上下料桁架機器人編制說明(編輯修改稿)
2025-05-09 05:01 本頁面
【文章內容簡介】 號傳輸方式分為有線和無線上下料桁架機器人，有線桁架機器人適應于單機、雙機和多機聯(lián)動自動上下料；無線桁架機器人適應于長行程、高速條件下多機聯(lián)動的自動上下料。按照伺服軸數(shù)分為兩軸、三軸和多軸機器人。按照結構形式分為單豎軸、雙豎軸、上三軸、下三軸、龍門、復合型機器人?；緟?shù)依照抓取額定負荷（）分為額定負荷＜ 、≤額定負荷＜、≤額定負荷＜三種規(guī)格，基本覆蓋了目前加工制造業(yè)的應用范圍，產品定位準確，規(guī)格劃分合理。從用途方面，主要從單豎梁無線桁架、交叉雙豎軸無線桁架、平行雙豎軸無線桁架進行了規(guī)劃，形成了系列化無線桁架機器人的自動化生產線。技術要求本標準的技術要求部分基本全面地規(guī)定了產品質量所必須達到的基本要求， 本章節(jié)規(guī)范了機器人的一般要求、正常工作條件、功能，操作方式、重復定位精度、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、安全要求、成套性、可靠性等，使產品從設計、生產制造方面做到統(tǒng)一、通用、系列、模塊組合，從源頭把控產品質量。試驗方法針對提出的技術要求包括運轉試驗、急停功能試驗、重復定位精度試驗、操作方式試驗、安全檢驗、運輸試驗和可靠性試驗，逐項確定試驗方法進行驗證，規(guī)范試驗驗證程序。檢驗規(guī)則檢驗規(guī)則中對檢驗進行了出廠檢驗和型式檢驗分類，明確了不同條件下的檢驗項目驗證要求。標志、包裝、運輸和貯存本章節(jié)規(guī)范了標志、包裝、運輸和貯存的要求。明確了產品出廠包裝、標識，運輸和貯存的基本要求，防止出現(xiàn)可能影響產品質量的外界干擾因素。本標準的技術水平我公司采用擁有的自主知識產權，自主研發(fā)、生產的“數(shù)控機床自動上下料桁架機器人”是一款高度智能化、自動化、模塊化的高新技術產品。該產品投放市場長期運行后證明，產品技術先進、功能齊全、質量穩(wěn)定可靠，安全性能良好、現(xiàn)場運行表明，各項技術指標均達到或超過設計要求，綜合性能非常良好，得到用戶的一致好評。按照有關要求，經過全性能指標測試和第三方運行使用，本項目的總體技術水平在同行業(yè)處于領先水平。桁架機器人的主要技術指標是移動速度、載重、定位精度。國外同類產品橫梁和豎梁方向的移動速度快，最高可達到。整條線的節(jié)拍很緊湊，運行效率非常高。而國內速度一般在以內，我公司產品能達到以上的高速，已經基本接近國外最高水平。本標準制定參考了 《工業(yè)機器人 安全規(guī)范》及 《工業(yè)機器人 驗收規(guī)則》。結合裝備制造業(yè)自動化控制領域的生產與管理特點，制定切實可行的標準化路線。另一方面，暫未查詢到關于《上下料桁架機器人》標準，因此認為本標準在自動化控制領域具有國內先進水平。主要試驗（或驗證）情況分析驗證方法本標準主要采用現(xiàn)場驗證方法或第三方檢測驗證，輔助采用舉證等方方式，基于項目的實施情況分階段步驟進行直接有效的驗證。其中，范圍、規(guī)范性引用文件、功能、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、輻射敏感度、磁場敏感度、連續(xù)運行、可靠性、無線通信等
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