授課提綱質(zhì)心運動定理ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-27 18:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 m2ωeFYFXyoxωt均質(zhì)曲柄 AB長為 r,質(zhì)量為 m1,假設(shè)受力偶作用以不變的角速度 ω轉(zhuǎn)動，并帶動滑槽連桿以及與它固連的活塞 D， 如圖所示?；邸⑦B桿、活塞總質(zhì)量為 m2,質(zhì)心在點 C。 在活塞上作用一恒力 F。不計摩擦及滑塊 B的質(zhì)量，求 (1)機構(gòu)質(zhì)心的運動方程；（ 2） 作用在曲柄軸 A處的最大水平約束力 Fx。解：如圖所示研究整體系統(tǒng)，建立坐標(biāo)系如圖曲柄 AB的質(zhì)心滑槽、連桿、活塞質(zhì)心運動方程應(yīng)用質(zhì)心運動定理，解得顯然，最大水平約束力為水平約束力例例 : 已知定輪已知定輪 O、物、物 A、 B 的質(zhì)量為的質(zhì)量為 m、 mA、 mB， 若物若物 A以加速度以加速度 下降，不計動輪自重，求支座下降，不計動輪自重，求支座 O的反力。的反力。動力學(xué)的分析內(nèi)容應(yīng)從動力動力學(xué)的分析內(nèi)容應(yīng)從動力學(xué)方程考慮學(xué)方程考慮 。動力學(xué)方程一邊是受力狀態(tài)動力學(xué)方程一邊是受力狀態(tài)；一邊是運動狀態(tài)。所以，；一邊是運動狀態(tài)。所以，一般的動力學(xué)問題應(yīng)先分別一般的動力學(xué)問題應(yīng)先分別考慮受力、運動，再綜合到考慮受力、運動，再綜合到動力學(xué)方程中建立等式。動力學(xué)方程中建立等式。取 “ 動輪－定輪－ A－ B” 質(zhì)點系為研究對象，一、受力分析一、受力分析XoYomAgmgmBg受力如圖。 4. 物 B質(zhì)心速度： VB；3. 物 A質(zhì)心速度： VA；2. 動輪質(zhì)心速度不為零，但不計重量，不考慮其速度；1. 定輪 O質(zhì)心速度為零；vBvA∴ VA
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