基于單片機(jī)的電動(dòng)車控制器-在線瀏覽
2025-01-10 21:25本頁面
【正文】 . 1 過流、欠壓保護(hù)電路 ……………………………………… 4 3. 2． 2 剎車保護(hù) …………………………………………………… 5 3 . 2 .3 低 壓 指 示 燈 ……… … … … … … … … … … … … … 5 軟件設(shè)計(jì)……………………………………………………………… 5 主程序設(shè)計(jì) ……………… ……………………………… 6 4 結(jié)束語………………………………………………………………… 6 參考文獻(xiàn)…………………………………………………………………… 7 附 錄 1…………………………………………………………………………… 8 附 錄 2…………………………………………………………………………… 9 1 基于單片機(jī)控制的電動(dòng)車控制器 摘要 ： 電動(dòng)車成為人類生活中越來越重要的交通工具。電動(dòng)車控制器主要有 單片機(jī) 、 ADC080 霍爾傳感器 、 74LS164 等組成 。該設(shè)計(jì)具有結(jié)構(gòu)簡單 、 性能可靠使用方便 、 可實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制 、 具有防飛車保護(hù)和低壓保護(hù)等 重要的 功能 。 本設(shè)計(jì)主要是設(shè)計(jì)一個(gè) 由 單片機(jī)控制的電動(dòng)車控制系統(tǒng) ，操作者可通過單片機(jī)系統(tǒng)控制電動(dòng)車的轉(zhuǎn)速，其旋轉(zhuǎn)速度和當(dāng)前電量可以在數(shù)碼管上顯示出來。 2 總設(shè)計(jì)方案 設(shè)計(jì)思路 根據(jù)電動(dòng) 車 的工作原理可以知道，電動(dòng)車控制器是通過霍爾轉(zhuǎn)換器把采集的信號(hào)通過ADC0809 數(shù)模轉(zhuǎn)換 器 將 模擬 信號(hào)傳給單片機(jī)，利用單片機(jī)控制 、 驅(qū)動(dòng)電路及顯示電路從而達(dá)到 控制 電動(dòng)車的要求。隨著科學(xué)的發(fā)展，越來越多的智能化產(chǎn)品都用到了單片機(jī)，由于單片機(jī)的體積小 、 成本低 、 功能強(qiáng)被廣泛應(yīng)用于智能化產(chǎn)品和工業(yè)自動(dòng)化上，而 51 系列單片機(jī)是各系列單片機(jī)中最典型和最有代表性的一種。而單片機(jī)被用于電動(dòng)車控制器中大大的降低了電動(dòng)車的成本。 方案論證 從該系統(tǒng) 設(shè)計(jì)要求可知，通過霍爾傳感器感應(yīng)外界信號(hào)傳給單片機(jī)，由單片機(jī)計(jì)算出車速并傳給數(shù)碼管顯示器顯示出來。顯示系統(tǒng)用串行口輸出方式顯示，外接串并轉(zhuǎn)換芯片 74HC164 可以實(shí)現(xiàn)靜態(tài)顯示 ，串口 ， 外擴(kuò)兩片 74LSHC164 串并轉(zhuǎn)換芯片既可滿足要求，選用共陽接法的數(shù)碼管。最小系統(tǒng)主要是為了是單片機(jī)正常工作；控制電路主要由 ADC0809 組成，有操作者根據(jù)相應(yīng)的工作需求進(jìn)行操作；顯示電路由數(shù)碼管和 74HC164 芯片組成，主要是顯示電動(dòng)車的車速；驅(qū)動(dòng)電路有 OP07及其他相關(guān)元件組成，主要是對(duì)單片機(jī)輸出的脈沖進(jìn)行功率放大，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 復(fù)位電路 通常有兩種基本形式：上電或開關(guān)復(fù)位和上電復(fù)位。而上電或開關(guān)復(fù)位是要求電路接同電源后，單片機(jī)自動(dòng)復(fù)位，并在單片機(jī)運(yùn)行期間，用開關(guān)操作也能實(shí)現(xiàn)復(fù)位。上電后，由于電容 C3的充電作用，使 RST 持續(xù)一段時(shí)間的高電平，持續(xù)兩個(gè)機(jī)器周期以上就將復(fù)位。 晶振電路： 8051 單片機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)通常有兩種形式的到 ，內(nèi)部震蕩方式和外部震蕩方式。由于單片機(jī)內(nèi)部有一個(gè)高增益反向放大器，當(dāng)外接晶振后，就構(gòu)成了自激振蕩器并產(chǎn)生震蕩時(shí)鐘脈沖。其電容一般在 530PF。內(nèi)部振蕩方式所得的時(shí)鐘信號(hào)比較穩(wěn)定，實(shí)用電路中使用較多。其電源電壓由于是 COMS芯片，允許的電壓較寬，可以是 +5~+15V。再有單片機(jī)根據(jù)采集的數(shù)字量的大小進(jìn)行，來控制 輸出脈沖的占空比進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)電路功率管的開通與關(guān)閉。 I N 026m s b2 1212 220I N 1272 3192 418I N 2282 582 615I N 312 714l s b 2 817I N 42E O C7I N 53A D D A25I N 64A D D B24A D D C23I N 75A L E22r e f ( )16E N A B L E9S T A R T6r e f ( + )12C L O C K10U2R 2 25VE A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 1 01P 1 12P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 67P 1 78P 0 039P 0 138P 0 237P 0 336P 0 435P 0 534P 0 633P 0 732P 2 021P 2 122P 2 223P 2 324P 2 425P 2 526P 2 627P 2 728P S E N29A L E / P30T X D11R X D10U1 圖 3 控制電路 驅(qū)動(dòng)電路 從 ADC0809 轉(zhuǎn)換成的模擬控制信號(hào)傳給單片機(jī)并由其分析轉(zhuǎn)化，使 單片機(jī) 從 輸出 驅(qū)動(dòng) 信號(hào) 經(jīng)過 OP07 放大后 ， 驅(qū)動(dòng) Q1， Q2 進(jìn)而驅(qū)動(dòng)永磁直流電動(dòng)機(jī) 進(jìn)行工作 。這種顯示器由共陽極和共陰極兩種。在該電路中，主要利用單片機(jī)的串行口外加芯片 74HC164 構(gòu)成了該電路的顯示器。 D3D2D1E A / V P31X119X218R E S E T9RD17WR16I N T 012I N T 113T014T115P 1 01P 1 12P 1 23P 1 34P 1 45P 1 56P 1 6
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