【正文】 室設(shè)有國家“863 計劃”智能機器人機構(gòu)網(wǎng)點開放實驗室、國家“863 計劃”成果產(chǎn)業(yè)化基地、黑龍江省機器人技術(shù)重點實驗室、黑龍江省機器人技術(shù)工程中心、中德空間機器人技術(shù)聯(lián)合實驗室等機構(gòu)。實驗室結(jié)合國家重大工程、國家重大科技計劃、國家安全和國防建設(shè)需求，面向國民經(jīng)濟主戰(zhàn)場和民生科技，并結(jié)合國際機器人技術(shù)領(lǐng)域未來發(fā)展趨勢，形成了“產(chǎn)、學(xué)、研”三位一體的科研體系，建成了一批穩(wěn)定而有特色、處于國內(nèi)領(lǐng)先地位的研究方向，已達到年承擔(dān)科研經(jīng)費 6000余萬元，科技產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值達 4 億元以上的科研、產(chǎn)業(yè)規(guī)模。 項目 概況及簡單結(jié)論 項目概況 ⑴ 運營能力：該項目利用國內(nèi)先進的研發(fā)技術(shù)，正常年份年可達年產(chǎn)3000 臺的規(guī)模化生產(chǎn)能力，并形成一定的銷售規(guī)模。 ③ 一座 3 層的辦公樓及四座 6 層的宿舍樓，建筑面積共 ㎡。建設(shè)投資包括：建筑工程費用 萬元，設(shè)備及工器具購置費用 萬元，設(shè)備安裝費用 萬元，工程建設(shè)其他費用 萬元，基本預(yù)備費 萬元。 ⑹ 經(jīng)濟效益分析 該項目建成投入運營后，正常運營期年營業(yè)收入 135000 萬元，利潤總額 萬元，上交所得稅 萬元，稅后利潤 萬元，10 年創(chuàng)利稅總額 萬元。 該項目擬建于某縣工業(yè)園，項目規(guī)劃區(qū)內(nèi)地勢平坦，水、電、熱力供應(yīng)條件良好，周邊企業(yè)均為達標(biāo)排放，環(huán)境質(zhì)量較好，適宜項目的建設(shè)。 根據(jù)對該項目市場的預(yù)測和經(jīng)濟評價分析，該項目市場前景廣闊，經(jīng)濟效益良好。國外汽車行業(yè)、電子電行業(yè)、工程機械等行業(yè)己大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線, 以保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效率。“十二五”是中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點，市場需求將有一個井噴式的發(fā)展，需求量每年以 15%～35%的速度增長。僅能形成小規(guī)模配套，綜合效益成本差。已經(jīng)發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng) FMS 和柔性制造單元 FMC 中的一個重要組成部分，將機床設(shè)備和機器人共同構(gòu)成一個柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡單，而且適應(yīng)性強。還可打入國際市場，實現(xiàn)出口創(chuàng)匯。早在上個世紀 80 年代，即研制出我國第一臺弧焊機器人和第一臺點焊機器人。先后與美國、德國、日本、英國、法國、意大利、俄羅斯、澳大利亞、新加坡等國家和地區(qū)建立了學(xué)術(shù)交流與合作關(guān)系。其建設(shè)符合國家產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)發(fā)展規(guī)劃，市場前景廣闊。以數(shù)字化、系統(tǒng)集成技術(shù)為核心，研究開發(fā)大型精密高速數(shù)控機床等智能制造裝備。該項目建設(shè)地點為某工業(yè)園區(qū)，主要生產(chǎn)數(shù)控機床、車床走刀箱、溜板箱、尾座及機器人，促進某市制造業(yè)的發(fā)展。僅能形成小規(guī)模配套，綜合效益成本差。預(yù)計到 2015 年，我國工業(yè)機器人可達到 60400 臺，我國未來十年內(nèi)每年的市場規(guī)模將達 40 億人民幣以上。 17 建設(shè) 規(guī)模 建設(shè)規(guī)模 根據(jù)需方市場和周邊制造業(yè)企業(yè)的密度情況，確定建筑規(guī)模為：占地㎡，總建筑面積119000㎡。優(yōu)質(zhì)小麥種植面積50 萬畝，林業(yè)、畜牧、瓜菜、桑蠶等產(chǎn)業(yè)開發(fā)前景廣闊。曹植曾為某王，魚山留有曹植墓葬，為國家重點文物保護單位，某為阿膠之鄉(xiāng)。 某縣經(jīng)過近幾年的發(fā)展，已成為魯西平原的建材基地。目前，某交通便利，南北 105 國道，東西 329 省道在縣城交匯，西距京九鐵路某站30 公里，北距濟聊高速公路和濟邯鐵路 15 公里，國際國內(nèi)直撥電話遍及某縣每個鄉(xiāng)村；電力供應(yīng)居某市第一；某賓館設(shè)施和服務(wù)質(zhì)量均已達到星級標(biāo)準并通過二星級認證；新建的曙光大街,工業(yè)大街進一步勾畫出了縣城建設(shè)的美好前景。 項目 選址 該項目位于某工業(yè)園，項目占地 120 畝，項目所用土地為建設(shè)單位一期工程時所購買的土地。因境內(nèi)有黃河故道，形成波壯起伏的高崗，緩坡及洼地，緩坡平地，河間淺平洼地，決口扇形地等五種地形為主。地下水礦物質(zhì)含量高，微量元素豐富，每立方米比標(biāo)準水重 公斤。本區(qū)域地形平坦，地貌屬黃河沖擊平原，底層情況：自上而下 第一層為耕土及粘土，巖層厚度 ，承載力 1011T/㎡ 第二層為輕亞粘土，巖層厚度 ，允許承載力 12T/㎡ 第三層為亞粘土，巖層厚度 ，允許承載力 10T/㎡ 氣象 某縣屬溫帶大陸性季風(fēng)氣候，四季分明，春季干旱多風(fēng)，夏季炎熱多雨，秋季晴爽間有旱澇，冬季盛行西北風(fēng)，寒冷干燥。2010 年，某縣生產(chǎn)總值達到 125 億元，是“十五”末的 倍，年均增長 %。城鎮(zhèn)居民人均可支配收入達到 14055 元，農(nóng)民人均純收入達到 6280 元，年均分別增長 18%、13%。某縣經(jīng)濟社會發(fā)展站在了一個新的更高的歷史起點上。2000 年被命名為“省級衛(wèi)生城”，“藍天碧水阿膠城”的生態(tài)園林城市框架已初步形成，熱電、天然氣、污水處理、廣場、公園等城市配套設(shè)施完善；金融、保險、醫(yī)療、教育、文化等機構(gòu)健全，中國建設(shè)銀行、中國農(nóng)業(yè)銀行、中國銀行、24 中國工商銀行、中國農(nóng)村信用合作社、中國農(nóng)業(yè)發(fā)展銀行在某縣設(shè)有分支機構(gòu)；保險公司 4 家，有各類超市、連鎖店和購物中心，電信業(yè)務(wù)還為用戶提供 IP 電話、高速寬帶上網(wǎng)等電信增值業(yè)務(wù)；某縣已建成了無縫覆蓋的移動電話網(wǎng)絡(luò)，可與國內(nèi)所有城市及國際上 49 個國家和地區(qū)實現(xiàn)自動漫游，形成方便快捷的生活環(huán)境。有 2 座熱電廠，裝機規(guī)模 萬千瓦，基本滿足市民生活需求。 主要土建工程明細表 表 51 序號名 稱單位數(shù)量備注1廠房㎡磚混結(jié)構(gòu)2研發(fā)中心㎡鋼結(jié)構(gòu)3辦公樓及宿舍㎡磚混結(jié)構(gòu)4區(qū)內(nèi)配套費m179。49各類熱處理設(shè)備826 技術(shù) 方案 機器人對無定位工件的自動柔性搬運系統(tǒng)的工作原理，就是利用高清晰攝像頭實現(xiàn)對無定位工件的準確位置判斷，在機器人收到信號后，機器人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件，在與機床進行通訊得到上料請求后，最終完成機床的上下料。 機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu) 機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)主要由數(shù)控機床、一臺二維機器人，上料倉，下料傳送帶，剎車盤翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，桁架和控制系統(tǒng)組成。圖 1 是直線運動單元 RSL200 照片。三 指各自有效 行程 10mm, 最大夾持力1800N，張開和閉合時間分別是 和 ，重復(fù)定位精度 , 重量 。這類上料倉通常有 8~24 個工位可按空間大小及零件重量來選定。每個工位放28 置一個剎車盤，重量不要超過 60 公斤。如果零件較重，推薦滾輪式下料傳送帶。 29 圖 4：工件傳送，自動旋轉(zhuǎn)及定位功能功能，兩面加工及尺寸檢測 （8）控制系統(tǒng)采用歐姆龍 PLC 和觸摸屏作為控制系統(tǒng)及人機交互界面。其主要原理是測量幾個位置的外經(jīng)值，與理論值對比，根據(jù)直徑變大的差值大小來判斷刀具是否打了。 正常情況把第一臺機床的供料傳送帶上零件隔離對位處為每次工作的零點，以后叫工作零點。 （4）、加上機床門的開合（與卡盤同時動作）時間，額外算 2 秒。 （2）、抓住一個毛坯盤及把 Z 軸升高 1500mm，用時 秒。 （5）、機器手 Z 軸從零點下降到手爪與機床卡盤同心的高度，下降高度大約 1500mm,用時 秒。 （8）、手爪開始向卡盤運動，到位后把毛坯送入卡盤里，給卡盤閉合信號。 （11）、把機械手中的零件放置到旋轉(zhuǎn)機構(gòu)里及退回到安全區(qū)（不能與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)發(fā)生刮碰），等待完成旋轉(zhuǎn),用時大約 秒。采用同時進行的方式，幾乎沒有浪費時間。 （4）、等待車床門打開，用時不定。 （7）、機械手水平運動到工作零點上方，運動距離大約時 4 秒。采用機床間優(yōu)化，不僅可以降低運行速度，還可以在平均 1213 秒完成一臺機床的上料。真正實現(xiàn)機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)的目的。根據(jù)每個直線運動軸的行程及承載能力還可以是多根組合來保證各個軸不 變形，有足夠的強度。抓取物體的能力主要受三個末端旋轉(zhuǎn)軸的限制。最后綜合精度取決于末端的三個旋轉(zhuǎn)軸。龍門式框架為整個安裝空間，其工作空間也在框架范圍內(nèi)。（8）后期維護費用低不需要非常專業(yè)人員調(diào)式，簡單安裝，調(diào)式和后期維護費用低。180 度 運行速度： 水平運動最大速度：3000mm/s 垂直運動最大速度：1000mm/s 定位精度： 水平運動重復(fù)精度：177。 (2) 站內(nèi)平面布置在滿足工藝要求的前提下，力求簡潔、流暢、分布合理，滿足生產(chǎn)要求。 墻面：辦公樓及研發(fā)中心外墻為乳白色高級外墻涂料飾面，內(nèi)墻面均為白色乳膠漆；宿舍樓外墻為米黃色高級外墻涂料飾面，內(nèi)墻面均為白色乳膠漆； 辦公樓、研發(fā)中心及宿舍樓地面：地面鋪 600X600 地磚。 廠房：頂棚采用藍色彩鋼板，銀灰色鋁塑板封邊，立柱用鋁塑板外包。本工程建筑物結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)符合求，采取相應(yīng)抗震構(gòu)造措施。 水泥品種一般采用普通硅酸鹽水泥，并根據(jù)建、構(gòu)筑物的特點和所處的環(huán)境條件合理選用添加劑，混凝土采用 CCC2C30 混凝土。 公共工程 供排水系統(tǒng) 給水 廠區(qū)給水采用生活、消防同一管道供水系統(tǒng)，成環(huán)狀布置，管材采用給水鑄鐵管和 PPR 管。雨水排水采用暗管式排水，雨水經(jīng)過雨水口流入雨水下水道，進行外排。 總圖運輸 場地概況 項目占地面積 120 畝（折合 ㎡）。 場區(qū)綠化主要是沿道路和廠界進行。原料來39 源穩(wěn)定，市場潛力巨大，企業(yè)有較強的人才優(yōu)勢，完全可滿足該項目的原料需求。環(huán)境影響分析就是在研究工程建設(shè)方案和技術(shù)方案中，調(diào)查研究條件，識別和分析擬建項目影響環(huán)境的因素，研究提出治理和保護環(huán)境的措施，優(yōu)化環(huán)境保護方案。站區(qū)內(nèi)環(huán)境空氣質(zhì)量能夠滿足《環(huán)境空氣質(zhì)量標(biāo)準》（GB30951996）中的二級標(biāo)準（SO2：日均 179。 總體上說，擬建站區(qū)附近地區(qū)的空氣、地下水、聲環(huán)境基本滿足相應(yīng)標(biāo)準。 在施工期間挖掘地基、土地平整等將導(dǎo)致泥土裸露，原材料的大量堆存，會造成地面揚塵污染環(huán)境，其揚塵量的大小因施工現(xiàn)場工作條件、施42 工階段、管理水平、機械化程度及施工季節(jié)、土質(zhì)和天氣條件不同而差異較大。因此，擬建項目施工期對周圍環(huán)境空氣影響較小。施工廢水主要包括土方階段降水井排水、結(jié)構(gòu)階段混凝土養(yǎng)護排水以及各種車輛沖洗水。 二、 運營期環(huán)境影響分析 廢氣影響分析 建設(shè)項目在運營過程中產(chǎn)生的廢氣主要為生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的少量煙43 塵等，排放量較小，對環(huán)境的影響不大。生活污水為員工洗刷廢水，經(jīng)場 區(qū)化糞 池處 理達 到《 山東 省海 河流 域水 污染 物綜 合排 放標(biāo) 準》（DB37/6752007）標(biāo)準后排入該區(qū)域內(nèi)污水管道。對噪聲設(shè)備采取消音、隔音處理。 施工期環(huán)境保護措施 施工噪聲的控制措施 （1）施工單位必須按照國家關(guān)于建筑施工場界噪聲的要求進行施工，44 并盡量分散噪聲源，減少對周圍環(huán)境區(qū)域的影響。 施工現(xiàn)場棄土處理和減少揚塵的措施 （1）建設(shè)工程必須設(shè)有安全文明施工措施費，并保證?？顚Ｓ?。 （5）對砂石料、水泥等易揚塵的建筑材料應(yīng)進行遮蓋。 對土壤和植被的彌補措施 對開挖的土壤，應(yīng)有計劃的分層開挖，分層回填，并盡量保持表層沃土回填表層，對于被破壞的植被，待施工完成后，盡快按綠化方案恢復(fù)植被，只要在施工期注意，施工后期及時綠化，對土壤及植被的不利影響將得到有效控制。 噪聲環(huán)境保護措施 46 該項目營運期間，各種生產(chǎn)設(shè)備噪聲較小，通過建筑物的隔擋和距離的衰減，對聲環(huán)境基本無影響。 環(huán)境影響分析結(jié)論與建議 通過對項目場址環(huán)境現(xiàn)狀、項。塑料固體廢棄物統(tǒng)一收集，交由有關(guān)單位統(tǒng)一處理。 廢水環(huán)境保護措施 營運期間，生產(chǎn)過程中產(chǎn)生少量廢水廢液，其中機器人數(shù)控機床管控系統(tǒng)組成數(shù)控機床均采用油水分離裝置，能使?jié)櫥汀⑶邢饕河行Х蛛x，延長切削液的使用壽命，降低使用成本，減少廢液排放所造成的環(huán)境污染。 施工現(xiàn)場廢棄物處理 45 建設(shè)單位與當(dāng)?shù)丨h(huán)衛(wèi)部門聯(lián)系，及時清理施工現(xiàn)場的生活廢棄物，對施工人員加強教育，不隨意亂丟廢棄物，保證工人工作生活環(huán)境衛(wèi)生質(zhì)量。 （3）在現(xiàn)場周圍設(shè)置圍障（圍障高度可按 2m 設(shè)置）、噴淋（每個施工段安排一名員工定期對施工場地灑水以減少揚塵的飛揚）、封閉、地面硬化等有效防止揚塵污染的措施。 （3）對夜間一定要施工又可能影響周圍噪聲環(huán)境時，須向當(dāng)?shù)丨h(huán)保部門申報，獲得批準后方可施工。廢棄物交由環(huán)衛(wèi)部門收集并做專門處理，對環(huán)境的影響在可接受范圍內(nèi)。 噪聲影響分析 噪聲主要有機械、電氣設(shè)備及空調(diào)設(shè)備等產(chǎn)生。生產(chǎn)廢水消耗量低，廢水循環(huán)利用，即可實現(xiàn)污水污染最小化，又可節(jié)約新鮮水的使用。 植被破壞 施工期間由于地表開挖和植被的破壞，將影響廠址的生態(tài)狀況。施工區(qū)的生活廢棄物亂扔輕則導(dǎo)致蚊蠅滋生，容易導(dǎo)致施工區(qū)爆發(fā)流行疾病。 施工期對大氣環(huán)境產(chǎn)生影響的次污染源是施工機械和運輸車輛燃燒柴油和汽油排放的廢氣。因為施工階段一般為露天作業(yè)，無隔聲與消減措施，故施工噪聲傳播較遠，受影響范圍較大，施工各階段聲級為 80~95dB（A）。；TSP：日均 179。 建設(shè)地點環(huán)境現(xiàn)狀 該項目建設(shè)地點位于某市某縣某工業(yè)園香江路北首，項目廠址周邊無歷史文化遺產(chǎn)、自然遺產(chǎn)等特殊環(huán)境。詳見下表 54： 主要總圖技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo) 表 54 序號技術(shù)指標(biāo)指標(biāo)值規(guī)定指標(biāo)1廠區(qū)占地面積120 畝2建筑物構(gòu)筑物占地面