自考機械工程控制基礎2240簡答題匯總(編輯修改稿)
2024-11-24 15:27 本頁面
【文章內容簡介】 系統動態(tài)特性的數學表達式。建立數學模型是分析、研究一個動態(tài)特性的前提。一個合理的數學模型應以最簡化的形式，準確地描述系統的動態(tài)特性。 ？ 答：若系統的數學模型表達式是線性的，則這種系統就是線性系統。線性系統最重要的特征是可以運用疊加原理。所謂 疊加原理，就是系統在幾個外加作用下所產生的響應，等于各個外加作用單獨作用的響應之和。 。 答：機械工程系統在外加作用激勵下，其輸出量隨時間變化的函數關系稱之為系統的時間響應，通過時間響應的分析可以揭示系統本事的動態(tài)特性。 ，常用的方法有哪幾種？ 答：（ 1）對數坐標圖或稱伯德圖（ 2）極坐標圖或稱乃奎斯特圖（ 3）對數幅 相圖。 ？ 答：勞斯判據；胡爾維茨判據；乃奎斯特穩(wěn)定性判據；根軌跡法。 饋校正與串聯校正相比，所具有的優(yōu)點是哪些？ 答：反饋校正比串聯校正更有其突出的優(yōu)點：利用反饋能有效地改變被包圍環(huán)節(jié)的動態(tài)結構參數，甚至在一定條件下能用反饋校正完全取代包圍環(huán)節(jié)，從而大大減弱這部分環(huán)節(jié)由于特性參數變化及各種干擾給系統帶來的不利影響。 （包括正反饋和負反饋）？ 答：所謂信息的反饋，就是把一個系統的輸出信號不斷直接地或經過中間變換后全部或部分地返回，再輸入到系統中去。如果反饋回去的訊號（或作用）與原系統的輸入訊號（或作用）的方向相反（或相位相差 180度）則稱之為 “負反饋 ”；如 果方向或相位相同，則稱之為 “正反饋 ”。 胡爾維茨穩(wěn)定性判據的根據是什么？ 答：利用特征方程式的根與系統的代數關系，由特征方程中的已知系數間接判斷出方程的根是否具有負實部，從而判斷系統是否穩(wěn)定。 ？ 答：在干擾作用點至系統輸入口的前通道中，提高增益和設置積分環(huán)節(jié)。 。 答：拉氏變換是一個線性變換，若有常數 KK，函數 f(t1),f(t2),則L[K1f1(t)+K2f2(t)]=K1L[f1(t)]+K2L[f2(t)]=K1F1(s)+K2F2(s) 39．系統的頻域性能指標有哪些？ 答：相位裕量、幅值裕量、截止裕量及頻寬、諧振頻率及諧振峰值。 ？ 答：若系統的傳遞函數為 G（ s），則相應系統的頻率特性為 G（ jw），即將傳遞函數中得 s用 jw代替 ，如果將它用于串聯校正，可以改善系統什么性能？ 答： G(s)=Ts+1/9aTs+1)，提高系統的穩(wěn)態(tài)精度。 ？ 答：是指系統閉環(huán)頻率特 性的幅值下降到其零頻率幅值以下 3dB時的頻率。 （當 0a1,a=0,a或 =1時）在單位階躍輸入信號作用下的輸出響應的特性是什么？ 答： 0a1時，輸出響應為衰減振蕩過程，穩(wěn)態(tài)值為 1； a=0時，為不衰減振蕩過程； a0或 =1時，為非周期過程。 ？而穩(wěn)態(tài)響應反映哪方面的性能？ 答：瞬態(tài)響應反映了系統的穩(wěn)定性和響應的快速性等方面的性能，而穩(wěn)態(tài)響應反映了系統響應的準確性。 ，二階系統特征方程的根
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