貼片機(jī)提升等級培訓(xùn)教材-文庫吧資料
2025-04-12 05:21本頁面
【正文】 拾取/貼片位置：開始拾取第9個(gè)元件在此過程中，其余的元件被拾取、對中并由DP軸轉(zhuǎn)到正確的貼片角度 返回首頁拾取第12個(gè)元件此時(shí)，視覺系統(tǒng)開始對中懸臂段位器6上的元件；DP軸將把第4個(gè)元件旋轉(zhuǎn)到貼片角度；拾取/貼片位置：開始拾取第12個(gè)元件；供料臺開始啟動料帶切刀。Star 旋轉(zhuǎn)軸步進(jìn)時(shí), 頭上的其它吸嘴轉(zhuǎn)動到拾取角度?；?0176。現(xiàn)在, 吸嘴1 轉(zhuǎn)到DP軸位置。吸嘴1轉(zhuǎn)到拾取角度0176。直至旋轉(zhuǎn)停止。圖例(1) 光學(xué)對中(2) 旋轉(zhuǎn)位置（DP 軸工作位置） 返回首頁(3) 段位器的服務(wù)位置（拆除另一側(cè)的光柵讀數(shù)盤軸）(4) 拾取/ 貼片位置(5) 拋料位置(6) 工作方向（順時(shí)針方向）旋轉(zhuǎn)頭工作原理簡介DP軸工作原理圖解（1）DP馬達(dá)，顯示為旋轉(zhuǎn)停止的狀態(tài)。這時(shí)如果有任何的PCB 板在導(dǎo)軌上，則傳送系統(tǒng)就會把PCB 移到輸出傳送導(dǎo)軌，可將板子拿出。Z 軸下行，所有的段位器接觸到傳送軌，與系統(tǒng)給定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。此標(biāo)準(zhǔn)值為吸嘴開啟和關(guān)閉時(shí)的差值的最小值，一般根據(jù)吸嘴的不同，真空測試的標(biāo)準(zhǔn)值也不相同。至此，所有軸的回參考點(diǎn)都已完成，現(xiàn)在開始真空回參考點(diǎn)。如果檢查出切換位置，則懸臂軸反向運(yùn)行，開始尋找零脈沖。檢查零脈沖故障，在終止信號后dp 轉(zhuǎn)出。開始運(yùn)行DP軸：在dp 軸內(nèi)的段位器轉(zhuǎn)到參考點(diǎn)。1號段位器處于貼片位置。 開始運(yùn)行STAR軸：STAR 旋轉(zhuǎn)軸以逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動到增量軸編碼器的零點(diǎn)脈沖。借助減小的力,Z 軸即能使貼片頭Star 旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)行至參考點(diǎn)。其次，調(diào)至零脈沖，而后至零點(diǎn)校正值，以便旋轉(zhuǎn)頭軸回參考點(diǎn)。）由它提供壓力給送料臺上的FEEDER使用。）由它提供給切刀、PCB停止、吸嘴更換器、元件送料臺、懸臂的壓力2） 壓力計(jì)3是手動可調(diào)的。當(dāng)懸臂1 和懸臂2 之間的距離下降到預(yù)先設(shè)定的極限值以下時(shí)，發(fā)光二極管關(guān)閉） 返回首頁氣路部分如圖所示：（1）Shutoff valve lever in the CLOSED position 真空管閥門在關(guān)閉位置（2）Operating pressure gauge 操作壓力表（3）Pressure gauge for the ponent table operating pressure 送料臺的壓力表（4）Input pressure manometer 輸入壓力表（5）Position of the pressed air unit on the placement system 壓力裝置的所在位置圖中4為壓力計(jì)，（我們所使用的設(shè)備并沒有圖標(biāo)4這個(gè)壓力計(jì)）氣壓單元一般氣壓范圍在6~8bar之間1） 壓力計(jì)2是預(yù)先設(shè)定不可調(diào)的。當(dāng)懸臂1 上的Y 軸制動接近開關(guān)改變狀態(tài)時(shí)，發(fā)光二極管就關(guān)閉）懸臂2Y 軸: 綠色發(fā)光二極管 （通常打開。當(dāng)懸臂1 上的X 軸制動接近開關(guān)改變狀態(tài)時(shí)，發(fā)光二極管就關(guān)閉）懸臂2X 軸: 綠色發(fā)光二極管（通常打開。伺服部分軸承卡給出的信號傳送到伺服卡，再由伺服卡放大后傳送到馬達(dá)（位于第二區(qū)的左側(cè)，出板的正下方）上圖中4為Break卡（動態(tài)制動卡），7分別為X軸、Y軸、STAR軸、Z軸以及DP軸的伺服控制卡 返回首頁在伺服卡上有LED燈，顏色如左所示，代表的含義由上至下依次為： 綠燈：準(zhǔn)備（發(fā)光二極管通常打開表明伺服系統(tǒng)已準(zhǔn)備好） 綠燈：輸出級釋放（綠色發(fā)光二極管通常打開表明伺服放大器已啟動，準(zhǔn)備接受信號） 黃燈：電流限制[黃色發(fā)光二極管通常關(guān)閉，當(dāng)軸的伺服系統(tǒng)吸進(jìn)過多的電流（軌道上生銹和腐蝕物所造成）時(shí)就發(fā)光] 紅燈：故障（紅色發(fā)光二極管通常關(guān)閉，當(dāng)伺服系統(tǒng)檢測到故障就發(fā)光）綠綠黃紅 上圖中圖標(biāo)9為防撞卡（它為安全裝置，是用來監(jiān)控X 和Y 接近開關(guān)的狀況。當(dāng)然，由于每個(gè)區(qū)不同，互換時(shí)必須注意跳線問題。（這兩張卡可以互換） 返回首頁軸控卡（Axes Boards A362）上圖為軸承控制卡，前四張卡依次為1—4區(qū)的X軸、Y軸以及STAR軸的控制卡由于都是控制交流伺服馬達(dá)，因此在出現(xiàn)某個(gè)軸有錯(cuò)誤時(shí)可以相互交換作為檢查用。（1）上排右邊的112在上節(jié)中已經(jīng)講到，是電源部分。上表也對我們進(jìn)行電氣部分檢查時(shí)起到參考作用。上圖中1的位置
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