電動(dòng)車蹺蹺板設(shè)計(jì)方案(編輯修改稿)
2025-05-20 07:48 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 低電平，再通過單片機(jī)來判斷小車是否跑出引導(dǎo)線，如果跑出就復(fù)位。光電傳感器采用TCRT5000。（五）顯示模塊 方案1：采用數(shù)碼管顯示。用數(shù)碼管顯示已滿足本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求，且數(shù)碼管顯示亮度高，遠(yuǎn)程觀測也比較醒目。方案2：采用LCD液晶顯示。用LCD顯示使本產(chǎn)品更加人性化，但要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示小車行走時(shí)間比較難，且產(chǎn)品已具有語音播報(bào)功能，使用LCD顯示就顯得有點(diǎn)浪費(fèi)了。因此選擇方案一。二、硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件電路連接圖見圖3。圖3 系統(tǒng)電路連接圖（一）光電檢測電路設(shè)計(jì)我們設(shè)計(jì)的光電對管檢測及調(diào)理電路，采用了比較器。電路原理圖如下圖4所示：圖4 光電對管檢測電路圖在圖4中，可調(diào)電阻R3可以調(diào)節(jié)比較器的門限電壓，經(jīng)示波器觀察，輸出波形相當(dāng)規(guī)則，可以直接夠單片機(jī)查詢使用。而且經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證給此電路供電的電池的壓降較小。因此我們選擇此電路作為我們的傳感器檢測與調(diào)理電路。（二）尋跡光電傳感器的安裝 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次電動(dòng)車設(shè)計(jì)用6個(gè)光電傳感器來完成要求，車頭和車尾分別有3個(gè)傳感器，用來校正電動(dòng)車的尋跡路線 ，保證電動(dòng)車前進(jìn)和后退直線行走。傳感器安裝位置如圖5所示： a)車頭傳感器 b) 車尾傳感器圖5 傳感器安裝示意圖（三）PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
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