電動(dòng)車無(wú)刷控制器電路圖[高清]-在線瀏覽
2024-08-17 15:30本頁(yè)面
【正文】 出腳，速度或電流由其輸出的脈沖占空比寬度控制。這個(gè)信號(hào)上面講過有120176。之分，這個(gè)角度實(shí)際上是這三個(gè)信號(hào)的電相位之差，120176。60176。 18：數(shù)字輸出口：該口控制一個(gè)LED指示燈，大部分廠商都將該指示燈用作故障情況顯示，當(dāng)控制器有重大故障時(shí)該指示燈閃爍不同的次數(shù)表示不同的故障類型以方便生產(chǎn)、維修。 20：?jiǎn)纹瑱C(jī)電源正。單片機(jī)收到此信號(hào)時(shí)產(chǎn)生中斷，關(guān)閉電機(jī)的輸出，從而保護(hù)重要器件不致?lián)p壞或故障不再擴(kuò)大。該功能在后面詳細(xì)講解。 有了智能化的控制中心，就需要有其它電路來為其服務(wù)，我們?cè)谶@里從頭開始介紹。(原文件名:) 第二組電源提供1215V的電壓，這組電壓主要提供給MOSFET的開通電壓，由于場(chǎng)效應(yīng)管的驅(qū)動(dòng)要求比較特殊，必須有10V以上20V以下的電壓才能很好導(dǎo)通，所以必須有合適的電壓供給，同時(shí)該組電壓也為后面5V穩(wěn)壓塊提供預(yù)穩(wěn)壓。由于LM317的輸入輸出壓差不能超過40V,而輸入電壓可能高達(dá)60V，因此在前面加了一個(gè)330Ω，2W的電阻，既預(yù)先降壓，又替317分擔(dān)了一部分功耗。在整個(gè)系統(tǒng)中，對(duì)5V電源的要求比較高，不單單是因?yàn)檫壿嬰娐?，MCU等的電源電壓都不能過高，而且由于MCU的所有AD轉(zhuǎn)換都是以5V電壓為基準(zhǔn)，所以當(dāng)5V不準(zhǔn)時(shí)會(huì)出現(xiàn)電流，欠壓值，手柄控制等均不能達(dá)到設(shè)計(jì)要求的情況，甚至不能動(dòng)作。 ：由于MCU只接受05V的信號(hào)，所以電源電壓必須經(jīng)過分壓才能輸入MCU。后來為了更好地實(shí)時(shí)檢測(cè)電流，將該電容去掉，這樣放大后的電壓和電流的實(shí)際變化基本一致以便MCU采樣值更接近于實(shí)際值。 這里有人會(huì)問，為什么放大器的放大倍數(shù)取得這么小，如果放大倍數(shù)再大一點(diǎn)的話，單片機(jī)經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)字相對(duì)比較大，分辨率可以做得比較高，何樂而不為呢？這種想法是有道理的，但是限于LM358的頻率響應(yīng)不夠高，15KHZ（）的方波經(jīng)358放大之后變成梯形波了，我們目前對(duì)電流峰值的采樣應(yīng)當(dāng)采取梯形波的上邊，如果放大倍數(shù)過大，梯形波的上邊就會(huì)變得很窄而使單片機(jī)采樣困難，甚至采樣錯(cuò)誤，比如采樣到梯形波的斜邊，因而不能正確反映電流的實(shí)際大小，這就會(huì)導(dǎo)致電流控制的紊亂。 圖6：略 ：，經(jīng)過阻容濾波后輸入到單片機(jī)處理。 圖7：略 ：由于該傳感器安裝在電機(jī)內(nèi)部，采用開路輸出的辦法，所以除提供5V電源外，每個(gè)傳感器都必須接上拉電阻，并對(duì)其輸出的信號(hào)進(jìn)行阻容濾波以抗干擾，同時(shí)在電源處接二極管、接地采用細(xì)銅膜做保險(xiǎn)絲，防止電機(jī)相線與霍爾信號(hào)線短路后高電壓反串近來?yè)p壞板子上別的零件。高電平輸入部分，要做到850V輸入時(shí)都能正常工作。 三、智能信號(hào)處理，控制部分，上面已經(jīng)介紹過，不再重復(fù)。是為了防止單片機(jī)處在復(fù)位時(shí)，由于這些腳均處于高阻狀態(tài)，有可能會(huì)引入干擾信號(hào)而導(dǎo)致后面邏輯電路誤動(dòng)作，這個(gè)比較簡(jiǎn)單，但是我們現(xiàn)在看到控制部分的電路圖并非上面所說的那么簡(jiǎn)單，實(shí)際電路中間彎彎繞繞經(jīng)過了4個(gè)邏輯電路處理后才到達(dá)上下橋的驅(qū)動(dòng)電路，許多朋友會(huì)問：為什么要如此復(fù)雜呢？ 其實(shí)這些電路都是為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)功能：同步續(xù)流。 先參考圖9 圖9：同步續(xù)流示意圖 假設(shè)此時(shí)A相上橋和C相下橋通電，當(dāng)A相上橋PWM占空比沒有達(dá)到100%時(shí)，通過電機(jī)線圈的電流是斷續(xù)的，但上橋關(guān)閉的時(shí)候，由于電機(jī)線圈是一個(gè)電感，線圈上必定會(huì)出現(xiàn)一個(gè)自感反電動(dòng)勢(shì)，這個(gè)反電動(dòng)勢(shì)必須維持線圈電流
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