貼片機(jī)提升等級培訓(xùn)教材(編輯修改稿)
2025-05-03 05:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 號制動并使伺服放大器卡無法使用）發(fā)光二極管：懸臂1 X 軸: 綠色發(fā)光二極管（通常打開。當(dāng)懸臂1 上的X 軸制動接近開關(guān)改變狀態(tài)時(shí)，發(fā)光二極管就關(guān)閉）懸臂2X 軸: 綠色發(fā)光二極管（通常打開。當(dāng)懸臂2 上的X 軸制動接近開關(guān)改變狀態(tài)時(shí)，發(fā)光二極管就關(guān)閉）懸臂1Y 軸: 綠色發(fā)光二極管（通常打開。當(dāng)懸臂1 上的Y 軸制動接近開關(guān)改變狀態(tài)時(shí)，發(fā)光二極管就關(guān)閉）懸臂2Y 軸: 綠色發(fā)光二極管 （通常打開。當(dāng)懸臂2 上的Y 軸制動接近開關(guān)改變狀態(tài)時(shí)，發(fā)光二極管就關(guān)閉）距離傳感器: 綠色發(fā)光二極管（通常打開。當(dāng)懸臂1 和懸臂2 之間的距離下降到預(yù)先設(shè)定的極限值以下時(shí)，發(fā)光二極管關(guān)閉） 返回首頁氣路部分如圖所示：（1）Shutoff valve lever in the CLOSED position 真空管閥門在關(guān)閉位置（2）Operating pressure gauge 操作壓力表（3）Pressure gauge for the ponent table operating pressure 送料臺的壓力表（4）Input pressure manometer 輸入壓力表（5）Position of the pressed air unit on the placement system 壓力裝置的所在位置圖中4為壓力計(jì)，（我們所使用的設(shè)備并沒有圖標(biāo)4這個(gè)壓力計(jì)）氣壓單元一般氣壓范圍在6~8bar之間1） 壓力計(jì)2是預(yù)先設(shè)定不可調(diào)的。標(biāo)準(zhǔn)值（177。）由它提供給切刀、PCB停止、吸嘴更換器、元件送料臺、懸臂的壓力2） 壓力計(jì)3是手動可調(diào)的。標(biāo)準(zhǔn)值（177。）由它提供壓力給送料臺上的FEEDER使用。 返回首頁三、機(jī)器運(yùn)行機(jī)器回參考點(diǎn)原則首先，回參考點(diǎn)對所有旋轉(zhuǎn)頭的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行初始化。其次，調(diào)至零脈沖，而后至零點(diǎn)校正值，以便旋轉(zhuǎn)頭軸回參考點(diǎn)。同時(shí)dp X Y 軸也回參考點(diǎn) 機(jī)器偵測運(yùn)行回參考點(diǎn)的程序：機(jī)器運(yùn)行回參考點(diǎn)的工作原理：Z 軸預(yù)歸零：Z 軸回至最高處的終點(diǎn)檔塊檢測到停止時(shí)Z 軸就以減小的力向下運(yùn)行至27 個(gè)Digit 處。借助減小的力,Z 軸即能使貼片頭Star 旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)行至參考點(diǎn)。Star 旋轉(zhuǎn)軸回參 返回首頁考點(diǎn)后，Z 軸回參考點(diǎn)才能被完成。 開始運(yùn)行STAR軸：STAR 旋轉(zhuǎn)軸以逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動到增量軸編碼器的零點(diǎn)脈沖。裝入零點(diǎn)校正值，旋轉(zhuǎn)軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，直至計(jì)數(shù)器顯示0 為止。1號段位器處于貼片位置。開始運(yùn)行Z 軸：Z 軸回參考點(diǎn)程序完成，STAR 旋轉(zhuǎn)軸返回參考點(diǎn)。開始運(yùn)行DP軸：在dp 軸內(nèi)的段位器轉(zhuǎn)到參考點(diǎn)。順序：DP 站轉(zhuǎn)入，軸開始運(yùn)動并尋找零脈沖。檢查零脈沖故障，在終止信號后dp 轉(zhuǎn)出。（擺入/ 出功能由CAN 總線控制）開始運(yùn)行X、Y軸：兩個(gè)軸同時(shí)起動，首先, 懸臂軸行至參考點(diǎn)接近開關(guān)。如果檢查出切換位置，則懸臂軸反向運(yùn)行，開始尋找零脈沖。檢查出零脈沖后，將零點(diǎn)校正值裝入軸控制器，回參考點(diǎn)完成。至此，所有軸的回參考點(diǎn)都已完成，現(xiàn)在開始真空回參考點(diǎn)。真空測試：回參考點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行兩次真空測試，第一次為關(guān)閉時(shí)的數(shù)值，第二次為開啟時(shí)的數(shù)值，此時(shí)空氣通過吸嘴。此標(biāo)準(zhǔn)值為吸嘴開啟和關(guān)閉時(shí)的差值的最小值，一般根據(jù)吸嘴的不同，真空測試的標(biāo)準(zhǔn)值也不相同。測試吸嘴高度：懸臂把貼片頭移動到固定傳送軌的上方。Z 軸下行，所有的段位器接觸到傳送軌，與系統(tǒng)給定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。初始化軌道：最后傳送系統(tǒng)回參考點(diǎn)，升降臺循環(huán)確保該系統(tǒng)處于低位。這時(shí)如果有任何的PCB 板在導(dǎo)軌上，則傳送系統(tǒng)就會把PCB 移到輸出傳送導(dǎo)軌，可將板子拿出。關(guān)于機(jī)器運(yùn)行回參考點(diǎn)的工作原理更為詳細(xì)的資料，在論壇上已經(jīng)有十分詳細(xì)的介紹，這里我就不再多加說明了！ 返回首頁四、旋轉(zhuǎn)頭簡介12段位器旋轉(zhuǎn)頭的全視圖圖例：1） 元件照明控制板2） 吸嘴光柵盤（1—12）3） 棄料位置的調(diào)節(jié)裝置4） STAR旋轉(zhuǎn)馬達(dá)5） 中間分配板6） Z軸馬達(dá)7） 元件照相機(jī)8） 元件照明系統(tǒng)所有元件均以相同的循環(huán)時(shí)間插入，在插入元件之前，用光電視覺系統(tǒng)測量。圖例(1) 光學(xué)對中(2) 旋轉(zhuǎn)位置（DP 軸工作位置） 返回首頁(3) 段位器的服務(wù)位置（拆除另一側(cè)的光柵讀數(shù)盤軸）(4) 拾取/ 貼片位置(5) 拋料位置(6) 工作方向（順時(shí)針方向）旋轉(zhuǎn)頭工作原理簡介DP軸工作原理圖解
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