電動(dòng)車控制器設(shè)計(jì)方案-在線瀏覽
2024-11-09 22:34本頁面
【正文】 /D轉(zhuǎn)換功能將模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，低通濾波讀出單片機(jī)光碼盤計(jì)數(shù)器值，低通濾波增量式PID計(jì)算輸出值，并且進(jìn)行限速處理PWM輸出設(shè)定程序流程圖 2，速度調(diào)整程序流程圖電動(dòng)自行車控制器設(shè)計(jì)已經(jīng)檢測(cè)到實(shí)際速度值，并且進(jìn)行低通濾波處理將速度信號(hào)分成三位，分別是十位，個(gè)位，小數(shù)位計(jì)算三位數(shù)字轉(zhuǎn)換成數(shù)碼管設(shè)定值，并且進(jìn)行輸出時(shí)序設(shè)置調(diào)用顯示子函數(shù)程序流程圖 3，顯示子函數(shù)程序流程圖電動(dòng)自行車控制器設(shè)計(jì)速度PID計(jì)算剎車信號(hào)是否有效否進(jìn)行增量式PID計(jì)算，設(shè)定是將設(shè)定速度設(shè)為零，進(jìn)行PID計(jì)算，輸出PWM設(shè)定子函數(shù)程序流程圖 4，速度調(diào)控流程圖電動(dòng)自行車控制器設(shè)計(jì)安全檢測(cè)子函數(shù)電源電流是否過大是否否進(jìn)行正常處理，顯示電壓是電流過大，進(jìn)行漏電判斷或者速度限制下一程序程序流程圖 5，安全檢測(cè)程序流程圖軟件功能設(shè)計(jì)速度PID設(shè)計(jì)：1）可以采用增量式PID，在不同電壓、不同速度下比例積分微分系數(shù)有所不同；2）帶剎車檢測(cè)，剎車時(shí)將設(shè)定速度設(shè)為0，電機(jī)PWM輸出為零；3）超速限制，當(dāng)速度超過20Km/h時(shí)，進(jìn)行適當(dāng)減速，限制在20Km/h以下；電動(dòng)自行車控制器設(shè)計(jì)4）起步限速，開始時(shí)速度慢慢上升，防止突然啟動(dòng)。顯示設(shè)計(jì)：1）速度顯示設(shè)計(jì)，用三段數(shù)碼管顯示速度的十位、個(gè)位和小數(shù)位，采用共陰極數(shù)碼管，LM373鎖存數(shù)字，三個(gè)IO口選通數(shù)碼管，一次顯示一位，每個(gè)循環(huán)周期控制一次； 2）照明燈顯示，主控電路用開關(guān)實(shí)現(xiàn)，單片機(jī)僅檢測(cè)開關(guān)是否開啟，并用一個(gè)IO口來控制三極管電路驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管來顯示是否開啟照明燈，左右的轉(zhuǎn)向燈采用相同的設(shè)計(jì)； 3）電源電壓顯示，將檢測(cè)到的電壓用多個(gè)發(fā)光二極管顯示，亮的越多電壓越高，當(dāng)電壓低于報(bào)警電壓時(shí)，所有二極管熄滅，驅(qū)動(dòng)電路采用三極管驅(qū)動(dòng)，每個(gè)循環(huán)周期進(jìn)行一次顯示。我們開發(fā)的智能型無刷電動(dòng)車控制器采用了美國cypress公司的方案，采用性能非常優(yōu)異單片機(jī)作為主控芯片，來實(shí)現(xiàn)控制和保護(hù)電動(dòng)車的電機(jī)、電池，使電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作在最佳狀態(tài)，從而提高產(chǎn)品的可靠性和使用壽命；采用霍爾電子無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，具有欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)等保護(hù)功能，可靠的對(duì)電動(dòng)車電機(jī)和電池進(jìn)行保護(hù)，確保電動(dòng)車使用及安全；加入了全新的無刷電機(jī)控制器理論，具有反充電/EABS剎車功能，用戶在關(guān)掉電源的情況下可把電機(jī)鎖死，使車子很難推行，另外還加入1+1助力系統(tǒng)，具有巡航功能，模式切換功能，實(shí)現(xiàn)了真正的智能型控制。1V（也可根據(jù)用戶要求設(shè)定）；電動(dòng)模式：霍爾電子無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)速范圍 0～100%，~；限流電流：≤17A（平均值），最大脈沖電流35A（根據(jù)用戶要求設(shè)定）；限速功能：最高車速可達(dá)35km/h～45km/h（根據(jù)電機(jī)而定），限速行駛速度控制在20km/h以內(nèi)；啟動(dòng)方式：手柄控制啟動(dòng)快慢，控制靈活；剎車：EABS+機(jī)械剎，高/低電平；巡航模式：具有自動(dòng)巡航和手動(dòng)巡航兩種功能可選，8秒進(jìn)入巡航，穩(wěn)定行駛速度，無須手柄控制；1+1助力功能：控制器根據(jù)騎車者腳踏力的大小(速度快慢)，給出相應(yīng)比例的電機(jī)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力，讓騎行者感覺更輕松，中軸轉(zhuǎn)速智能型；1堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動(dòng)判斷電機(jī)在過流時(shí)是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)，如過流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動(dòng)能力；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護(hù)電機(jī)和電池，節(jié)省電能；如電機(jī)處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確保控制器及電池的安全。1電機(jī)鎖功能：在關(guān)閉電門鎖的情況下，控制器能自動(dòng)將電機(jī)鎖死，實(shí)現(xiàn)了部件級(jí)的防盜功能，解決了防盜型控制器在警戒狀態(tài)下控制器還必須工作，工作電流大的不利因素。并可在車場(chǎng)中通過遙控器尋車。1電機(jī)選擇：解決了正、反相繞阻電機(jī)之間不兼容的現(xiàn)象，方便了用戶的使用。/60186。與60186。1指示燈顯示代碼：指示燈常滅：控制器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)；，滅1秒：控制器進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)；，滅1秒：剎車信號(hào)；，滅1秒：MOS損壞；，滅1秒：飛車保護(hù)；，滅1秒：電流故障；，滅1秒：電源電壓低保護(hù)；，滅1秒：霍爾信號(hào)故障；，滅1秒：手柄信號(hào)未接。第三篇：電動(dòng)車控制器的標(biāo)準(zhǔn)和電動(dòng)車控制器購買需要注意事項(xiàng)電動(dòng)車控制器的標(biāo)準(zhǔn)和電動(dòng)車控制器購買需要注意事項(xiàng) 提到電動(dòng)車最重要的部件，首先想到的就是電動(dòng)車控制器，而提到電動(dòng)車控制器品牌，首先想的一定是高標(biāo)科技?，F(xiàn)在光高標(biāo)科技一家就占了電動(dòng)車控制器32%的市場(chǎng)份額，特別威武霸氣啊對(duì)不對(duì)！我的電動(dòng)車控制器被偷了之后，打算自己買一個(gè)，然后聽了朋友介紹，聽說高標(biāo)控制器很好，就去網(wǎng)上搜了下。高標(biāo)本來就是大企業(yè)，他們的合作伙伴都是全國整車制造前30強(qiáng)，只生產(chǎn)高端先進(jìn)的產(chǎn)品，質(zhì)量好性能好，特別有保障。正好我買的時(shí)候，高標(biāo)商城
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