創(chuàng)客中心建設(shè)方案(編輯修改稿)
2025-05-19 22:57 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 可通過(guò)選修課或?qū)嵺`課的形式開展教學(xué)培訓(xùn)： 第一步，以機(jī)器人形態(tài)為載體，采用“創(chuàng)意之星II”機(jī)器人套件（標(biāo)準(zhǔn)版）為主要器材，激發(fā)學(xué)**興趣和動(dòng)手參與能力。可以采用教師講授，小組分組訓(xùn)練的方式，進(jìn)行一般性實(shí)驗(yàn)。（創(chuàng)意之星）演示性實(shí)驗(yàn)4足爬蟲6足爬蟲機(jī)器蛇機(jī)器狗聲控機(jī)器人避障機(jī)器人追求小烏龜書法機(jī)器人了解機(jī)器人技術(shù)，了解C語(yǔ)言、單片機(jī)、自動(dòng)控制等等學(xué)科的實(shí)際運(yùn)用（創(chuàng)意之星）構(gòu)型搭建實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)易機(jī)械臂4輪小車全向小車6自由度機(jī)械臂履帶機(jī)器人蛇形機(jī)器人4足爬蟲6足爬蟲機(jī)器狗使用創(chuàng)意之星零件、控制器、傳感器，學(xué)**機(jī)器人構(gòu)型搭建。動(dòng)手實(shí)踐能力團(tuán)體協(xié)作能力創(chuàng)新思維能力 也可結(jié)合實(shí)際課程（可與相關(guān)專業(yè)課程設(shè)計(jì)或?qū)嵺`課相結(jié)合）進(jìn)行分散或集中的以課程內(nèi)容為中心的技術(shù)培訓(xùn)。序號(hào)課程實(shí)驗(yàn)內(nèi)容說(shuō)明1C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)流程圖編程實(shí)踐使用流程圖編程軟件，編寫程序邏輯流程圖，軟件自動(dòng)轉(zhuǎn)化為C代碼，編譯運(yùn)行，驗(yàn)證流程圖編寫能力LED跑馬燈實(shí)驗(yàn)學(xué)**C語(yǔ)言編程，學(xué)**位操作、循環(huán)等C語(yǔ)言知識(shí)點(diǎn)C語(yǔ)言綜合實(shí)驗(yàn)使用C編寫一個(gè)程序，讓小車能夠避障。全面驗(yàn)證C語(yǔ)言掌握程度。2數(shù)字電路與邏輯設(shè)計(jì)演示實(shí)驗(yàn)展示機(jī)器人構(gòu)型，以機(jī)器人控制器為主，展示數(shù)字電路實(shí)際運(yùn)用。邏輯門電路實(shí)驗(yàn)閱讀控制器、傳感器原理圖，了解二極管、三極管等邏輯門電路工作原理。AD/DA實(shí)驗(yàn)采集AD型機(jī)器人傳感器的AD值，控制指示燈的亮度。學(xué)**AD/DA的轉(zhuǎn)換工作原理。3通信原理演示wifi通信演示wifi通信，通過(guò)wifi實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、圖像傳輸。演示232通信通過(guò)控制數(shù)字舵機(jī)，演示串行數(shù)字通訊原理。4單片機(jī)原理及運(yùn)用演示實(shí)驗(yàn)展示機(jī)器人構(gòu)型，為學(xué)生展示單片機(jī)在機(jī)器人控制領(lǐng)域的運(yùn)用。跑馬燈實(shí)驗(yàn)通過(guò)跑馬燈實(shí)驗(yàn)，學(xué)**掌握單片機(jī)IO口使用，學(xué)**C語(yǔ)言編程。IO傳感器輸入使用IO量傳感器作為輸入信號(hào)，當(dāng)傳感器觸發(fā)之后，讓機(jī)器人執(zhí)行某一行為，比如左眼亮起。學(xué)**掌握單片機(jī)數(shù)據(jù)采集，單片機(jī)端口控制。中斷實(shí)驗(yàn)將IO量傳感器接到中斷接口上，當(dāng)機(jī)器人碰到障礙物，中斷觸發(fā)，讓機(jī)器人執(zhí)行不同的運(yùn)動(dòng)，比如后退。AD/DA實(shí)驗(yàn)采集AD型機(jī)器人傳感器的AD值，控制指示燈的亮度。學(xué)**AD/DA的轉(zhuǎn)換工作原理。PWM脈沖實(shí)驗(yàn)用PWM脈沖控制指示燈，使得指示燈能夠根據(jù)輸入的AD值，改變亮度。點(diǎn)陣式LCD液晶屏實(shí)驗(yàn)在LCD上顯示“清華大學(xué)”的字樣，學(xué)**LCD屏的使用。綜合實(shí)驗(yàn)搭建一個(gè)四輪小車，在單片機(jī)控制器上接入IO傳感器、AD傳感器、指示燈等，做一個(gè)自主避障小車。綜合檢查單片機(jī)各知識(shí)點(diǎn)的掌握情況。5嵌入式系統(tǒng)與應(yīng)用演示實(shí)驗(yàn)通過(guò)演示高級(jí)版創(chuàng)意之星搭建的追球機(jī)器人。展示嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人上的運(yùn)用。編程控制4輪小車了解嵌入式系統(tǒng)編程過(guò)程。搭建語(yǔ)音控制的6足爬蟲學(xué)**和掌握PXA270嵌入式處理
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