【正文】 營運期環(huán)境保護措施 空氣環(huán)境保護措施 場區(qū)周圍目前環(huán)境質量較好，環(huán)境容量較大，運營后主要廢氣生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的少量廢氣，經(jīng)過處理，對周圍空氣影響較小，環(huán)境控制質量仍將維持現(xiàn)狀。 固體廢物 該建設項目產(chǎn)生的固體廢物主要為職工生活垃圾等。 固體廢棄物和揚塵對周圍環(huán)境的影響 施工期間由于場地清理、物料運輸?shù)仍驅a(chǎn)生棄土，形成揚塵，使周圍大氣中懸浮顆粒物含量驟增，影響周圍環(huán)境。 設計依據(jù) ⑴、《中華人民共和國環(huán)境保護法》主席令第 22 號； ⑵、《建設項目環(huán)境保護管理條例》國務院 253 號令（1998 年）； ⑶、《大氣污染綜合排放標準》GB162971996； ⑷、《環(huán)境空氣質量標準》GB30952001； ⑸、《山東省海河流域水污染物綜合排放標準》（DB37/6752007）； ⑹、《地表水環(huán)境質量標準》GB 38382002； ⑺、《城市污水再生利用城市雜用水水質》（GB/T 189202002）； ⑻、《城市區(qū)域環(huán)境噪聲標準》（GB162971996）； ⑼、《工業(yè)企業(yè)廠界環(huán)境噪聲排放標準》（GB123482008）； ⑽、《建筑施工場界噪聲限值》（GB1252390）； ⑾、《社會生活環(huán)境造成排放標準》（GB223372008）； ⑿、《糞便無害化衛(wèi)生標準》（GB795787）； ⒀ 、《 一 般 工 業(yè) 固 體 廢 物 貯 存 、 處 置 的 污 染 控 制 標 準 》41 （GB185992001）； ⒁、《工業(yè)企業(yè)設計衛(wèi)生標準》（GBZ12010）； ⒂、其他規(guī)范標準。 (2)生活污水排水系統(tǒng) 廁所等排出的生活糞便污水，經(jīng)化糞池處理后排入生活污水下水道，匯集后經(jīng)廠區(qū)處理設備簡單處理后達標排放。 結構設計 （1）本工程中所有建、構筑物均按永久性建構筑物設計。而關節(jié)機器人的編程和操控必須由供應商通過專業(yè)培訓才能完成（廠家軟件編程費用 300 元/小時），而且特殊軟件需要收費。最末端的三個旋轉軸也可以選33 擇為兩個旋轉軸。機床門打開表示卡盤已張卡，其上面的剎車盤被推出機床外面的進床間傳送帶上。 （6）、手爪開始向卡盤運動，到位后抓住卡盤里的零件，等待卡盤張內(nèi)。 排削措施：如需要可以加上對液壓卡盤和手爪進行自動吹氣排削，確保手爪和卡盤卡爪上干凈，不影響裝料到位。每個工位放置一螺剎車盤，數(shù)量通常 10 個左右，但總重量不要太重，否則無法長期穩(wěn)定運行。在各種機械加工行業(yè)中該系統(tǒng)應用廣泛。 交通運輸通訊 某縣區(qū)位優(yōu)勢明顯，交通發(fā)達，通訊便捷，項目所在地北距濟館高速公路 25 公里，南距濟菏高速公路 12 公里，東距京福高速公路 90 公里，西距京九鐵路 30 公里，公路四通八達，已形成路網(wǎng)，交通運輸條件十分便利。其中鍶的含量達到 毫克/升,硝酸根含量只有 5 毫克/升，經(jīng)國家地質礦產(chǎn)部鑒定，為“天然優(yōu)質飲用礦泉水”。 改革開放以來，某的各項事業(yè)蓬勃發(fā)展。 “十二五”是中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關鍵轉折點，市場需求將有一個井噴式的發(fā)展，需求量每年以 15%～35%的速度增長。 能夠促進某市制造行業(yè)又好又快的發(fā)展 “十二五”期間某市將抓住國家大力扶持戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的有利時機，積極培育新能源、高端制造、生物、新材料等產(chǎn)業(yè)，加快形成新的經(jīng)濟增長點。可廣泛應用于汽車、工程機械、機床工具、電子電器等眾多行業(yè)，實現(xiàn)零件搬運、鈑金焊接、零件組裝等工作，市場前景極其廣闊。 綜上所述，經(jīng)研究分析論證，**機床有限公司機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)項目的建設是十分必要的，也是可行的。 設備購置： 購置三坐標測量機床 2 臺、龍門式加工中心 5 臺、臥式加工中心 4臺等設備共計 75 臺。借助某工業(yè)大學機器人研究所的機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室強大的技術優(yōu)勢和科研實力，實現(xiàn)機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)的項目開發(fā)工作。 技術中心擁有實踐經(jīng)驗豐富的工程研究帶頭人，從事研究開發(fā)科技人員 48 人，其中高級工程師 5 人，工程師 14 人，助理工程師 12 健全的人才激勵、知識產(chǎn)權保護等管理制度,可以有效地激發(fā)中心人員技術研發(fā)的積極性。 公司具有十分完善的質量保證體系， ISO9001：2008 質量保證體系貫穿產(chǎn)品制造全過程。產(chǎn)品出口到歐美、日本及東南亞等地區(qū)，技術水平達到國內(nèi)領先。中心成立由董事長領導下的技術中心主任負責制的管理機制。和：人心齊，天下人才聚；創(chuàng)奇跡，鑫泰做第一。 建筑工程： ① 建設 7 垮廠房，建筑面積 ㎡。同時，還能增加就業(yè)機會，為社會解決下崗職工的再就業(yè)工作。難以形成產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；?。近年來承擔了 200余項載人航天、神光 III、探月等國家重大工程，IC、NC、核高基等國家科技重大專項，國家各類科技計劃，以及軍工及國民經(jīng)濟重大行業(yè)項目，取得了大量研究成果，獲國家自然科學二等獎 1 項，國家技術發(fā)明二等獎2 項，國家科技進步二等獎 3 項，軍隊及省部級一等獎 6 項，二等獎 5 項；發(fā)表科技論文 900 余篇，其中被 SCI、EI 收錄 500 余篇；出版專著 10 部；授權國家發(fā)明專利 50 余項。難以形成產(chǎn)業(yè)化和規(guī)?；８母镩_放以來，某的各項事業(yè)蓬勃發(fā)展。水資源豐富，水質特優(yōu)。規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)達到 200 家，是“十五”末的 倍；實現(xiàn)銷售收入 217 億元、利稅 28 億元，年均分別增長30%、32%；銷售收入過億元、利稅過千萬元的企業(yè)達到 54 家，百元收入實交稅金處于某市首位。詳見表 52。由于手爪帶有鉤緊機構，該手爪實際上可以抓取住近 20 公斤重的零件。 （10）機器人防護機構 機器人周圍鋼絲網(wǎng)結構，防止人進入機器人的工作空間內(nèi)，保證機器人萬一誤動作，也不會傷人。 （4）、等待車床門打開，用時不定。 （2）、抓住一個毛坯及把 Z 軸升高 1500mm，用時 秒。比如拼裝后 X 軸可達到 100m，Y 軸 20m；總之可以按要求組合成所需工作空間的大型機器人。（7）控制系統(tǒng)相對簡單機器人是直角坐標和柱坐標的組合，不僅好理解，控制系統(tǒng)也簡單。 門窗：除個別門采用玻璃彈簧門外，室內(nèi)門一般采用成品實木門，外門窗以白色塑鋼門窗為主，有良好的密閉性能及耐侯性。 37 排水 廠區(qū)排水主要是生活用水，不含有毒有害物質，可直接進入廠區(qū)排水網(wǎng)進行外排。詳見下表 54： 主要總圖技術經(jīng)濟指標 表 54 序號技術指標指標值規(guī)定指標1廠區(qū)占地面積120 畝2建筑物構筑物占地面積 ㎡3行政辦公及生活服務設施用地所占比重7%≤7%4建筑系數(shù)≥30%5綠化系數(shù)%山東省規(guī)定≤15%6投資強度 萬元/畝≥100 萬元/畝7容積率≥根據(jù)以上指標，符合工業(yè)項目建設用地控制指標及山東省關于建設用地的相關規(guī)定。 施工期對大氣環(huán)境產(chǎn)生影響的次污染源是施工機械和運輸車輛燃燒柴油和汽油排放的廢氣。 噪聲影響分析 噪聲主要有機械、電氣設備及空調(diào)設備等產(chǎn)生。 施工現(xiàn)場廢棄物處理 45 建設單位與當?shù)丨h(huán)衛(wèi)部門聯(lián)系，及時清理施工現(xiàn)場的生活廢棄物，對施工人員加強教育，不隨意亂丟廢棄物，保證工人工作生活環(huán)境衛(wèi)生質量。 噪聲環(huán)境保護措施 46 該項目營運期間，各種生產(chǎn)設備噪聲較小，通過建筑物的隔擋和距離的衰減，對聲環(huán)境基本無影響。 施工期環(huán)境保護措施 施工噪聲的控制措施 （1）施工單位必須按照國家關于建筑施工場界噪聲的要求進行施工，44 并盡量分散噪聲源，減少對周圍環(huán)境區(qū)域的影響。施工廢水主要包括土方階段降水井排水、結構階段混凝土養(yǎng)護排水以及各種車輛沖洗水。站區(qū)內(nèi)環(huán)境空氣質量能夠滿足《環(huán)境空氣質量標準》（GB30951996）中的二級標準（SO2：日均 179。 總圖運輸 場地概況 項目占地面積 120 畝（折合 ㎡）。本工程建筑物結構設計應符合求，采取相應抗震構造措施。180 度 運行速度： 水平運動最大速度：3000mm/s 垂直運動最大速度：1000mm/s 定位精度： 水平運動重復精度：177。抓取物體的能力主要受三個末端旋轉軸的限制。 （7）、機械手水平運動到工作零點上方，運動距離大約時 4 秒。 （8）、手爪開始向卡盤運動，到位后把毛坯送入卡盤里，給卡盤閉合信號。 正常情況把第一臺機床的供料傳送帶上零件隔離對位處為每次工作的零點，以后叫工作零點。每個工位放28 置一個剎車盤，重量不要超過 60 公斤。 機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)主要結構 機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)主要由數(shù)控機床、一臺二維機器人，上料倉，下料傳送帶，剎車盤翻轉機構，桁架和控制系統(tǒng)組成。2000 年被命名為“省級衛(wèi)生城”，“藍天碧水阿膠城”的生態(tài)園林城市框架已初步形成，熱電、天然氣、污水處理、廣場、公園等城市配套設施完善；金融、保險、醫(yī)療、教育、文化等機構健全，中國建設銀行、中國農(nóng)業(yè)銀行、中國銀行、24 中國工商銀行、中國農(nóng)村信用合作社、中國農(nóng)業(yè)發(fā)展銀行在某縣設有分支機構；保險公司 4 家，有各類超市、連鎖店和購物中心，電信業(yè)務還為用戶提供 IP 電話、高速寬帶上網(wǎng)等電信增值業(yè)務；某縣已建成了無縫覆蓋的移動電話網(wǎng)絡，可與國內(nèi)所有城市及國際上 49 個國家和地區(qū)實現(xiàn)自動漫游，形成方便快捷的生活環(huán)境。本區(qū)域地形平坦，地貌屬黃河沖擊平原，底層情況：自上而下 第一層為耕土及粘土，巖層厚度 ，承載力 1011T/㎡ 第二層為輕亞粘土，巖層厚度 ，允許承載力 12T/㎡ 第三層為亞粘土，巖層厚度 ，允許承載力 10T/㎡ 氣象 某縣屬溫帶大陸性季風氣候，四季分明，春季干旱多風，夏季炎熱多雨，秋季晴爽間有旱澇，冬季盛行西北風，寒冷干燥。目前，某交通便利，南北 105 國道，東西 329 省道在縣城交匯，西距京九鐵路某站30 公里，北距濟聊高速公路和濟邯鐵路 15 公里，國際國內(nèi)直撥電話遍及某縣每個鄉(xiāng)村；電力供應居某市第一；某賓館設施和服務質量均已達到星級標準并通過二星級認證；新建的曙光大街,工業(yè)大街進一步勾畫出了縣城建設的美好前景。 17 建設 規(guī)模 建設規(guī)模 根據(jù)需方市場和周邊制造業(yè)企業(yè)的密度情況，確定建筑規(guī)模為：占地㎡，總建筑面積119000㎡。以數(shù)字化、系統(tǒng)集成技術為核心，研究開發(fā)大型精密高速數(shù)控機床等智能制造裝備。還可打入國際市場，實現(xiàn)出口創(chuàng)匯。國外汽車行業(yè)、電子電行業(yè)、工程機械等行業(yè)己大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線, 以保證產(chǎn)品質量和生產(chǎn)高效率。建設投資包括：建筑工程費用 萬元，設備及工器具購置費用 萬元，設備安裝費用 萬元，工程建設其他費用 萬元，基本預備費 萬元。目前重點實驗室設有國家“863 計劃”智能機器人機構網(wǎng)點開放實驗室、國家“863 計劃”成果產(chǎn)業(yè)化基地、黑龍江省機器人技術重點實驗室、黑龍江省機器人技術工程中心、中德空間機器人技術聯(lián)合實驗室等機構。 公司在大力開展技術創(chuàng)新的同時，非常注重自主知識產(chǎn)權的創(chuàng)造與保護工作。 為推動企業(yè)的快速發(fā)展，實現(xiàn)五年上市的長遠目標。 **機床有限公司技術力量雄厚，設備精良，技術中心為某市市級技術中心，技術中心具有 CAD、CAM 等先進設計手段，具有較強的新產(chǎn)品開發(fā)研制和加工制造能力，是國內(nèi)首家車床走刀箱、溜板箱、尾座專業(yè)生產(chǎn)廠家。 技術優(yōu)勢 **機床有限公司自建廠以來，十分重視人才的引進、培養(yǎng)，建立了一套完整的科學管理體系，具有引進、消化、吸收、利用、開發(fā)先進技術的能力。天：鑄造精品，打造名牌，永續(xù)經(jīng)營，五年上市，造就富翁。 報告論述的范圍和內(nèi)容 對建設項目符合國家有關政策、法規(guī)和規(guī)劃進行研究； 項目背景及建設必要性； 建設規(guī)模的確定； 廠址選擇及建設條件； 工程設計方案； 環(huán)境保護和節(jié)能； 項目招標方案； 投資估算和資金籌措； 經(jīng)濟效益評價； 提出該項目工作結論。其建設符合國家產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)發(fā)展規(guī)劃，市場前景廣闊。但也存在著明顯的缺點：產(chǎn)品價格高，導致初期投資的成本高，生產(chǎn)前需要大量的準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。實驗室具有一支高素質的教學、科研隊伍，經(jīng)過多年的發(fā)展，形成了資深教授等為學術帶頭人的學術梯隊，具備年招收碩士研究生 200 余名、博士研究生 100 余名、入站博士后 20 余名的人才培養(yǎng)能力。但也存在著明顯的缺點：產(chǎn)品價格高，導致初期投資的成本高，生產(chǎn)前需要大量的準備工作，比如，編程和計算機模擬過程的時間耗費長。 某縣 圖 41 某縣行政區(qū)域圖 19 某歷史悠久，自然資源條件優(yōu)越。地勢自西南向東北傾斜，海拔高度 2838米。社會消費品零售總額達到 37 億元，年均增長 19%。 建（構）筑物工程 建（構）筑物工程主要是廠房、研發(fā)中心等建筑面積共 ㎡。 （4）機器人手爪：采用雙手爪系統(tǒng)，由伺服電機配扭卡特 PLFE 減速機來驅動兩個手 爪的轉動。這時機械手再將旋轉機構上的工件取下，作為給第二臺臥車的上料毛坯。 給第一臺機床上料 （1）、機器手 Z 軸從零點下降去抓取零件，下降高度約 1500mm,用時 秒。而液壓卡盤的開合時間大約 34 秒。并通過組建柔性加工生產(chǎn)線，達到減少生產(chǎn)管理、人員管理、質量管理、設備管理等