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正文內(nèi)容

剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)ppt課件(編輯修改稿)

2025-02-10 09:47 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 質(zhì)點(diǎn)對(duì)某一參考點(diǎn)的角動(dòng)量隨時(shí)間的變化率等于質(zhì)點(diǎn)所受的合外力對(duì)同一參考點(diǎn)的力矩 。 角動(dòng)量定理積分形式: ? 21 dtt tM?稱(chēng)為“ 沖量矩 ” 質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量: ? ?? ????niniiii )pr(LL1 1????兩邊對(duì)時(shí)間求導(dǎo): ? ?????? ???? tprptrtL iiii dddddd?????0dd ?? ii ptr ??上式中 ? ?iiiii fFrtpr ????? ????dd0??? ii fr ??上式中 ? ? ???? iiii frFrtL ?????dd合內(nèi)力矩為零 2211 frfr???? ???21 rr ?? ?1r?2r?1m2m2f?1f?0 這一對(duì)內(nèi)力矩之和為零 ? ? 121 frr ??? ???tLFrMii dd???? ??? ? 質(zhì)點(diǎn)系對(duì)某一參考點(diǎn)的角動(dòng)量隨時(shí)間的變化率等于系統(tǒng)所受各個(gè)外力對(duì)同一參考點(diǎn)力矩之矢量和 。 質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量定理: 對(duì)于繞 Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)系,可以將力矩沿 Z軸方向投影,得到分量形式: tLM zz dd?質(zhì)點(diǎn)系角動(dòng)量定理的積分式: ? ??2112dttLLtM ??? 作用于質(zhì)點(diǎn)系的沖量矩等于質(zhì)點(diǎn)系在作用時(shí)間內(nèi)的角動(dòng)量的增量 。 tLFrMii dd???? ??? ?如果 0?M?則 恒矢量?L?質(zhì)點(diǎn)或質(zhì)點(diǎn)系的角動(dòng)量守恒定律: 當(dāng)系統(tǒng)所受外力對(duì)某參考點(diǎn)的力矩之矢量和始終為零時(shí),質(zhì)點(diǎn)系對(duì)該點(diǎn)的角動(dòng)量保持不變。 ? ??21 12dtt LLtM ???質(zhì)點(diǎn)系對(duì) z 軸的角動(dòng)量守恒定律: 系統(tǒng)所受外力對(duì) z軸力矩的代數(shù)和等于零,則
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