機械系統(tǒng)動力學(xué)第二章(編輯修改稿)
2025-05-26 12:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 成正比，稱為 二階慣性力 。 ?cos?2cos)s ins ins ins in()co sco sco sco s(???????????????????????????6644226426426422AAArAAAra C,??????????????????565345325301 2 8916341 1 2 85412 8 65643411??????????AAAA二、平衡配重的計算 B處回轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力可用在 E處加慣性力的方法平衡： BE mrrm??1再在 E處加 mE2，用它部分平衡 mC的慣性力： ???? s in,c o s rmFrmF EI E yEI E x ?????? 2222 ??)c o s( c o s ???? 22 ????? ?rmamF CCCIC與 比較 選擇合適的 mE2和 可平衡 FIEx的一階慣性力，同時又在 y方向產(chǎn)生新的不平衡力，幅值與 FIEy相同。 r?可將 mE2減小一些， x向的一階慣性力部分被平衡， x向的一階 慣 性 力部分被平衡 ， y的慣性力增值不會很大。 CE mrrkm??2在 E處加平衡配重 )( CBEEE kmmrrmmm ????? 21k的取值為 1/3~2/3。 關(guān)于 k值得選擇，可根據(jù)不同的目的選擇不同的 k值 ,可查閱本章后的相關(guān)文獻確定。 第四節(jié) 平面連桿機構(gòu)的完全平衡 一、平面機構(gòu)完全平衡的條件 考慮 共面連桿機構(gòu) ，其完全平衡的條件為擺動力、擺動力矩全為 零。 000111111?? ??????????????????)])([niiiiiiiizniiiyniiixJxyyxmMymFxmF? ??????????機構(gòu)的總質(zhì)心坐標為： ???? ????111111 ni iiSni iiSymmyxmmx ,000 111111?? ???????????? ??????)])([, ni iiiiiiizni iiyni iixJxyyxmMymFxmF ? ??????????平衡條件前兩個式子的物理含義是： 總質(zhì)心加速度為零→ 總質(zhì)心靜止不動（或做勻速直線運動 — 不可能）。 若將 定義為機構(gòu)的 質(zhì)量矩 ，則機構(gòu)擺動力完全平衡的條件為：機構(gòu)的質(zhì)量矩為常量。 ?? ???? 1111 ni iini ii ymxm ,常量常量 ???? ????1111ni iini iiymxm ,機構(gòu)對 z軸 的動量矩為： ? ??? ??11ni iiiiiiioJxyyxmH ])([ ????0])([11??????? ?????? ???niiiiiiiioz JxyyxmdtddtdHM ????擺動力矩完全平衡的條件為機構(gòu)的動量矩為常量。 二、用 質(zhì)量再分配 實現(xiàn)擺動力的完全平衡 質(zhì)量再分配就是加配重。具體方法有：廣義質(zhì)量代換法， 線性獨立矢量法 ，質(zhì)量矩替換法，有限位置法等。 線性獨立矢量法的步驟： 質(zhì)心的表達式 ； 機構(gòu)封閉矢量方程式引入總質(zhì)心表達式； 總質(zhì)心表達式中隨時間變化項的系數(shù)為零； ，確定所加配重的位置和大小。 舉例 說明： 各桿位置角： i?各桿的 質(zhì)心參數(shù) ： ii r,
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