人生產(chǎn)最前端的裝備制造行業(yè)提供了廣闊的市場空間。 17 建設(shè) 規(guī)模 建設(shè)規(guī)模 根據(jù)需方市場和周邊制造業(yè)企業(yè)的密度情況,確定建筑規(guī)模為:占地㎡,總建筑面積119000㎡。 銷售方案 根據(jù)項目建設(shè)規(guī)模,該項目的銷售方案為年銷售機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)3000套,詳見表31。 銷售方案 表31 名稱年銷售量套備注機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)300018 第四章 所在 地概況及建設(shè)條件 項目 所在地概況 某縣地處魯西平原,黃河之濱,總面積 787 平方公里,轄 9 個鄉(xiāng)鎮(zhèn)、2 個街道、1 個工業(yè)園區(qū),共有 559 個行政村。其勞動力資源豐富,共有42 萬人口,是國家商品糧基地縣、全國優(yōu)質(zhì)小麥基地縣、國家級生態(tài)示范縣,生態(tài)農(nóng)產(chǎn)品資源十分豐富,以綠色農(nóng)業(yè)著稱。優(yōu)質(zhì)小麥種植面積50 萬畝,林業(yè)、畜牧、瓜菜、桑蠶等產(chǎn)業(yè)開發(fā)前景廣闊。某縣有林面積 56 萬畝,年可采伐量 100 萬立方米,而且周邊地區(qū)木材也十分豐富,為發(fā)展木材加工業(yè)提供了可靠的資源保障。該縣無公害瓜菜面積達到 10萬畝;大牲畜存欄 萬頭;肉蛋奶總產(chǎn)量 5 萬噸。 某縣 圖 41 某縣行政區(qū)域圖 19 某歷史悠久,自然資源條件優(yōu)越。曹植曾為某王,魚山留有曹植墓葬,為國家重點文物保護單位,某為阿膠之鄉(xiāng)。阿膠因出某而得名,已有 2000 多年歷史,某阿膠曾多次獲國際國內(nèi)金獎;某地下水為優(yōu)質(zhì)飲用礦泉水;某建材資源比較豐富,為魯西地區(qū)唯一的有山縣,同時與泰山山脈一河之隔,取山石資源十分方便,近幾年已發(fā)展成魯西平原的建材基地。改革開放以來,某的各項事業(yè)蓬勃發(fā)展。某人的開放意識日益強化,投資環(huán)境不斷改善。 某縣經(jīng)過近幾年的發(fā)展,已成為魯西平原的建材基地。 改革開放以來,某的各項事業(yè)蓬勃發(fā)展。特別是近幾年,工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)呈加速發(fā)展趨勢,國民生產(chǎn)總值、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)總值分別以 16%、25%左右的速度遞增。某人的開放意識日益強化,某縣的投資環(huán)境不斷改善。目前,某交通便利,南北 105 國道,東西 329 省道在縣城交匯,西距京九鐵路某站30 公里,北距濟聊高速公路和濟邯鐵路 15 公里,國際國內(nèi)直撥電話遍及某縣每個鄉(xiāng)村;電力供應(yīng)居某市第一;某賓館設(shè)施和服務(wù)質(zhì)量均已達到星級標準并通過二星級認證;新建的曙光大街,工業(yè)大街進一步勾畫出了縣城建設(shè)的美好前景。某縣實施“工業(yè)立縣”戰(zhàn)略,培植了醫(yī)藥、化工、建材、機械四大優(yōu)勢產(chǎn)業(yè),規(guī)模以上企業(yè)達到 166 家,有某阿膠、魯西化工 2 家上市公司,有東昌集團、某鋼球等知名企業(yè)。某縣擁有 5 個中國馳名商標、2 個中國名牌產(chǎn)品、9 個山東著名商標、12 個山東名牌產(chǎn)品。山東某工20 業(yè)園區(qū)為省級開發(fā)區(qū)和省級重點循環(huán)經(jīng)濟園區(qū),基礎(chǔ)設(shè)施實現(xiàn)了“八通一平”,某縣的工業(yè)發(fā)展取得了長足的進步。 項目 選址 該項目位于某工業(yè)園,項目占地 120 畝,項目所用土地為建設(shè)單位一期工程時所購買的土地。 廠區(qū)附近無文物遺址、軍事設(shè)施、不壓覆礦床,廠區(qū)地勢平坦,利于排水,項目建設(shè)符合某工業(yè)園發(fā)展規(guī)劃。 建設(shè) 條件 地形地貌 某縣地處黃河沖積平原。地勢自西南向東北傾斜,海拔高度 2838米。因境內(nèi)有黃河故道,形成波壯起伏的高崗,緩坡及洼地,緩坡平地,河間淺平洼地,決口扇形地等五種地形為主。 工程地質(zhì) 某縣自然資源豐富,物產(chǎn)富饒。水資源豐富,水質(zhì)特優(yōu)。水資源總量 460 億立方米,可利用水量 億立方米。地下水礦物質(zhì)含量高,微量元素豐富,每立方米比標準水重 公斤。其中鍶的含量達到 毫克/升,硝酸根含量只有 5 毫克/升,經(jīng)國家地質(zhì)礦產(chǎn)部鑒定,為“天然優(yōu)質(zhì)飲用礦泉水”。常飲此水可以改善心血功能,抑制腎內(nèi)酸鈣結(jié)石,調(diào)節(jié)中樞神經(jīng),促進骨骼生成。 魯西北地區(qū)自古代燕山運動以來,地殼運動總趨勢以下降為主,長期21 接受新生界沉積,第四紀覆蓋層較厚。本區(qū)域地形平坦,地貌屬黃河沖擊平原,底層情況:自上而下 第一層為耕土及粘土,巖層厚度 ,承載力 1011T/㎡ 第二層為輕亞粘土,巖層厚度 ,允許承載力 12T/㎡ 第三層為亞粘土,巖層厚度 ,允許承載力 10T/㎡ 氣象 某縣屬溫帶大陸性季風氣候,四季分明,春季干旱多風,夏季炎熱多雨,秋季晴爽間有旱澇,冬季盛行西北風,寒冷干燥。具體氣象指數(shù)如下: (1)風向: 常年主導(dǎo)風向: SSW 冬季主導(dǎo)風向: ENE 夏季主導(dǎo)風向: SSW (2)風速: 最大風速: /S 冬季平均風速: /S 夏季平均風速: /S (3)氣溫: 年平均氣溫: ℃ 極端最高氣溫: ℃ 極端最低氣溫: ℃ 22 (4)相對溫度: 最冷月平均相對溫度: 最熱月平均相對濕度: 全年平均相對濕度: (5)降水量 54% 73% 56% 年平均降水量: 年最大降水量: 日最大降水量: 時最大降水量: 600mm 190mm (6)最大積雪厚度:190mm (7)最大凍土厚度: 44mm 地震烈度 國家制定的《中國地震動參數(shù)區(qū)劃圖》顯示,某從南到北分別有三個地震設(shè)防等級,其中某縣為 7 度,設(shè)計基本地震加速度值為 ,場地無活動斷裂通過,無液化土層及可能震陷的土層分布,地層均勻性密實較好。 本建設(shè)場地地形較為平坦,無不良地質(zhì)作用,因此場地穩(wěn)定性良好。 社會經(jīng)濟條件 近些年來,某縣經(jīng)濟平穩(wěn)較快發(fā)展,綜合實力快速提升。2010 年,某縣生產(chǎn)總值達到 125 億元,是“十五”末的 倍,年均增長 %。三次產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)由“十五”末的 ∶∶ 調(diào)整到 ∶∶30,23 第三產(chǎn)業(yè)比重增加 個百分點。地方財政收入達到 億元,是“十五”末的 倍,年均增長 22%。社會消費品零售總額達到 37 億元,年均增長 19%。城鎮(zhèn)居民人均可支配收入達到 14055 元,農(nóng)民人均純收入達到 6280 元,年均分別增長 18%、13%。生產(chǎn)總值、財政收入、固定資產(chǎn)投資等指標的增幅均居某市前列。規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)達到 200 家,是“十五”末的 倍;實現(xiàn)銷售收入 217 億元、利稅 28 億元,年均分別增長30%、32%;銷售收入過億元、利稅過千萬元的企業(yè)達到 54 家,百元收入實交稅金處于某市首位。一批骨干企業(yè)迅速發(fā)展壯大,阿膠、機械、建材、食品、紡織等優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成。某縣經(jīng)濟社會發(fā)展站在了一個新的更高的歷史起點上。 交通運輸通訊 某縣區(qū)位優(yōu)勢明顯,交通發(fā)達,通訊便捷,項目所在地北距濟館高速公路 25 公里,南距濟菏高速公路 12 公里,東距京福高速公路 90 公里,西距京九鐵路 30 公里,公路四通八達,已形成路網(wǎng),交通運輸條件十分便利。項目所在地電話線路暢通,寬帶網(wǎng)路上網(wǎng)迅速、準確,保證企業(yè)通訊需要。 公用工程條件 某縣基礎(chǔ)設(shè)施完善,城市功能齊全,投資環(huán)境良好。2000 年被命名為“省級衛(wèi)生城”,“藍天碧水阿膠城”的生態(tài)園林城市框架已初步形成,熱電、天然氣、污水處理、廣場、公園等城市配套設(shè)施完善;金融、保險、醫(yī)療、教育、文化等機構(gòu)健全,中國建設(shè)銀行、中國農(nóng)業(yè)銀行、中國銀行、24 中國工商銀行、中國農(nóng)村信用合作社、中國農(nóng)業(yè)發(fā)展銀行在某縣設(shè)有分支機構(gòu);保險公司 4 家,有各類超市、連鎖店和購物中心,電信業(yè)務(wù)還為用戶提供 IP 電話、高速寬帶上網(wǎng)等電信增值業(yè)務(wù);某縣已建成了無縫覆蓋的移動電話網(wǎng)絡(luò),可與國內(nèi)所有城市及國際上 49 個國家和地區(qū)實現(xiàn)自動漫游,形成方便快捷的生活環(huán)境。城鄉(xiāng)供電網(wǎng)絡(luò)發(fā)達,擁有 1 座 220千伏變電站、7 座 110 千伏變電站。某縣城區(qū)供水能力為 5 萬立方米/日,水質(zhì)符合國家標準,供水普及率為 100%。有管道煤氣、管道液化石油氣和瓶裝石油氣三種供氣方式。有 2 座熱電廠,裝機規(guī)模 萬千瓦,基本滿足市民生活需求。 綜上所述,從地理位置、自然條件、社會經(jīng)濟條件、交通運輸和基礎(chǔ)設(shè)施條件、便于管理等方面綜合分析
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