[理學]汽車發(fā)動機原理與汽車理論第十六章(編輯修改稿)
2025-04-18 06:43 本頁面
【文章內容簡介】 微分方程 圖１６ １３ 二自由度汽車模型 一、線性二自由度汽車模型及其運動微分方程 圖１６ １４ 汽車運動分析 二、前輪角階躍輸入下的汽車穩(wěn)態(tài)響應 １ .中性轉向 (Ｋ＝０ ) ２ .不足轉向 (Ｋ＞０ ) ３ .過多轉向 (Ｋ＜０ ) １ .中性轉向 (Ｋ＝０ ) 圖１６ １５ 汽車的三類穩(wěn)態(tài)響應 １ .中性轉向 (Ｋ＝０ ) 圖１６ １６ 汽車的穩(wěn)態(tài)橫擺角速度增益曲線 ２ .不足轉向 (Ｋ＞０ ) 當方向盤保持一個固定的轉角，汽車以不同的固定車速行駛時，隨著車速的增加，不足轉向汽車的轉向半徑Ｒ增大。 ３ .過多轉向 (Ｋ＜０ ) 過多轉向汽車達到臨界車速時將失去穩(wěn)定性。因為 ωｒ ／ δ為無窮大時，只要有極小的前輪轉角便會產生極大的橫擺角速度。這意味著汽車轉向半徑極小，汽車發(fā)生急轉而側滑或翻倒。 三、前輪角階躍輸入下的瞬態(tài)響應 在前輪角階躍輸入下，汽車的橫擺角速度的時間響應。顯然，當ｔ →∞時，即為前述的穩(wěn)態(tài)響應，當０＜ｔ＜ ∞時為瞬態(tài)響應， ωｒ (ｔ )是衰減的正弦函數(shù)，衰減的快慢與阻尼比 ξ有關。 四、橫擺角速度頻率響應特性 １ )頻率趨近于零時的幅值比，即穩(wěn)態(tài)增益ａ。 ２ )共振頻率ｆ ｒ ，ｆ ｒ 越高，操縱性能越好。 ３ )共振時的幅值比ｂ／ａ，ｂ／ａ越小越好。 ４ )ｆ＝０ .１Ｈｚ時的相位滯后角 ∠ Φｆ＝０．１ ，它表示緩慢轉動方向盤時響應的快慢。 ５ )ｆ＝０ .６Ｈｚ時的相位滯后角 ∠ Φｆ＝０．６ ，它表示快速轉動方向盤時響應的快慢，其值應接近于零。 四、橫擺角速度頻率響應特性 圖１６ １７ 橫擺角速度頻率特性 第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架、轉向系的關系 一、側傾轉向 二、變形轉向 三、轉向系與汽車橫擺角速度穩(wěn)態(tài)響應的關系 第四節(jié) 汽車操縱穩(wěn)定性與懸架、轉向系的關系 圖１６ １
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