電動(dòng)車控制器設(shè)計(jì)方案(文件)
【正文】 反充電，在延長(zhǎng)了電池的行駛時(shí)間的同時(shí)增加了電池的使用壽命，解決了電池在行駛時(shí)的行駛時(shí)間短和使用壽命不長(zhǎng)的問題。選擇：120186。二、使用方法：在接線前先切斷電源，按接線圖所示連接各根導(dǎo)線；該控制器應(yīng)安裝在通風(fēng)、防水、防震部位；控制器限速控制插頭應(yīng)放置容易操作的地方；控制器接插件應(yīng)接插到位，禁止將控制器電源正負(fù)極反接；測(cè)試后裝進(jìn)鋁殼之前，建議放電。高標(biāo)科技有自己的官方網(wǎng)站，就叫高標(biāo)商城，電動(dòng)車控制器、電動(dòng)車充電器、電動(dòng)車防盜器，在上面都有賣的。另外就是高標(biāo)控制器有自學(xué)習(xí)功能，能夠自動(dòng)識(shí)別電機(jī)角度、相位、相線，方便消費(fèi)者自己更換電動(dòng)車控制器。最后就是高標(biāo)控制器的防水性能也特別好，馬上夏天了，會(huì)經(jīng)常下雨，用個(gè)好點(diǎn)的控制器自己也省心啊。產(chǎn)品采用自主開發(fā)的1200V/400800A六單元 IPM模塊，電機(jī)控制器結(jié)構(gòu)完全針對(duì)電動(dòng)客車應(yīng)用設(shè)計(jì)，具有體積小、重量輕、功率密度高、溫升低（控制器內(nèi)部溫升比市場(chǎng)同類產(chǎn)品低30℃以上）、長(zhǎng)期可靠性高的特點(diǎn)，產(chǎn)品性能國內(nèi)領(lǐng)先，達(dá)到國際先進(jìn)水平。圖31 IGBT模塊（1200V/400A～800A）結(jié)構(gòu)圖(1)為提高模塊抗機(jī)械振動(dòng)和機(jī)械沖擊能力，模塊內(nèi)部連接均采用鋁線進(jìn)行軟連接，避免了傳統(tǒng)模塊的焊接方式，同時(shí)電極均采用注塑的方式埋入塑料外殼中，保證了模塊內(nèi)部連接的長(zhǎng)期可靠性，滿足電動(dòng)大巴長(zhǎng)期振動(dòng)的應(yīng)用要求；(2)模塊采用三相全橋設(shè)計(jì)，使模塊更加緊湊，同時(shí)根據(jù)應(yīng)用需求，優(yōu)化安裝和連接方式，便于電容、驅(qū)動(dòng)電路等布置，幫助用戶降低應(yīng)用系統(tǒng)體積。它具有高可靠性和寬的溫度（40℃125℃）適用范圍，其使用器件均為汽車級(jí)產(chǎn)品，使其非常適合汽車級(jí)的應(yīng)用；驅(qū)動(dòng)板采用優(yōu)化的EMC設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)芯片采用先進(jìn)的Coreless Transrormer技術(shù)，使其傳輸延遲更短，共模抑制能力更強(qiáng)；可靠的IGBT短路保護(hù)和有源米勒鉗位，具有上下橋互鎖功能，使IGBT工作更加安全；具有兩級(jí)關(guān)斷功能，更好的抑制關(guān)斷時(shí)的dv/dt；直接焊接在自主研發(fā)的IGBT模塊上，結(jié)構(gòu)緊湊，最大限度的節(jié)省了空間，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的小型化。我們知道，隨著工作結(jié)溫的上升，電子器件的壽命呈指數(shù)下降，而目前國內(nèi)外在電動(dòng)客車電機(jī)控制器中普遍采用的大功率IGBT模塊為傳統(tǒng)平基板結(jié)構(gòu)，且為工業(yè)產(chǎn)品，該結(jié)構(gòu)除散熱面積小外，不足之處還在于需在該平基板與散熱器之間涂一層導(dǎo)熱硅脂，這會(huì)大大增加熱阻，而采用我司自行研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的汽車級(jí)pinfin直接水冷IGBT模塊，該結(jié)構(gòu)不僅大大增加了散熱面積，而且省去了一層導(dǎo)熱硅脂，使用時(shí)IGBT模塊直接泡在冷卻液中，大大減小熱阻。驅(qū)動(dòng)控制軟硬件技術(shù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器通過CAN總線與整車控制器進(jìn)行通訊，并根據(jù)整車控制器所發(fā)出的指令決定工作模式以及輸出轉(zhuǎn)矩。驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障診斷及失效控制技術(shù)就是通過電機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，并通過CAN總線將自身工作狀態(tài)實(shí)時(shí)的傳輸給整車控制器，以便整車控制器根據(jù)電機(jī)及控制系統(tǒng)所上傳的信息對(duì)車輛的工作狀態(tài)做出及時(shí)的調(diào)整，或者通過報(bào)警系統(tǒng)及時(shí)的警告車輛駕駛?cè)藛T，從而保證車輛行駛的安全。系統(tǒng)工作電源采用獨(dú)立寬范圍開關(guān)電源設(shè)計(jì)，系統(tǒng)電源與車載12V/24V電源以及高壓蓄電池組電氣隔離，既保證電路絕緣隔離安全要求，降低相互干擾，同時(shí)優(yōu)異的輸入寬范圍特性，讓系統(tǒng)工作更加穩(wěn)定。軟件具有過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、過溫保護(hù)等防護(hù)策略，可以有效保證控制器的長(zhǎng)期可靠性。因此總的市場(chǎng)需求量考慮到電動(dòng)車的使用壽命，進(jìn)入維修市場(chǎng)的電動(dòng)車的存量應(yīng)該為前五年市場(chǎng)銷量之和5%10%。因此此舉將大幅促進(jìn)我國電動(dòng)自行車在農(nóng)村市場(chǎng)的消費(fèi)。我國2010年上半年的數(shù)據(jù)顯示我國在上半年電動(dòng)自行車產(chǎn)量同比增長(zhǎng)%。根據(jù)我國2010年的產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃，本將出臺(tái)相關(guān)的行業(yè)政策和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，政策逐步明朗。深圳市依思普林科技有限公司一直致力于發(fā)展新能源汽車，為我國從汽車大國邁向汽車強(qiáng)國貢獻(xiàn)所有力量。圖36依思普林雙輔助電源冗余示意圖采用先進(jìn)的電機(jī)矢量控制算法和SVPWM空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)，系統(tǒng)最高效率可達(dá)95%以上，具有適合數(shù)字化實(shí)現(xiàn)、諧波少、電壓利用率高等特點(diǎn)，在電機(jī)控制行業(yè)得到大量應(yīng)用。系統(tǒng)運(yùn)行過程中，如果控制電路突然掉電，IGBT模塊柵極就會(huì)失去控制，電池的母線電壓會(huì)將IGBT芯片擊穿，造成嚴(yán)重的損失。■驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)的電磁兼容性分析與系統(tǒng)設(shè)計(jì)在驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)開發(fā)過程中應(yīng)用數(shù)字建模和仿真技術(shù)，對(duì)電磁噪聲產(chǎn)生與傳播路徑進(jìn)行預(yù)測(cè)、分析及測(cè)試；并研究電磁波傳導(dǎo)、耦合、輻射干擾的防治技術(shù)。圖33 IPM模塊底板設(shè)計(jì)圖34 依思普林散熱設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)技術(shù)對(duì)比 IPM模塊熱匹配設(shè)計(jì)圖35 IPM模塊熱匹配設(shè)計(jì)采用AlSiC底板，AlN DBC,封裝材料熱膨脹系數(shù)匹配良好，模塊耐溫度循環(huán)能力增強(qiáng)，可達(dá)到1000次循環(huán)以上（40℃～150℃）。IPM模塊散熱技術(shù) P
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