【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 國(guó)立臺(tái)灣科技大學(xué)（甲方）、 林其禹教授（乙方）、 福州市冠翔電子有限公司（丙方） 甲乙丙三方為智慧型機(jī)器人相關(guān)技術(shù)之移轉(zhuǎn)事，特立本契約，并同意條件如下： 第一條： 三方合意 緣乙方利用甲方資源產(chǎn)出之多種智慧型機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，丙 方同意依下列條件承受使用實(shí)施本移轉(zhuǎn)技術(shù)之權(quán)利。 16 第二條：技術(shù)移轉(zhuǎn)范圍 技術(shù)名稱(chēng)：乙丙雙方選定之智慧型機(jī)器人相關(guān)技術(shù)。 授權(quán)產(chǎn)品：根據(jù)乙丙雙方選定之智慧型機(jī)器人相關(guān)技術(shù) 衍生之產(chǎn)品。 授權(quán)地區(qū)：中國(guó)。 授權(quán)方式：專(zhuān)利授權(quán)【中華人民共和國(guó)專(zhuān)利：機(jī)器人系統(tǒng)及機(jī)器人系統(tǒng)控制方法】（專(zhuān)利號(hào) ）、全自主式讀譜及演奏及表演音樂(lè)的機(jī)器人及方法（專(zhuān)利號(hào) ）、盤(pán)式游戲系統(tǒng)及機(jī)器人裝置（專(zhuān)利號(hào) ）及相關(guān)專(zhuān)利技術(shù)的應(yīng)用 使用限制：甲方授權(quán)丙方，于本契約有 效期限內(nèi)，在授權(quán)地區(qū)使用或?qū)嵤┍巨D(zhuǎn)移技術(shù)之全部 或一部制造授權(quán)產(chǎn)品，并得就授權(quán)產(chǎn)品為販賣(mài)之要約、販賣(mài)或使用 。 （ 其他條款略?? ） 產(chǎn)品面向的用戶(hù) 有哪些種類(lèi) __餐飲業(yè)企業(yè) __________、 房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)商 大中型 公司 （廣告宣傳企業(yè)） 、 移動(dòng)電信企業(yè)（ 廣告宣傳企業(yè) ） 。 產(chǎn)品的售后服務(wù)和技術(shù)支持 我們 一直 致力于建設(shè)完善的技術(shù)支持與售后服務(wù)體系，包括 準(zhǔn)確的售前服務(wù)、 及時(shí)的售后支持、完善的技術(shù)培訓(xùn)、定期的跟蹤回訪(fǎng)，確保用戶(hù) 滿(mǎn)意放心使用我們的產(chǎn)品。 目前，我們的 服務(wù) 范圍 主要還是集中在 國(guó) 內(nèi)區(qū)域，主要是提供遠(yuǎn)程技術(shù)支持服務(wù) ,在必要情況下，可 派專(zhuān)人 直接 上門(mén)解決問(wèn)題。 在 公司業(yè)務(wù)進(jìn)一步發(fā)展之后，可以安排設(shè)定巡回的游動(dòng)服務(wù)點(diǎn)，對(duì)不同的區(qū)域進(jìn)行定期的上門(mén)服務(wù)。 產(chǎn)品銷(xiāo)售成本的構(gòu)成及銷(xiāo)售價(jià)格制訂的依據(jù) 企業(yè)產(chǎn)品成本的構(gòu)成 主要 分兩塊：生產(chǎn)成本 和 銷(xiāo)售成本 。其中銷(xiāo)售成本為銷(xiāo)17 售該產(chǎn)品所發(fā)生的費(fèi)用 主要包含 銷(xiāo)售員工 基本 工資、 員工 銷(xiāo)售提成、場(chǎng)地租金、通迅費(fèi)、物流費(fèi)、差旅費(fèi)、辦公耗材、廣告費(fèi)及其他宣 傳費(fèi)用等等 安防及餐飲服務(wù)機(jī)器人的 銷(xiāo)售 價(jià)格 的制定 主要是依據(jù)如下公式：銷(xiāo)售價(jià)格 =（產(chǎn)品成本 +所有費(fèi)用的總和） 除以 （ 100%產(chǎn)品利潤(rùn)率 %） 。 產(chǎn)品形成規(guī)模銷(xiāo)售時(shí)，毛利潤(rùn)率為 __50__%，純利潤(rùn)率為 __30__% 如果產(chǎn)品已經(jīng)在市場(chǎng)上形成了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，請(qǐng)說(shuō)明與哪些因素有關(guān) （ 如成本相同但銷(xiāo)售價(jià)格低、成本低形成銷(xiāo)售價(jià)格優(yōu)勢(shì)、以及產(chǎn)品性能、品牌、銷(xiāo)售渠道優(yōu)于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手產(chǎn)品，等等） 本產(chǎn)品是國(guó)內(nèi)第一款真正意義上適用于餐廳服務(wù)的機(jī)器人產(chǎn)品，目前 國(guó)內(nèi)僅有濟(jì)南的 大陸 科技有限 公司在他們自己的 機(jī)器人 餐廳 體驗(yàn)館 ，有使用 機(jī)器人 服務(wù) 。 其 機(jī)器人的 移動(dòng) 方式是尋軌道移動(dòng)的， 布局復(fù)雜，占用空間大，對(duì)餐廳環(huán)境要求和影響較大。 另外，泰國(guó)出現(xiàn)了一家機(jī)器人 餐廳，采用兩臺(tái)日本產(chǎn) 機(jī)器人為客人服務(wù)；但是， 該餐廳的 機(jī)器人成本達(dá)數(shù)萬(wàn)美元，造價(jià)較高。我們的機(jī)器人與之相比，在功能相差無(wú)幾的情況下，無(wú)疑在價(jià)格上具有比較大的優(yōu)勢(shì)。 我們的機(jī)器人產(chǎn)品能夠主動(dòng)適應(yīng)環(huán)境，無(wú)需布線(xiàn)，自主活動(dòng)，基本不影響餐廳的布局和營(yíng)運(yùn)。 1． 我們的機(jī)器人 根據(jù)餐飲業(yè)特點(diǎn)量身打造， 具有 較為 齊全的餐飲服務(wù)功能， 除了 送菜 和 點(diǎn)菜服務(wù)，同時(shí) 具備迎賓功能， 能夠與人進(jìn)行簡(jiǎn)單的互動(dòng)聊天。 既可在餐廳內(nèi)部移動(dòng)點(diǎn)菜送 菜，亦可 在門(mén)口迎賓接客 。同時(shí)， 機(jī)器人在 夜間 還可以進(jìn)入安防模式， 通過(guò) 影音頻捕捉設(shè)備 以及各種傳感器偵測(cè)場(chǎng)所環(huán)境異常，確保監(jiān)控場(chǎng)所的財(cái)產(chǎn)安全。 2． 本 款機(jī)器人 產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計(jì)以低成本為導(dǎo)向， 在滿(mǎn)足功能需求的基礎(chǔ)上， 通過(guò)削減成本來(lái)降低機(jī)器人的普及門(mén)檻 。 公司通過(guò)和劉一手餐飲集團(tuán)的合作，利用其 全國(guó) 數(shù)百家 連鎖 加盟店 網(wǎng)絡(luò)布局廣的優(yōu)勢(shì) ， 與各種宣傳媒體合作，打18 造“冠翔” 機(jī)器人的品牌， 讓 商家和消費(fèi)者真正享受機(jī)器人的服務(wù)， 以點(diǎn)帶面，推動(dòng)機(jī)器人在廣大的餐飲企業(yè)的普及 。 第四部分 研究與開(kāi)發(fā) 公司已往的研究與開(kāi)發(fā)成果及其技術(shù)先進(jìn)性（ 包 括技術(shù)鑒定情況、獲國(guó)際、國(guó)家、省、市及有關(guān)部門(mén)和機(jī)構(gòu)獎(jiǎng)勵(lì)情況 ） 本項(xiàng)目被福建省發(fā)展和改革委員會(huì)列入 省級(jí)重點(diǎn)推進(jìn)項(xiàng)目（見(jiàn)《福建省發(fā)展和改革委員會(huì)文件 閩發(fā)改推進(jìn) [2022]807 號(hào)》） 安防及餐飲服務(wù)機(jī)器人通過(guò)《科技查新報(bào)告》（報(bào)告編號(hào)： FJX2022022），肯定了本項(xiàng)目涉及的機(jī)器人功能及技術(shù)的創(chuàng)新性 ，在國(guó)內(nèi)具有 較為先進(jìn)的水平。 公司在技術(shù) 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手情況，以及公司為提高競(jìng)爭(zhēng)力擬采取的措施 在餐飲服務(wù)機(jī)器人方面，目前從事同領(lǐng)域研究的 有山東大陸科技有限公司 、中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院 以及上 海交通大學(xué) 等企業(yè)單位 。 山東大陸科技有限公司的餐飲服務(wù)機(jī)器人 僅限于他們自己的餐廳 體驗(yàn)館內(nèi)使用，并未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的商 品化 量產(chǎn) 。 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院 和上海交通大學(xué) 等科研單位 目前都是 以研究為主要導(dǎo)向， 所研制的餐廳服務(wù)機(jī)器人還處于 研發(fā) 試用階段， 并 無(wú) 相關(guān)的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。 在其他服務(wù)類(lèi)機(jī)器人領(lǐng)域，主要的研究力量仍是高校研究機(jī)構(gòu)。企業(yè)方面有進(jìn)行研發(fā)的主要是沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司及西安超人科技有限公司。沈陽(yáng)新松機(jī)器人 主營(yíng) 工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)類(lèi)機(jī)器 人并沒(méi)有太多地進(jìn)行 產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和市場(chǎng)培育 。西安超人科技有限公司以仿人形的迎賓機(jī)器人為主， 特點(diǎn) 是對(duì)機(jī)器人的面部特點(diǎn)等外觀(guān)方面 的仿真 刻畫(huà) ，在功能 上主要側(cè)重 迎賓和表演 。 本公司在機(jī)器人研究領(lǐng)域， 主要選擇與有技術(shù)實(shí)力的高校研究機(jī)構(gòu)合作，以低成本為開(kāi)發(fā) 導(dǎo)向。只有這樣 ， 才能夠在較短的時(shí)間內(nèi) ， 將 貌似“高端” 的 機(jī)器人 產(chǎn)品大規(guī)模導(dǎo)入市場(chǎng) ，否則，即使機(jī)器人的功能再完善， 高成本的門(mén)檻也將阻礙 機(jī)器人 市場(chǎng) 的成長(zhǎng)壯大 。因此，本公司的研究 目標(biāo)是在成本和機(jī)器人功能之19 中取得最佳 平衡 點(diǎn) ，即以盡量低的成本實(shí)現(xiàn)客戶(hù)所需求的各種機(jī)器人功能。這種研 究導(dǎo)向 ， 將在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi) ， 成為我們公司提高競(jìng)爭(zhēng)力的一個(gè)十分重要的策略。 到目前為止，公司在技術(shù)開(kāi)發(fā)方面的資金總投入是多少，計(jì)劃再投入的開(kāi)發(fā)資金是多少（ 包括購(gòu)置開(kāi)發(fā)設(shè)備、開(kāi)發(fā)人員工資、試驗(yàn)檢測(cè)費(fèi)用、以及與開(kāi)發(fā)有關(guān)的其它費(fèi)用 ） 本項(xiàng)目 已 投資 135萬(wàn)元，其中設(shè)備 、 人員經(jīng)費(fèi)投入 96萬(wàn)元，質(zhì)量保障及市場(chǎng)推廣投入 93 萬(wàn)元 ，主要包括購(gòu)置開(kāi)發(fā)設(shè)備、開(kāi)發(fā)人員工資、交通食宿費(fèi)、試驗(yàn)檢測(cè)費(fèi)用、以及與開(kāi)發(fā)有關(guān)的其它費(fèi)用。 請(qǐng)說(shuō) 明，今后為保證產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品升級(jí)換代和保持技術(shù)先進(jìn)水平，公司的開(kāi)發(fā)方向、開(kāi)發(fā)重點(diǎn)和正在開(kāi)發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品 目前，公司主要開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品為安防及餐飲服務(wù)機(jī)器人，以及由其相關(guān)技術(shù)衍生出來(lái)的 其他 產(chǎn)品 ， 包括 專(zhuān)業(yè) 的 安防機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、送菜機(jī)器人， 功能擴(kuò)展到 工業(yè)領(lǐng)域 還包括適用于倉(cāng)庫(kù) 物流 的 AGC 智能運(yùn)輸小車(chē) 等 。 目前正在開(kāi)發(fā)的技術(shù)包括： ? 底盤(pán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：機(jī)器人能夠 移動(dòng)到預(yù)定場(chǎng)所內(nèi)的 指定 位置，主要靠底盤(pán)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。要求 具有一定的靈活性、機(jī)動(dòng)性和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，對(duì)機(jī)器人加速、減速過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊要有緩沖作用。 ? 機(jī)器人本體結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)：主 體部分主要承擔(dān)機(jī)器人支架及放置控制系統(tǒng)的工作。為了 降低機(jī)器人的成本， 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輕量化， 支架盡可能采用 結(jié)實(shí)的 輕質(zhì)材料。機(jī)器人主體結(jié)構(gòu)主要包括核心控制計(jì)算機(jī)、蓄電池組及電源轉(zhuǎn)換器、各類(lèi)機(jī)載傳感器等組件，同時(shí)上方留有機(jī)械臂安裝接口和機(jī)器人頭部安裝接口。機(jī)器人支架要考慮各個(gè)部件安裝方便，電源線(xiàn)和信號(hào)線(xiàn)等走線(xiàn)方便，同時(shí)便于維護(hù)。 ? 迎賓及語(yǔ)音系統(tǒng)：機(jī)器人在門(mén)口站位時(shí)，通過(guò)超聲波傳感器和人體傳感器發(fā)現(xiàn)顧客 ，主動(dòng)觸發(fā)語(yǔ)音模塊進(jìn)行打招呼；當(dāng)顧客來(lái)到機(jī)器人身邊時(shí)，機(jī)器人啟動(dòng)自由對(duì)話(huà)模式，與顧客進(jìn)行簡(jiǎn)短的聊天對(duì)話(huà)。 目前 我們 采用 安 徽科大訊飛的語(yǔ)音產(chǎn)品， 在 其較為成熟的技術(shù)基礎(chǔ) 進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。 20 ? 底層驅(qū)動(dòng)控制子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)控制從軟件計(jì)算到硬件實(shí)現(xiàn)的過(guò)渡； ? 導(dǎo)航子系統(tǒng)則通過(guò)激光、視覺(jué)、電子羅盤(pán)等各類(lèi)傳感器，將所感知的機(jī)器人的周?chē)h(huán)境信息傳達(dá)給決策子系統(tǒng)，以使機(jī)器人做出判斷； ? 決策子系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的核心，根據(jù)所感知的各信息量，做出判斷并發(fā)出指令以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的總體控制； ? 通訊子系統(tǒng)是以上各控制子系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換、信息傳遞的紐帶，主要包括有線(xiàn)通訊及無(wú)線(xiàn)通訊兩部分。 公司現(xiàn)有技術(shù)開(kāi)發(fā)資源以及技術(shù)儲(chǔ)備情況 福州冠翔電子有限公司 是一家集研發(fā)和銷(xiāo)售于一體的科 技 型 企業(yè) ，是福建省內(nèi)唯一一家以機(jī)器人為主營(yíng)業(yè)務(wù)的企業(yè)。 公司主要經(jīng)營(yíng)智能機(jī)器人 以及 其 周邊自動(dòng)化產(chǎn)品。公司在技術(shù)方面與 臺(tái)灣國(guó)立科技大學(xué)合作，技術(shù)成熟， 處于 國(guó)內(nèi) 先進(jìn)水平。 公司現(xiàn)有 3 名博士、 7 名專(zhuān)業(yè)碩士等組成的 專(zhuān)業(yè) 科研團(tuán)隊(duì)， 具有 比 較強(qiáng) 的機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)實(shí)力 ?，F(xiàn)在，公司具有 4項(xiàng)機(jī)器人方面的國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，為公司進(jìn)一步的技術(shù)研發(fā)打下了良好的基礎(chǔ)。 公司尋求技術(shù)開(kāi)發(fā)依托（ 如大學(xué)、研究所等 ）情況，這些依托的可靠性 公司已經(jīng)和 國(guó)立 臺(tái)灣 科 技大學(xué)機(jī)器人研究所簽訂 技術(shù) 合作協(xié)議 。 該 研究所依托臺(tái)科大扎實(shí)雄厚的工科底蘊(yùn)，有著豐富的機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)， 成功舉辦了世界上第一場(chǎng) 純 機(jī)器人 劇場(chǎng)表演 ， 引起強(qiáng)烈反響 。 臺(tái)灣科技大學(xué)智慧型機(jī)器人研究中心是臺(tái)灣科技大學(xué)校級(jí)研究中心，研究中心從 2022年 起開(kāi)始投入智能機(jī)器人之研發(fā)工作，目前已經(jīng)連續(xù)開(kāi)發(fā)出 DOCDOC DOC DOC4 系列教育機(jī)器人，同時(shí)在 人形 智能 機(jī)器人研究上頗有建樹(shù)，以 TW1 機(jī)器人為基礎(chǔ)創(chuàng)建了世界第一臺(tái)機(jī)器人劇場(chǎng)，表演歌 唱、舞蹈、書(shū)畫(huà)以及其他舞臺(tái)節(jié)目，引起極大轟動(dòng)。同時(shí)，智能安防居家服務(wù)機(jī)器人也相繼面世，填補(bǔ)了臺(tái)灣在家庭實(shí)用智慧型機(jī)器人領(lǐng)域的空白。臺(tái)灣科技大學(xué)智慧型機(jī)器人研究中心技術(shù)基礎(chǔ)雄厚，其研究實(shí)力在臺(tái)灣地區(qū)名列前茅，近年來(lái) ，臺(tái)科大在這方面也 不斷加強(qiáng)與大陸的技術(shù)合作。 21 經(jīng)過(guò)多年的教學(xué)與科研， 臺(tái)科大智慧型機(jī)器人研究中心 已形成了以博士生導(dǎo)師林其禹教授為學(xué)科帶頭人的科研開(kāi)發(fā)隊(duì)伍，擁有教授、副教授、高級(jí)工程師等高級(jí)科技人員 16 名，講師、工程師 7 名、其中博士后 3 名、博士 8 名、碩士12名。 公司將采取怎樣的激勵(lì)機(jī)制和措施，保持關(guān)鍵 技術(shù)人員和技術(shù)隊(duì)伍的穩(wěn)定 人才是企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵 ， 只有 保持隊(duì)伍穩(wěn)定， 企業(yè) 才能 謀求更大發(fā)展 。因此，采用何種 激勵(lì)機(jī)制和措施 ， 保持關(guān)鍵技術(shù)人員和技術(shù)隊(duì)伍的穩(wěn)定，成為了擺在企業(yè)決策者面前的重要課題。目前， 除了正常的工資和獎(jiǎng)金外， 公司 采取文化凝聚和產(chǎn)權(quán)激勵(lì)相結(jié)合的辦法，保持自身隊(duì)伍的穩(wěn)定。 企業(yè)是由若干個(gè)個(gè) 體組成的群體，在群體中建立一種所有成員都接受和遵守的精神準(zhǔn)則 ，即企業(yè)的經(jīng)營(yíng)價(jià)值觀(guān)、理念和目標(biāo)，將會(huì)激勵(lì)、約束成員的行為。因此，公司利用人文目標(biāo) 激勵(lì)、建立誠(chéng)信文化、親情文化的方法規(guī)范企業(yè)道德，通過(guò)榮譽(yù)激勵(lì)、精神激勵(lì)等企業(yè)文化的影響力，形成企業(yè)內(nèi)在約束力和充滿(mǎn)活力的團(tuán)隊(duì)精神，激發(fā)員工的積極性和創(chuàng)造性。 另外，在 股份期權(quán) 制度安排上，采用彈性股權(quán)結(jié)構(gòu)，形成有利于留住和吸引骨干人才的動(dòng)態(tài)股權(quán)結(jié)構(gòu)和高效的激勵(lì)機(jī)制。貫徹自愿的原則，既要防止股權(quán)過(guò)分集中，又要避免強(qiáng)制人人持股，股權(quán)過(guò)分分散。堅(jiān)持公平和規(guī)范的原則。在對(duì)做出突出貢獻(xiàn)的有關(guān)人員給予股份獎(jiǎng)勵(lì)時(shí)，做到標(biāo)準(zhǔn)合理、條件公開(kāi)、評(píng)審公正， 保持 骨干 技術(shù) 人員積極性。 公司未來(lái) 3 ~ 5 年在研發(fā)資金投入和人員投入計(jì)劃（ 萬(wàn)元 ） 年 份 第 1 年 第 2 年 第 3 年 第 4 年 第 5 年 資金投入 300 500 1000 待定 待定 人員（個(gè)） 8 5 6 待定 待定 第五部分 行業(yè)及市場(chǎng)情況 行業(yè)情況（ 行業(yè)發(fā)展歷史及趨勢(shì)，哪些行業(yè)的變化對(duì)產(chǎn)品利潤(rùn)、利潤(rùn)率影響較大，進(jìn)入該行業(yè)的技術(shù)壁壘、貿(mào)易壁壘、政策限制等，行業(yè)市場(chǎng)前景分析與預(yù)測(cè) ） 22 服務(wù)機(jī)器人將是 21 世紀(jì)高技術(shù)產(chǎn)業(yè)新的增長(zhǎng)方向。 2022 至 2022 年間，全球服務(wù)機(jī)器人以每年 40%左右的速度迅速增長(zhǎng)。日本機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)預(yù)測(cè) :到2020 年日本服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)需求額將達(dá)到 100 億美元，而全球市場(chǎng)需求額 高達(dá) 1500億美元以上。 我國(guó)服務(wù)機(jī)器人的研究始于 90年代中后期。 2022年，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)初具規(guī)模。同年，發(fā)展服務(wù)機(jī)器人被列為國(guó)家 863 計(jì)劃先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域重點(diǎn)項(xiàng)目。 2022 年，發(fā)展智能服務(wù)機(jī)器人被列 入 《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（