[理學(xué)]工程力學(xué)學(xué)習(xí)資料21動(dòng)能定理-wenkub.com
2025-01-16 07:33 本頁(yè)面
【正文】 A C ? ? 工 程 力 學(xué) | 第 21 章 解：以桿為研究對(duì)象 ， 作平面運(yùn)動(dòng) 受力如圖 桿任意時(shí)刻的動(dòng)能為 222121 ?CC JmvT ??P A C ? ? vC vA A C ? ? mg FNA 22 )c os3 11(21 Cvm ???由于地面光滑 ， 直桿沿水平方向不受力 ， 水平方向質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒 ， 倒下過(guò)程中質(zhì)心將鉛直下落 。 工 程 力 學(xué) | 第 21 章 例題 : 如圖均質(zhì)桿質(zhì)量為 m， 長(zhǎng)為 l， 可繞距端點(diǎn) l/3的轉(zhuǎn)軸 O轉(zhuǎn)動(dòng) ， 求桿由水平位置靜止開始轉(zhuǎn)動(dòng)到任一位置時(shí)的角速度 、 角加速度以及 O處 的約束力 。也可用動(dòng)量定理或動(dòng)量矩定理求解。 O a A F B ? vB 工 程 力 學(xué) | 第 21 章 解：以系統(tǒng)為研究對(duì)象 ,受力如圖 01 ?T初始時(shí)刻：O a A F B ? OA桿定軸轉(zhuǎn)動(dòng)， AB、圓盤 B平面運(yùn)動(dòng) oxFoyFmg mgNFSF 212121212122122202BBBABJvmJmvJT????????運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系 ： 點(diǎn)桿的速度瞬心為 BAB0?Bv 0?B???? ??? l llv AABlv ?21?2231 ?ml?gm1OA運(yùn)動(dòng)到水平位置時(shí)： vB vA O A B 工 程 力 學(xué) | 第 21 章 在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所有的力所作的功為 12 2( si n ) si n2( ) si nlW m g Flm g F laaa? ? ???221 ( ) si n3 m l m g F l?a??解得 3 ( ) s inm g Flma? ??1212 WTT ???由 得 ? vB oyFmg mgNFSFO a A F B ? ?12 2(1 2 )W m h M h f m g hM f m h g?? ? ? ? ??? ? ?12 2( si n ) si n2( ) si nlW m g Flm g F laaa? ? ???oxFmg12 2( si n ) si n2( ) si nlW m g Flm g F laaa? ? ??? 工 程 力 學(xué) | 第 21 章 作業(yè)： 21－ 11， 15， 16 工 程 力 學(xué) | 第 21 章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理的投影形式 ( e ) ( e ) ( e )dd dd d dyx zpp pX Y Zt t t? ? ? ? ? ??? )( eFdt Pd質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量定理 (e)Cm ??aF質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 動(dòng)力學(xué)普遍定理綜合應(yīng)用 工 程 力 學(xué) | 第 21 章 質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程 )(dd )( eiOO FMtL ??)(dd )( eixx FMtL ?? )(dd )( eizz FMtL ??)(dd )( eiyy FMtL ??)( FMJ zz ??a() , ( )eC C Cm a F J m F?????剛體的平面運(yùn)動(dòng) 微分方程 )( FMJ cC ??a質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩定理投影式
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