自考機(jī)械工程控制基礎(chǔ)2240簡(jiǎn)答題匯總(編輯修改稿)
2024-11-24 15:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式。建立數(shù)學(xué)模型是分析、研究一個(gè)動(dòng)態(tài)特性的前提。一個(gè)合理的數(shù)學(xué)模型應(yīng)以最簡(jiǎn)化的形式，準(zhǔn)確地描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。 ？ 答：若系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型表達(dá)式是線性的，則這種系統(tǒng)就是線性系統(tǒng)。線性系統(tǒng)最重要的特征是可以運(yùn)用疊加原理。所謂 疊加原理，就是系統(tǒng)在幾個(gè)外加作用下所產(chǎn)生的響應(yīng)，等于各個(gè)外加作用單獨(dú)作用的響應(yīng)之和。 。 答：機(jī)械工程系統(tǒng)在外加作用激勵(lì)下，其輸出量隨時(shí)間變化的函數(shù)關(guān)系稱之為系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)，通過(guò)時(shí)間響應(yīng)的分析可以揭示系統(tǒng)本事的動(dòng)態(tài)特性。 ，常用的方法有哪幾種？ 答：（ 1）對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖或稱伯德圖（ 2）極坐標(biāo)圖或稱乃奎斯特圖（ 3）對(duì)數(shù)幅 相圖。 ？ 答：勞斯判據(jù)；胡爾維茨判據(jù)；乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)；根軌跡法。 饋校正與串聯(lián)校正相比，所具有的優(yōu)點(diǎn)是哪些？ 答：反饋校正比串聯(lián)校正更有其突出的優(yōu)點(diǎn)：利用反饋能有效地改變被包圍環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)參數(shù)，甚至在一定條件下能用反饋校正完全取代包圍環(huán)節(jié)，從而大大減弱這部分環(huán)節(jié)由于特性參數(shù)變化及各種干擾給系統(tǒng)帶來(lái)的不利影響。 （包括正反饋和負(fù)反饋）？ 答：所謂信息的反饋，就是把一個(gè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)不斷直接地或經(jīng)過(guò)中間變換后全部或部分地返回，再輸入到系統(tǒng)中去。如果反饋回去的訊號(hào)（或作用）與原系統(tǒng)的輸入訊號(hào)（或作用）的方向相反（或相位相差 180度）則稱之為 “負(fù)反饋 ”；如 果方向或相位相同，則稱之為 “正反饋 ”。 胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)的根據(jù)是什么？ 答：利用特征方程式的根與系統(tǒng)的代數(shù)關(guān)系，由特征方程中的已知系數(shù)間接判斷出方程的根是否具有負(fù)實(shí)部，從而判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定。 ？ 答：在干擾作用點(diǎn)至系統(tǒng)輸入口的前通道中，提高增益和設(shè)置積分環(huán)節(jié)。 。 答：拉氏變換是一個(gè)線性變換，若有常數(shù) KK，函數(shù) f(t1),f(t2),則L[K1f1(t)+K2f2(t)]=K1L[f1(t)]+K2L[f2(t)]=K1F1(s)+K2F2(s) 39．系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)有哪些？ 答：相位裕量、幅值裕量、截止裕量及頻寬、諧振頻率及諧振峰值。 ？ 答：若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 G（ s），則相應(yīng)系統(tǒng)的頻率特性為 G（ jw），即將傳遞函數(shù)中得 s用 jw代替 ，如果將它用于串聯(lián)校正，可以改善系統(tǒng)什么性能？ 答： G(s)=Ts+1/9aTs+1)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。 ？ 答：是指系統(tǒng)閉環(huán)頻率特 性的幅值下降到其零頻率幅值以下 3dB時(shí)的頻率。 （當(dāng) 0a1,a=0,a或 =1時(shí)）在單位階躍輸入信號(hào)作用下的輸出響應(yīng)的特性是什么？ 答： 0a1時(shí)，輸出響應(yīng)為衰減振蕩過(guò)程，穩(wěn)態(tài)值為 1； a=0時(shí)，為不衰減振蕩過(guò)程； a0或 =1時(shí)，為非周期過(guò)程。 ？而穩(wěn)態(tài)響應(yīng)反映哪方面的性能？ 答：瞬態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)的快速性等方面的性能，而穩(wěn)態(tài)響應(yīng)反映了系統(tǒng)響應(yīng)的準(zhǔn)確性。 ，二階系統(tǒng)特征方程的根
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