[理學]工程力學學習資料21動能定理(編輯修改稿)
2025-02-15 07:33 本頁面
【文章內容簡介】 工 程 力 學 | 第 21 章 B C B A C 212 21 ?BJT ? vB vC BC桿速度瞬心為 B點，即 0 ?Bv 則 AB桿瞬時靜止， 0 ??解 ： 取整個系統(tǒng)為研究對象 01 ?T初始時刻：22211122APBCT J J????到 達 水 平 時 ：AB桿作定軸轉動 BC作平面運動 22261)31(21 cc mvlvml ????????mgmgAxFAyFNcFNBF 工 程 力 學 | 第 21 章 B C B A C vB vC ?? W m glmv c 2061 2 ???glv c 32??WTT ??? 12由 得 AxFAyFmgmg2l mgNcFNBF23lmg ? m g l 2? 工 程 力 學 | 第 21 章 例： 在對稱連桿的 A點 ， 作用一鉛垂方向的常力 F， 開始時系統(tǒng)靜止 ， 如圖 。 求連桿 OA運動到水平位置時的角速度 。 設連桿長均為 l， 質量均為 m， 均質圓盤質量為 m1， 且作純滾動 。 O a A F B ? vB 工 程 力 學 | 第 21 章 解：以系統(tǒng)為研究對象 ,受力如圖 01 ?T初始時刻：O a A F B ? OA桿定軸轉動， AB、圓盤 B平面運動 oxFoyFmg mgNFSF 212121212122122202BBBABJvmJmvJT????????運動學關系 ： 點桿的速度瞬心為 BAB0?Bv 0?B???? ??? l llv AABlv ?21?2231 ?ml?gm1OA運動到水平位置時： vB vA O A B 工 程 力 學 | 第 21 章 在運動過程中所有的力所作的功為 12 2( si n ) si n2( ) si nlW m g Flm g F laaa? ? ???221 ( ) si n3 m l m g F l?a??解得 3 ( ) s inm g Flma? ??1212 WTT ???由 得 ? vB oyFmg mgNFSFO a A F B ? ?12 2(1 2 )W m h M h f m g hM f m h g?? ? ? ? ??? ? ?12 2( si n ) si n2( ) si nlW m g Flm g F laaa? ? ???oxFmg12 2( si n ) si n2( ) si nlW m g Flm g F laaa? ? ??? 工 程 力 學 | 第 21 章 作業(yè)： 21－ 11， 15， 16 工 程 力 學 | 第 21 章 質點系動量定理的投影形式 ( e ) ( e ) ( e )dd dd d dyx zpp pX Y Zt t t? ? ? ? ? ??? )( eFdt Pd質點系動量定理 (e)Cm ??aF質心運動定理 動力學普遍定理綜合應用 工 程 力 學 | 第 21 章 質點系動量矩定理 定軸轉動微分方程 )(dd )
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