【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 光標(biāo)，選中要復(fù)制的內(nèi)容（正方形的第一條邊），如圖 51 所示。 圖 51 復(fù)制和粘貼 18 ? 單擊菜單欄的“編輯”→“復(fù)制”命令，將復(fù)制的內(nèi)容拷入剪接板，如圖 51所示。 ? 移動(dòng)光標(biāo)到要插入的位置，單擊菜單欄的“編輯”→“復(fù)制”命令，將剪接板的內(nèi)容粘貼 (插入 )到當(dāng)前光標(biāo)位置，這樣可以復(fù)制正方形的第二條邊。 ? 按以上方法復(fù)制正方形的第三、四條邊，結(jié)果如下： pinb0=%00010101 pause 400 pinb0=%00000000 pause 1000 pinb0=%00010100 第二條邊 pause 500 pinb0=%00000000 pause 1000 pinb0=%00010101 pause 400 pinb0=%00000000 pause 1000 第三條邊 pinb0=%00010100 pause 500 pinb0=%00000000 pause 1000 pinb0=%00010101 pause 400 pinb0=%00000000 pause 1000 pinb0=%00010100 第四條邊 pause 600 pinb0=%00000000 pause 1000 pinb0=%00000000 （停止） end （結(jié)束） ? 運(yùn)行程序 ① 單擊菜 單欄的“編譯”→“連接機(jī)器人”，屏幕出現(xiàn)機(jī)器人通訊對(duì)話框，單擊 按鈕，進(jìn)行程序下傳。 ② 完成下傳后，將機(jī)器人拿在手中， 按下 19 按鈕，可以看到機(jī)器人按你的要求走了一個(gè)正方形。 ③ 斷開(kāi)機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)，拔下機(jī)器人通訊電纜，重新打開(kāi)機(jī)器人開(kāi)關(guān)，也可以看到機(jī)器人按你的要求走了一個(gè)正方形。 ④ 運(yùn)行后你會(huì)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行的結(jié)果和程序設(shè)計(jì)的不一致（主要受地面磨擦力、電池的電壓等等因素的影響），要調(diào)整前進(jìn)和左轉(zhuǎn)的時(shí)間以及兩個(gè)動(dòng)作之間的暫停時(shí)間來(lái)達(dá)到走正方形圖形的目 的。 ⑤ 你可以反復(fù)實(shí)驗(yàn)一下，看能不能走一個(gè)十分標(biāo)準(zhǔn)的正方形。 第六課時(shí) 一、組織教學(xué) 二、認(rèn)識(shí)循環(huán)語(yǔ)句 1．循環(huán)語(yǔ)句 【格式】 FOR 循環(huán)變量 = 初值 TO 終值 STEP 步長(zhǎng) ?? ?? 循環(huán)體 ?? NEXT 變量 FOR 循環(huán)說(shuō)明語(yǔ)句（循環(huán)入口） NEXT 循環(huán)終值語(yǔ)句（循環(huán)出口） 【功能】循環(huán)語(yǔ)句用來(lái)執(zhí)行固定次數(shù)的重復(fù)動(dòng)作。 【說(shuō)明】 1. 循環(huán)變量的初值、終值和步長(zhǎng)均可以是常數(shù)或變量 2. 當(dāng)步長(zhǎng)為 1 時(shí)， STEP 可以省略。 3. FOR/ NEXT 需同時(shí)使用缺一不可，循環(huán)變量名要一致。 ４ .循環(huán)的嵌套層數(shù)不超過(guò) 8 層。 2．流程圖： ? 什么是流程圖？ 程序流程圖也稱程序框圖，是由流程線把各種框連接起來(lái)，是計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)中常用的一種算法工具。 ? 流程圖常用的符號(hào)： 起止框 輸入輸出框 處理框 條件判斷框 20 循環(huán)框（上） 循環(huán)框（下） 流程線 起止框：一個(gè)算法的開(kāi)始或結(jié)束。 輸入輸出框：數(shù)據(jù) 的輸入或輸出。 處理框： 要處理的內(nèi)容。 條件判斷框：框中的人容為條件。 循環(huán)框（上）：循環(huán)的上界（循環(huán)入口）。 循環(huán)框（下）：循環(huán)的下界（循環(huán)出口）。 流程線：程序的流向。 ? FOR/ NEXT語(yǔ)句執(zhí)行過(guò)程的流程圖 ① 流程圖： 圖 52 FOR/ NEXT 語(yǔ)句執(zhí)行過(guò)程的流程圖 ② 執(zhí)行步驟 第一步：循環(huán)變量置初值，并記錄終值和步長(zhǎng)。 第二步：循環(huán) 變量的值與終值比較，如 果循環(huán)變量的值不大于 終值，則執(zhí)行一次循環(huán)體。 第三步：執(zhí)行 NEXT 語(yǔ)句時(shí)，循環(huán)變量 增加一個(gè)步長(zhǎng)，返回第二 步。 第四步：如果 循環(huán)變量的值大于終值， 則退出循環(huán)，執(zhí)行 NEXT語(yǔ) 句的下一個(gè)語(yǔ)句。返回步 驟二。 第七課時(shí) 一、組織教學(xué) 二 、巧用循環(huán) 走圖形 用循環(huán)語(yǔ)句 走正方形： 21 1．流程圖 圖 53 用循環(huán)語(yǔ)句走正方形的流程圖 2．編程序 dirb0=%11100000 （ I/O 口的 0、 4 五個(gè)引腳設(shè)為輸出 ， 其余三個(gè)引腳為輸入） pinb0 = 0 （變量清零） pause 1000 (停止 1 秒 ) for b3 = 1 To 4 (循環(huán)變量 b3 初值為 1，終值為4) pinb0=%00010101 （前進(jìn)） pause 400 （前進(jìn) 400 毫秒） pinb0=%00000000 (停止 ) pause 1000 (停止 1 秒 ) pinb0=%00010100 （左轉(zhuǎn)） pause 500 （左轉(zhuǎn) 500 毫秒） pinb0=%00000000 (停止 ) pause 1000 (停止 1 秒 ) next b3 （循環(huán)終端語(yǔ)句） pinb0=%00000000 (停止 ) end (結(jié)束 ) ? 運(yùn)行程序 ① 單擊菜單欄的“編譯”→“連接機(jī)器人”，屏幕出現(xiàn)機(jī)器人通訊對(duì)話框， 單擊 按鈕，進(jìn)行程序下傳。 ② 完成下傳后，將機(jī)器人拿在手中， 按下 按鈕，可以看到機(jī)器人按你的要求走了一個(gè)正方形。 ③ 斷開(kāi)機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)，拔下機(jī)器人通訊電纜，重新打開(kāi)機(jī)器人開(kāi)關(guān)，也可以看到機(jī)器人按你的要求走了一個(gè)正 22 方形。 ④ 運(yùn)行后你會(huì)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行的結(jié)果和程序設(shè)計(jì)的不一致（主要受地面磨擦力、電池的電壓等等因素的影響），要調(diào)整前進(jìn)和左轉(zhuǎn)的時(shí)間以及兩個(gè)動(dòng)作之間的暫停時(shí)間來(lái)達(dá)到走正方形圖形的目的。 ⑤ 你可以反復(fù)實(shí)驗(yàn)一下 ，看能不能走一個(gè)十分標(biāo)準(zhǔn)的正方形。 思考與練習(xí) ： 1． 把你做幾件事（一天的生活、上網(wǎng)、活動(dòng)等等）的過(guò)程分別用程序流程圖的方式表達(dá)出來(lái)，看一看它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上有什么相同和不同，試著找出它們的內(nèi)在規(guī)律。 2 用循環(huán)語(yǔ)句編制通用機(jī)器人走圖形的程序（三角形、圓等等）。 六 年級(jí) 信息技術(shù) 下 冊(cè)教學(xué)設(shè)計(jì) 教學(xué)內(nèi)容 第 3 節(jié) 會(huì)畫(huà)圖的機(jī)器人 教學(xué)重點(diǎn) 初步了解運(yùn)用機(jī)器人的仿真設(shè)置 學(xué)會(huì)在仿真環(huán)境中為機(jī)器人配置畫(huà)筆 教學(xué)難點(diǎn) 學(xué)會(huì)讓機(jī)器人在仿真環(huán)境中畫(huà)出圖形 教具準(zhǔn)備 教學(xué)課時(shí) 三課時(shí) 第幾課時(shí) 教 學(xué) 過(guò) 程 修 注 23 教 學(xué) 過(guò) 程 第一課時(shí) 一、機(jī)器人原地的轉(zhuǎn)動(dòng) 1．機(jī)器人原地的左轉(zhuǎn) 從前面的程序中可以看到：盡管在編程過(guò)程中，采用了許多方法使通用機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)更靈活，但是還是發(fā)現(xiàn)，通用機(jī)器人在轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中，總要有一定的弧度，走正方形圖形中的轉(zhuǎn)動(dòng) 90 度，總有一定的難度。我們可以用以下的方法來(lái)解決： 通用機(jī)器人是四輪驅(qū)動(dòng)，可以采用一側(cè)輪子正轉(zhuǎn)，另一側(cè)輪子反轉(zhuǎn)的方法，可以實(shí)現(xiàn)原地 360 度的轉(zhuǎn)動(dòng)。 ? 程序分析： ① 將專用變量設(shè)為： pinb0=%00010110 ② 將驅(qū)動(dòng)左電機(jī)反轉(zhuǎn)的引腳 1 和驅(qū)動(dòng)右電機(jī)正轉(zhuǎn)的引腳 2 打開(kāi)，調(diào)制脈沖引腳 4 打開(kāi)，這時(shí)右電機(jī)正轉(zhuǎn)，左電機(jī)反轉(zhuǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人原地的左轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以通過(guò)延時(shí)的時(shí)間來(lái)調(diào)整，原理如圖 61所示。 圖 61 機(jī)器人原地的左轉(zhuǎn) ? 編程序： dirb0=%11100000 （ I/O 口的 0、 4 五個(gè)引腳設(shè)為輸出 ， 其余三個(gè)引腳為輸入） pinb0 = 0 （變量清零） pinb0=%00010110 （原地左轉(zhuǎn)） pause 1000 （原地左轉(zhuǎn)延時(shí) 1 秒） pinb0=%00000000 （停止） end （結(jié)束） ? 運(yùn)行程序 ① 單擊菜單欄的“編譯”→“連接機(jī)器人”，屏幕出現(xiàn)機(jī)器人通訊對(duì)話框，單擊 按鈕，進(jìn)行程序下傳。 ② 完成下傳后，將機(jī)器人拿在手中， 按下 按鈕，可以看到機(jī)器人按你的要求原地左轉(zhuǎn) 1 秒鐘。 ③ 斷開(kāi)機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)，拔下機(jī)器人通訊電纜，重新打開(kāi)機(jī)器人開(kāi)關(guān)，也可以看到機(jī)器人按你的要求原地左轉(zhuǎn)了 1 秒鐘。 ④ 調(diào)整機(jī)器人左轉(zhuǎn) 的時(shí)間，就可以調(diào)整機(jī)器人左轉(zhuǎn)的角度 。 2．機(jī)器人原地的右轉(zhuǎn) ? 程序分析： ① 將專用變量設(shè)為： pinb0=%00011001 ② 將驅(qū)動(dòng)左電機(jī)正轉(zhuǎn)的引腳 0 和驅(qū)動(dòng)右電機(jī)反轉(zhuǎn)的引腳 3 打開(kāi)，調(diào)制 24 脈沖引腳 4 打開(kāi)，這時(shí)左電機(jī)正轉(zhuǎn)，右電機(jī)反轉(zhuǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人原地的左轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以通過(guò)延時(shí)的時(shí)間來(lái)調(diào)整，原理如圖 62所示。 圖 62 機(jī)器人原地的右轉(zhuǎn) ? 編程序： dirb0=%11100000 （ I/O 口的 0、 4 五個(gè)引腳設(shè)為輸出 ， 其余三個(gè)引腳為輸入） pinb0 = 0 （變量清零） pinb0=%00011001 （原地右轉(zhuǎn)） pause 1000 （原地右轉(zhuǎn)延時(shí) 1 秒） pinb0=%00000000 （停止） end （結(jié)束） ? 運(yùn)行程序 ① 單擊菜單欄的“編譯”→“連接機(jī)器人”，屏幕出現(xiàn)機(jī)器人通訊對(duì)話框，單擊 按鈕，進(jìn)行程序下傳。 ② 完成下傳后，將機(jī)器人拿在手中， 按下 按鈕，可以看到機(jī)器人按你的要求原地左轉(zhuǎn) 1 秒鐘。 ③ 斷開(kāi)機(jī)器人電源開(kāi)關(guān)，拔下機(jī)器 人通訊電纜，重新打開(kāi)機(jī)器人開(kāi)關(guān)，也可以看到機(jī)器人按你的要求原地右轉(zhuǎn)了 1 秒鐘。 ④ 調(diào)整機(jī)器人原地右轉(zhuǎn)的時(shí)間，就可以調(diào)整機(jī)器人原地右轉(zhuǎn)的角度 。 第二課時(shí) 一、組織教學(xué) 二、二進(jìn)制和十進(jìn)制的轉(zhuǎn)換 1．認(rèn)識(shí)二進(jìn)制數(shù) 在日常計(jì)數(shù)一般采用十進(jìn)制，十進(jìn)制數(shù)是由 0~9 十個(gè)數(shù)字組成，逢十進(jìn)一。每個(gè)數(shù)字在十進(jìn)制中所處的數(shù)位不同，其位權(quán)值也不同。如：4375 按位權(quán)值展開(kāi)為： 104? 3 +3? 210 +7 110 +5 010 二進(jìn)制數(shù)是由 0 和 1 兩個(gè)數(shù)字組成，逢二進(jìn)一。兩個(gè)數(shù)字在二進(jìn)制中所處的數(shù)位不同，其位權(quán)值也不同。如： 1011 按位權(quán)值展開(kāi)為：0123 21212021 ??????? 下表列出十以內(nèi)十進(jìn)制和二進(jìn)制的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 十進(jìn)制數(shù) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 二進(jìn)制數(shù) 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 2．用 “計(jì)算器”認(rèn)識(shí)二進(jìn)制和十進(jìn)制的轉(zhuǎn)換 25 ? 打開(kāi) Windows 窗口中的“計(jì)算器” ① 單擊 Windows 窗口中的“開(kāi)始”按鈕→程序→附件→計(jì)算器。 ② 單擊計(jì)算器的查看→科學(xué)型。 ③ 屏幕出現(xiàn)計(jì)算器（如圖 63 所示），可以利用計(jì)算器進(jìn)行二進(jìn)制和十進(jìn)制的轉(zhuǎn)換。 圖 63 計(jì)算器 3．自己動(dòng)手算 ? 二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù) 例：將 1000001 轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù) ① 列出二進(jìn)制數(shù)的位權(quán)值表，并填入二進(jìn)制數(shù) 1000001。 位權(quán)值 128 64 32 16 8 4 2 1 二進(jìn)制數(shù) 1 0 0 0 0 0 1 ② 求和 64+1=65 ③ 1000001 轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)為 65。 ? 十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù) 例：將 71 轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù) ① 十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)是二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)的逆運(yùn)算 ，方法是：先將十進(jìn)制數(shù)分解成若干個(gè)二進(jìn)制數(shù)的位權(quán)值