貼片機(jī)提升等級培訓(xùn)教材-在線瀏覽
2025-05-24 05:21本頁面
【正文】 要確保人員工作場所及包裝安全接地 防護(hù)靜電的方法：不要觸摸電子模塊除非絕對必要如果必須觸摸則在拿取平放模塊時(shí)應(yīng)保證不觸摸管腳或印刷導(dǎo)體，除非做好下列準(zhǔn)備否則不要觸摸部件一直用ESD 腕帶接地或在ESD 地板上穿ESD 鞋或 帶 ESD 鞋接地條在接觸電子模塊之前，一定要釋放掉自己身上所帶的靜電，只需在接觸該模塊之前，觸摸一下導(dǎo)電并已接地的物體即可（例如開關(guān)柜水管等未油漆的部分） 不要讓含有可帶電并高度絕緣材料的物體互相摩擦，例如，塑料薄膜絕緣桌表面或者合成纖維衣物一定要將模塊放在導(dǎo)體表面上（具有ESD 涂層的工作臺、導(dǎo)電ESD、 泡沫ESD 袋或容器）不要將模塊靠近視覺顯示裝置、監(jiān)視器或電視，與屏幕應(yīng)保持至少10 cm 的距離返回首頁二、綜 述電源部分(1) Main switch 電源主開關(guān)(2) Control unit 控制單元(3) Power supply unit 177。 12 V直流電給數(shù)字電路）(4) Power supply unit 177。 15 V直流電給模擬電路）(5) Power supply unit + 5 VDC/+ 24 VDC 電源單元（提供+ 5 VDC/+ 24 V直流電給機(jī)器外圍）(6) Power supply unit + 5 VDC/+ 50 VDC 電源單元（提供+ 5 VDC/+ 24 V直流電）左圖為電源單元控制箱，在電源主開關(guān)的下方。在這里我們要強(qiáng)調(diào)的是表中，X1，BU1，S1在電源插座未拔下而只是單純關(guān)機(jī)時(shí)依舊帶電，當(dāng)要對機(jī)器進(jìn)行維修時(shí)，為安全起見，拔下電源插座。 返回首頁控制單元位于第三號料站的左側(cè)，出板方向的下方。（2）上排左邊的108為機(jī)器的視覺系統(tǒng)的板卡：左邊第一張控制第一區(qū)懸臂4；第二張控制第二區(qū)懸臂3（兩張卡可以互換）（3）圖中4為真正控制機(jī)器的單元，簡稱MC（4）圖中6為軸承卡，在下面有詳細(xì)介紹（5）圖中7為總線控制單元，左邊第一張為Fast CAN Bus（500kBit/s）,由它負(fù)責(zé)控制機(jī)器的輸入輸出信號，軌道的傳輸?shù)?，第二張為Slow CAN Bus (125kBit/s),負(fù)責(zé)控制機(jī)器旋轉(zhuǎn)頭，送料臺以及切刀部分。后三張卡為1—4區(qū)的Z軸和DP軸的控制卡，控制直流伺服馬達(dá)，這三張卡同樣可以互換。LED燈的含義：CE ：光柵刻度尺讀數(shù)錯(cuò)誤 0 ：零脈沖（參考點(diǎn)）ED ：結(jié)束信號 BE ：模式錯(cuò)誤IN ：系統(tǒng)初始化 ON ：伺服打開 返回首頁Axis enable switch 軸卡功能開關(guān)1）Servo ON 伺服開 2）Servo OFF 伺服關(guān)通常我們可以根據(jù)LED燈的信號來判斷機(jī)器是否運(yùn)行正常。當(dāng)快到達(dá)極限位置時(shí)，它向動態(tài)制動卡和伺服放大器卡發(fā)送信號制動并使伺服放大器卡無法使用）發(fā)光二極管：懸臂1 X 軸: 綠色發(fā)光二極管（通常打開。當(dāng)懸臂2 上的X 軸制動接近開關(guān)改變狀態(tài)時(shí)，發(fā)光二極管就關(guān)閉）懸臂1Y 軸: 綠色發(fā)光二極管（通常打開。當(dāng)懸臂2 上的Y 軸制動接近開關(guān)改變狀態(tài)時(shí)，發(fā)光二極管就關(guān)閉）距離傳感器: 綠色發(fā)光二極管（通常打開。標(biāo)準(zhǔn)值（177。標(biāo)準(zhǔn)值（177。 返回首頁三、機(jī)器運(yùn)行機(jī)器回參考點(diǎn)原則首先，回參考點(diǎn)對所有旋轉(zhuǎn)頭的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行初始化。同時(shí)dp X Y 軸也回參考點(diǎn) 機(jī)器偵測運(yùn)行回參考點(diǎn)的程序：機(jī)器運(yùn)行回參考點(diǎn)的工作原理：Z 軸預(yù)歸零：Z 軸回至最高處的終點(diǎn)檔塊檢測到停止時(shí)Z 軸就以減小的力向下運(yùn)行至27 個(gè)Digit 處。Star 旋轉(zhuǎn)軸回參 返回首頁考點(diǎn)后，Z 軸回參考點(diǎn)才能被完成。裝入零點(diǎn)校正值，旋轉(zhuǎn)軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，直至計(jì)數(shù)器顯示0 為止。開始運(yùn)行Z 軸：Z 軸回參考點(diǎn)程序完成，STAR 旋轉(zhuǎn)軸返回參考點(diǎn)。順序：DP 站轉(zhuǎn)入，軸開始運(yùn)動并尋找零脈沖。（擺入/ 出功能由CAN 總線控制）開始運(yùn)行X、Y軸：兩個(gè)軸同時(shí)起動，首先, 懸臂軸行至參考點(diǎn)接近開關(guān)。檢查出零脈沖后，將零點(diǎn)校正值裝入軸控制器，回參考點(diǎn)完成。真空測試：回參考點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)將進(jìn)行兩次真空測試，第一次為關(guān)閉時(shí)的數(shù)值，第二次為開啟時(shí)的數(shù)值，此時(shí)空氣通過吸嘴。測試吸嘴高度：懸臂把貼片頭移動到固定傳送軌的上方。初始化軌道：最后傳送系統(tǒng)回參考點(diǎn)，升降臺循環(huán)確保該系統(tǒng)處于低位。關(guān)于機(jī)器運(yùn)行回參考點(diǎn)的工作
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1