[其它技巧]重大自動控制演示文稿6第3章(編輯修改稿)
2025-04-18 06:56 本頁面
【文章內容簡介】 ? ? ? ? ??0 .1pt ?故 21% 1 0 0 % 3 3 %e??????? ? ?20 . 11pd nt??? ??? ? ??0 . 3 3??? 3 3 . 2n? ?16 例 3：設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數如下所示。試求該系統(tǒng)的單位階躍響應和單位脈沖響應。 221() sGss??欲求系統(tǒng)響應，可先求出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數，即 20 222121()21 ( 1 )1sssGss ss????? ??()s?17 當單位階躍輸入時，則有 21 1 1( 1 ) 1s s s? ? ???( ) 1 ( ) 1 ( )ttc t t e e t????? ? ? ???當單位脈沖輸入時，利用線性系統(tǒng)的特性：輸入信號導數的響應，等于響應的導數。即 22 1 1( ) ( ) ( )( 1 )sC s s R sss?? ? ? ??18 1 ( )( ) 1 ( )ttd t e ec t tdt???????????( ) ( 2 ) 1 ( )ttt e t e t? ??? ? ? ?例 巳知某系統(tǒng)在零初始條件下的單位階躍響應為： ,求系統(tǒng)的脈沖響應 和傳遞函數 。 tt eetc 21)( ?? ???)(tg()s?39。2( 1 ) ( ) ( ) ( ) 2ttg t c t t e e? ??? ? ? ?19 ? ? 1 1 1 12 ( ) ( )12C s R ss s s s? ? ? ???2( ) 4 2()( ) ( 1 ) ( 2 )C s s ssR s s s??? ? ? ???例 5：二階系統(tǒng)的階躍響應如圖所示，設系統(tǒng)為單位反饋，試求其開環(huán)傳遞函數。 t()ht0220 注意：此時系統(tǒng)總增益應為： K=2；根據已知條件，容易求出 ζ 和 ω n。即 23 5 3 .4 4()( 2 0 .5 5 1 8 .8 )Gsss?? ? ?()Rs ()Cs? )(SGK此時系統(tǒng)應為如下形式： 21 例 6: (1) 某一階系統(tǒng)的傳遞函數為： ,其單位階躍
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