機(jī)器視覺(jué)chappt課件(完整版)
【正文】 和補(bǔ)償算法．塊運(yùn)動(dòng)估計(jì)與光流計(jì)算不同，它無(wú)需計(jì)算每一個(gè)像素的運(yùn)動(dòng)，而只是計(jì)算由若干像素組成的像素塊的運(yùn)動(dòng)，對(duì)于許多圖像分析和估計(jì)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，塊運(yùn)動(dòng)分析是一種很好的近似．塊運(yùn)動(dòng)模型塊匹配方法各種塊匹配算法的差異主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面：i 匹配準(zhǔn)則i 搜索策略i 塊尺寸選擇方法典型的匹配準(zhǔn)則有：最大互相關(guān)準(zhǔn)則，最小均方差準(zhǔn)則，最小平均絕對(duì)值差，最大匹配像素?cái)?shù)量準(zhǔn)則等．搜索策略－－－ n步搜索或?qū)?shù)搜索．作業(yè)：思考題： , .計(jì)算機(jī)練習(xí)題： 。運(yùn)動(dòng)圖像 ? 對(duì)應(yīng)問(wèn)題使用的是其它類型的約束 :?離散性： 各點(diǎn)之間明顯區(qū)別的測(cè)度．?相似性： 兩個(gè)點(diǎn)之間相似程度的測(cè)度 ．?一致性： 一個(gè)匹配點(diǎn)與鄰近其它匹配點(diǎn)變化一致程度的測(cè)度．宏觀運(yùn)動(dòng)，一致性測(cè)度，特征點(diǎn)之間的拓?fù)潢P(guān)系等 光流法圖象面三維物體運(yùn)動(dòng)與在圖像平面投影之間的關(guān)系 給圖像中的每一像素點(diǎn)賦予一個(gè)速度向量，就形成了圖像運(yùn)動(dòng)場(chǎng) (motion field)， 對(duì)應(yīng)于物體三維運(yùn)動(dòng)． 光流 (optical flow)是指圖像亮度模式的表觀（
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