電動(dòng)車蹺蹺板設(shè)計(jì)方案-在線瀏覽
2025-06-10 07:48本頁(yè)面
【正文】 組合而成，只要當(dāng)水銀流動(dòng)到導(dǎo)線的兩端即水銀把兩根導(dǎo)線短接在一起。方案二：采用Accu StarⅡ傾角傳感器檢測(cè)蹺蹺板平衡點(diǎn)。 因此選擇方案二。該驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)點(diǎn)是成本低，缺點(diǎn)是電路制作比較麻煩，可靠性不高。使用該芯片驅(qū)動(dòng)的好處是在額定的電壓和電流內(nèi)使用非常方便可靠，可以縮小PCB板。為了使電動(dòng)車行駛穩(wěn)定故采用方案二。利用紅外線在不同顏色的物體表面具有不同的反射性質(zhì)的特點(diǎn)，在電動(dòng)車行駛過程中紅外發(fā)射管不間斷地向地面發(fā)射紅外光，當(dāng)紅外光遇到白色紙質(zhì)地板時(shí)發(fā)生漫反射，反射光被裝在電動(dòng)車上的接收管接收，電平拉低；如果遇到黑線則紅外光被吸收，接收管接收不到紅外光，電平拉高。光電傳感器采用TCRT5000。用數(shù)碼管顯示已滿足本產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求，且數(shù)碼管顯示亮度高，遠(yuǎn)程觀測(cè)也比較醒目。用LCD顯示使本產(chǎn)品更加人性化，但要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)顯示小車行走時(shí)間比較難，且產(chǎn)品已具有語(yǔ)音播報(bào)功能，使用LCD顯示就顯得有點(diǎn)浪費(fèi)了。二、硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件電路連接圖見圖3。電路原理圖如下圖4所示：圖4 光電對(duì)管檢測(cè)電路圖在圖4中，可調(diào)電阻R3可以調(diào)節(jié)比較器的門限電壓，經(jīng)示波器觀察，輸出波形相當(dāng)規(guī)則，可以直接夠單片機(jī)查詢使用。因此我們選擇此電路作為我們的傳感器檢測(cè)與調(diào)理電路。傳感器安裝位置如圖5所示： a)車頭傳感器
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