[理學(xué)]授課提綱9_空間力系的簡化和平衡(編輯修改稿)
2025-03-18 00:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ?F2232?Fy2 = F2cos?cos? = F33??Fz2 = F2sin? = F33F)33(0F33b ????Mx2 = y2F z2 z2 Fy2 = Fb33?F33bF)33(0 ????My2 = z2F x2 x2 Fz2 = Fb33??F)3 3(bF)3 3(b ?????Mz2 = x2F y2 y2 Fx2 = 0?B(b， b， 0) F662bF)36(0 ????Mx3 = y3F z3 z3 Fy3 = Fb36??F)36(bF)6 6(2b ?????My3 = z3F x3 x3 Fz3 = 0?F)66(0F66b ????Mz3 = x3F y3 y3 Fx3 = Fb66?z x y A H O B C G D E b b b F3 F2 F1 b b ? ? F2262?Fx3 = F3cos?sin? = F66??F2262Fy3 = F3cos?cos? = F66?Fz3 = F3sin? = F36?Fbb 220 ???Mx1 = y1F z1 – z1 Fy1 = Fb22??0022 ??? FbMy1 = z1F x1 x1 Fz1 = Fb22?FbF 22220 ???Mz1 = x1F y1 y1 Fx1 = Fb22??z x y A H O B C G D E b b b F3 F2 F1 Fx1 = F1cos45 = F22Fy1 = F1cos45 = F22?Fz3 =0 作業(yè)： 39， 11 (0， b， b) 一 . 空間力偶的性質(zhì) 167。 33 空間力偶理論 作用于同一物體上的 大小相等 ,方向相反 且不共線的兩個(gè)力 組成的特殊力系 . 力偶對剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)（大小和轉(zhuǎn) 向，力偶作用面的方位）用 力偶矩矢 來度量。 力偶矩矢定義： FrM ??? ???s i nFrFr ????F F’ M?r??力偶矩矢等于力偶中一個(gè)力對另一個(gè)力 作用線上 任意點(diǎn) 之矩 . xyoZabc1F? 1F??2F? 2F??M?力偶矩矢的大小、作用面方位、轉(zhuǎn)向 F?? F?dM? 二 . 空間力偶系的合成與平衡 空間力偶系的合成 力偶等效定理 ： 作用面平行的兩個(gè)力偶， 若其力偶矩的大小相等、 轉(zhuǎn)向相同，則兩力偶等效。 力偶矩矢為自由矢量， 它可以在剛體上自由平移 1F?1F??2F? 2F??xyoZabc121 1 1 1( ) ( ) ( )n n n nn i i x i y i zi i i iM M M? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?M M M M M i j k投 影 表 示空間力偶的等效條件 (對平面力偶的性質(zhì)進(jìn)一步擴(kuò)展 ) 作用于同一剛體上兩平行平面內(nèi)的兩個(gè)力偶 ,若其力偶矩大小相等 ,轉(zhuǎn)向相同 ,則兩力偶等效 .即 :空間力偶可以向平行平面內(nèi)搬動(dòng) . a b Ⅰ F=2F1 d c 利用兩個(gè)反向平行力的合成結(jié)論 a b Ⅰ Ⅱ Ⅱ c d 二 .空間力偶的矢量表示 m 矢量的 長度 表示力偶矩的 大小 , 矢量的 指向 與力偶的 轉(zhuǎn)向 成
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