機(jī)器視覺chappt課件(編輯修改稿)
2025-05-27 22:11 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ） Plessy 角點(diǎn)檢測器 已 知灰度圖像或，則雙梯度矩陣定義為：其中 R是一個正方形區(qū)域（窗函數(shù)）， 是偏微分一階差分逼近，w(X)是權(quán)重系數(shù)，用來強(qiáng)調(diào)某些重要的像素． TomasiKanade可跟蹤性的一個測度 :如果矩陣的兩個特征向量值為 ?1和 ?2， 則當(dāng) :min(?1, ?2)T 時，該特征可跟蹤。練習(xí)：? 1? 5 ? 2 ? 5? 1 ? 20 ? 2 ? 5? 1 ? 20 ? 2 ? 10Harris所用的特征點(diǎn)判據(jù)：如果 CpT， 則特征點(diǎn)為角點(diǎn)混合判據(jù)：如果 RtT， 則為可跟蹤的角點(diǎn)（ 3）對應(yīng)性問題立體視覺使用的約束主要是外極線約束 。運(yùn)動圖像 ? 對應(yīng)問題使用的是其它類型的約束 :?離散性： 各點(diǎn)之間明顯區(qū)別的測度．?相似性： 兩個點(diǎn)之間相似程度的測度 ．?一致性： 一個匹配點(diǎn)與鄰近其它匹配點(diǎn)變化一致程度的測度．宏觀運(yùn)動，一致性測度，特征點(diǎn)之間的拓?fù)潢P(guān)系等 光流法圖象面三維物體運(yùn)動與在圖像平面投影之間的關(guān)系 給圖像中的每
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