上下料桁架機(jī)器人編制說(shuō)明(編輯修改稿)
2025-05-09 05:01 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 號(hào)傳輸方式分為有線和無(wú)線上下料桁架機(jī)器人，有線桁架機(jī)器人適應(yīng)于單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)聯(lián)動(dòng)自動(dòng)上下料；無(wú)線桁架機(jī)器人適應(yīng)于長(zhǎng)行程、高速條件下多機(jī)聯(lián)動(dòng)的自動(dòng)上下料。按照伺服軸數(shù)分為兩軸、三軸和多軸機(jī)器人。按照結(jié)構(gòu)形式分為單豎軸、雙豎軸、上三軸、下三軸、龍門(mén)、復(fù)合型機(jī)器人?；緟?shù)依照抓取額定負(fù)荷（）分為額定負(fù)荷＜ 、≤額定負(fù)荷＜、≤額定負(fù)荷＜三種規(guī)格，基本覆蓋了目前加工制造業(yè)的應(yīng)用范圍，產(chǎn)品定位準(zhǔn)確，規(guī)格劃分合理。從用途方面，主要從單豎梁無(wú)線桁架、交叉雙豎軸無(wú)線桁架、平行雙豎軸無(wú)線桁架進(jìn)行了規(guī)劃，形成了系列化無(wú)線桁架機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線。技術(shù)要求本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求部分基本全面地規(guī)定了產(chǎn)品質(zhì)量所必須達(dá)到的基本要求， 本章節(jié)規(guī)范了機(jī)器人的一般要求、正常工作條件、功能，操作方式、重復(fù)定位精度、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、安全要求、成套性、可靠性等，使產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造方面做到統(tǒng)一、通用、系列、模塊組合，從源頭把控產(chǎn)品質(zhì)量。試驗(yàn)方法針對(duì)提出的技術(shù)要求包括運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)、急停功能試驗(yàn)、重復(fù)定位精度試驗(yàn)、操作方式試驗(yàn)、安全檢驗(yàn)、運(yùn)輸試驗(yàn)和可靠性試驗(yàn)，逐項(xiàng)確定試驗(yàn)方法進(jìn)行驗(yàn)證，規(guī)范試驗(yàn)驗(yàn)證程序。檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)規(guī)則中對(duì)檢驗(yàn)進(jìn)行了出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)分類(lèi)，明確了不同條件下的檢驗(yàn)項(xiàng)目驗(yàn)證要求。標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存本章節(jié)規(guī)范了標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存的要求。明確了產(chǎn)品出廠包裝、標(biāo)識(shí)，運(yùn)輸和貯存的基本要求，防止出現(xiàn)可能影響產(chǎn)品質(zhì)量的外界干擾因素。本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)水平我公司采用擁有的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，自主研發(fā)、生產(chǎn)的“數(shù)控機(jī)床自動(dòng)上下料桁架機(jī)器人”是一款高度智能化、自動(dòng)化、模塊化的高新技術(shù)產(chǎn)品。該產(chǎn)品投放市場(chǎng)長(zhǎng)期運(yùn)行后證明，產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、功能齊全、質(zhì)量穩(wěn)定可靠，安全性能良好、現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行表明，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到或超過(guò)設(shè)計(jì)要求，綜合性能非常良好，得到用戶(hù)的一致好評(píng)。按照有關(guān)要求，經(jīng)過(guò)全性能指標(biāo)測(cè)試和第三方運(yùn)行使用，本項(xiàng)目的總體技術(shù)水平在同行業(yè)處于領(lǐng)先水平。桁架機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)是移動(dòng)速度、載重、定位精度。國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品橫梁和豎梁方向的移動(dòng)速度快，最高可達(dá)到。整條線的節(jié)拍很緊湊，運(yùn)行效率非常高。而國(guó)內(nèi)速度一般在以?xún)?nèi)，我公司產(chǎn)品能達(dá)到以上的高速，已經(jīng)基本接近國(guó)外最高水平。本標(biāo)準(zhǔn)制定參考了 《工業(yè)機(jī)器人 安全規(guī)范》及 《工業(yè)機(jī)器人 驗(yàn)收規(guī)則》。結(jié)合裝備制造業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的生產(chǎn)與管理特點(diǎn)，制定切實(shí)可行的標(biāo)準(zhǔn)化路線。另一方面，暫未查詢(xún)到關(guān)于《上下料桁架機(jī)器人》標(biāo)準(zhǔn)，因此認(rèn)為本標(biāo)準(zhǔn)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域具有國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平。主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況分析驗(yàn)證方法本標(biāo)準(zhǔn)主要采用現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證方法或第三方檢測(cè)驗(yàn)證，輔助采用舉證等方方式，基于項(xiàng)目的實(shí)施情況分階段步驟進(jìn)行直接有效的驗(yàn)證。其中，范圍、規(guī)范性引用文件、功能、液壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、輻射敏感度、磁場(chǎng)敏感度、連續(xù)運(yùn)行、可靠性、無(wú)線通信等
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