【文章內(nèi)容簡介】 反轉(zhuǎn)控制實現(xiàn)。 （ 3）為實現(xiàn)快速停車，主電動機采用反接制動 （ 4）主電動機 M1，冷卻泵電動機 M2，快移電動機 M3，這 3 臺電動機的起動順序依次為： M1M2M3，停機順序為： M3M2M1。 （ 5）當暫停加工時，也可 單獨停下快移電動機和冷卻泵電動機。 （ 6） 3 臺電動機都應有必要的短路和過載保護，任一臺電動機過載，所有電動機均不能工作。 （ 7）應有急停按鈕，防止起動或運行時發(fā)生意外。 （ 8）車床的工作狀態(tài)由相應的指示燈指示。 主電路 改進后的 C650 車床的主電路圖，如圖 2 示。共有 3 臺電動機，主電動機，冷卻泵電動機和快移電動機， KM1KM6 為接觸器。 KM1 控制主電 動機正轉(zhuǎn)， KM4 控制主電動機反轉(zhuǎn)， KM2 控制主電動機 Y 起動與運行，KM3 控制主電動機 Δ 起動與運行， KM5 控制冷卻泵電動機， KM6 控制快移電動 機， KI 為欠流繼電器， FR1FR3 為熱保護元件， SR 為速度繼電器。本電路圖在原圖的基礎上增加了 Y／ Δ 降壓起動和節(jié)能運行轉(zhuǎn)換。原因是主電動機的功率為 20 kW，屬中型電動機，應采取降壓起動。另外，在車床的拖動系統(tǒng)中，電動機的額定功率是按照車床的最大切削量來配置的，而實際應用中，車床并不總是滿負荷運行，因而在很大程度上存在大馬拉小車的現(xiàn)象，本電路圖采用欠流繼電器控制電動機作 Y／ Δ 節(jié)能轉(zhuǎn)換，當重載時，欠流繼電器不動作，接觸器 KM KM3 吸合，電動機作 Δ 運行；當輕載時，欠流繼電器動作打開， KM KM2 吸合，電 動機換接成 Y 運行，從而實現(xiàn)車床節(jié)能運行。改進后的主電路具有性能穩(wěn)定、可靠，節(jié)電效果明顯的優(yōu)點。 下 圖為 c650 普通車床的電氣控制原理圖 圖 3 5快速移動電動機冷卻泵電動機是 C650 型臥式車床電氣控制原理圖。該車床共有三臺電動機： M1 為主軸電動機，拖動主軸旋轉(zhuǎn)并通過進給機構(gòu)實現(xiàn)進給運動，主要有正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)控制、停車制動時快速停轉(zhuǎn)、加工調(diào)整時點動操作等電氣控制要求。M2 是冷卻泵電動機，驅(qū)動冷卻泵電動機對零件加工部位進行供液，電氣控制要求 圖兔 是加工時起動供液，并能長期運轉(zhuǎn)。 M3 是 快速移動電動 650 車床工作原理 C650 車 床共有三臺電動機： M1 為主軸電動機，拖動主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進給機構(gòu)實現(xiàn)進給運動 M2 為冷卻泵電動機，提供切削液。 M3 為快速移動電動機，拖動刀架的快速移動。 2． 8 主軸電動機 M1 的點動控制 工作過程如下： 調(diào)整車床時， M1 點動控制 合上 QS，按啟動按鈕 SB2，接觸器 KM1 得電， M1 串接限流電阻 R 低速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)點動。 松開 SB2，接觸器 KM1 得電， M1 停止轉(zhuǎn)動。 主軸電動機 M1 的正反轉(zhuǎn)控制 （ 1） 正轉(zhuǎn)控制 合上刀開關(guān) QS，按啟動按鈕 SB3，接觸器 KM 和 時間繼電器 KA 得電，接觸器 KM1 得電， M1 短接電阻 R 正向啟動。 （ 2）主軸電動機 M1 的反轉(zhuǎn)控制 合上刀開關(guān) QS，按啟動按鈕 SB4，接觸器 KM 和時間繼電器 KT 得電，中間繼電器 KA 得電接觸器 KA 得電，接觸器 KM2 得電 KM2 主觸頭閉合，電動機 M1 與電源反向連接 M1 短接電阻 R 反向啟動。 在以上 M1 的正反轉(zhuǎn)控制中，主電路通過電流互感器 LA 接電流表 A，為了防止啟動時啟動電流對電流表的沖擊，啟動時利用時間繼電器 KT 常閉觸頭把電流表 A 短接，啟動結(jié)束后， KT 的常閉觸頭斷開，電流表 A 開始工作。 （ 3） M1 主軸電動機 的停止 按停止按鈕 SB1，控制線路的電源全部切斷，電動機 M1 停轉(zhuǎn)。 2． 9． 2 反接制動控制 C650 型車床采用速度繼電器實現(xiàn)電氣反接制動，速度繼電器 KS 與電動機 M1 同軸連接，正轉(zhuǎn)時，速度繼電器正向觸頭 KSF 動作，反轉(zhuǎn)時，速度繼電器反向頭 KSR 動作。 2． 刀架快速移動控制 轉(zhuǎn)動刀架手柄壓下限位開關(guān) SQ，接觸器 KM4 通電， KM4 主觸頭閉合，電動機 M3 轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)刀架的快速移動。 2． 9． 4 冷卻泵電動機控制 按啟動按鈕 SB6，接觸器 KM 3 得電， KM3 主觸頭閉合，電動機 M2 得電轉(zhuǎn)動，提供切削液。按停止按鈕 SB5 時 KM3 斷電主觸頭斷開， M2 停止轉(zhuǎn)動。 為實現(xiàn)上述車床的電氣控制要求，選用日本三菱公司生產(chǎn)的 F1 40MR型 PLC ,其 I/O 分配，如圖 3 示。 圖 3 圖 3 中， SB1 為急停按鈕， SB2 為正轉(zhuǎn)起動按鈕， SB3 為點動按鈕， SB4為反轉(zhuǎn)起動按鈕， SB SB6 為 M M3 順序起動，逆序停機按鈕， SRF、 SRR為正、反轉(zhuǎn)速度繼電器， FR1FR3 為 M1M3 的熱繼電器， KI 為欠 流繼電器，HL1HL6 為系統(tǒng)運行狀態(tài)指示燈， H 為電源指示燈，它直接與電源相接，不占輸出點。 梯形圖主要有以下特點 M1 電動機正反轉(zhuǎn)時造成相間短路，除采用程序上軟繼電器的觸點聯(lián)鎖外，還在 KM1 和 KM2 的線圈支路上采用了接觸器常閉觸點的電路聯(lián)鎖； QS后有人轉(zhuǎn)動卡盤，使速度繼電器的常開觸點 X10（或 X11）閉合，造成 Y1 或 Y2 吸合， M1 突然轉(zhuǎn)動起來造成事故，特引入內(nèi)部輔助繼電器的 M M2，在 M1 或 M2 沒有接通的情況下， SR 的常開觸點即使閉合，電機 M1 也不可 能運轉(zhuǎn)。 主軸電動機正轉(zhuǎn)控制 按下主軸電動機正轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB1,第一邏輯行中 X0 閉合， Y0 接通并自鎖， T0 接通并開始計時；第 3 邏輯行 X0 閉合，通用繼電器 M1 接通。第 2 邏輯行 Y0 常閉觸點閉合，通用繼電器 M0 接通；第 5 邏輯行 M0,M1常開觸點閉合 Y3 接通，主軸電動機正向啟運轉(zhuǎn)。當主軸電動機正向旋轉(zhuǎn)速度達到一定值時，第 6 邏輯行 X11 常開觸點閉合，為主軸電動機正向旋反向制動作好準備。 T0 計時 5 秒后動作，第 9 邏輯行 T0 常開觸閉合，接通Y5，電流表 A 開始監(jiān)測主軸電動機的電流。 主軸電動機反轉(zhuǎn)控制 按下主軸電動機正轉(zhuǎn)啟動按鈕 SB2，第 2 邏輯行中 X1 閉合， Y0 接通并自鎖， T0 接通并開始計時；第 4 邏輯行 X1 閉合，通繼電器 M2 常開觸點閉合， Y4 接通 ,Y 4 接通，主軸電動機反向起動運轉(zhuǎn)。當主軸電動機反向旋轉(zhuǎn)速度達到一定值時，第 5 邏輯行 X12 常開閉合， 為主軸電動機反向制動做好準備。 T0 計時經(jīng)過 5 秒后動作，第 9 邏輯行常開觸點閉合接通 Y5， 電流表 A 開始監(jiān)測主軸電動機的電流。 主軸電動機點動控制 按下主軸電動機點動控制按鈕 SB6，第 5 邏輯行常開觸點閉合， Y3 接通，主軸電動機串電阻 R 起動運行。 主軸電動機正向啟動運行反向制動停止控制 當 Y0、 Y T0、 Y5 閉合，主軸電動機正向運轉(zhuǎn)時，按下停止按鈕 SB4，第第一邏輯行 X3 常閉觸點斷開， Y0、 T0 失電，第 3 邏輯行 X3 常閉點斷開， M1 失電； 而第 5 邏輯行 M1 常開觸點復位斷開， Y3 失電，主軸電動機停止正轉(zhuǎn)。同時， 第 6 邏輯行 X3 常開觸點閉合， Y4 接通，給主軸電動機通入反轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個反轉(zhuǎn)力矩制動主軸電動機的正向旋轉(zhuǎn)，主軸電動機的正轉(zhuǎn)速度迅速下降。當正轉(zhuǎn)速度下降至一定速度時，速度繼電器 KS1 觸點斷開， X11 常開觸點復位斷開， Y4 斷電， 完成主軸電動機的正向啟動運行反向制動停止過程。 主軸電動機反向啟動正向制動停止控制 當 Y0、 Y T0、 Y5 閉合，主軸電動機反向運轉(zhuǎn)時，按下停止按鈕 SB4，第一邏輯行 X3 常閉觸點斷開， Y0、 T0 失電，第 4 邏輯行 X3 常閉點斷開， M2失電；第 6 邏輯行 M2 常開觸點復位斷開， Y4 失電，主軸電動機停止反轉(zhuǎn)。同時， 第 5 邏輯行 X3 常開觸點閉合， Y3 接通，給主軸電動機通入正轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個正轉(zhuǎn)力矩制動主軸電動機的反向旋轉(zhuǎn)，主軸電動機的反轉(zhuǎn)速度迅速下降。當反轉(zhuǎn)速度下降至一定速度時，速度繼電器 KS2 觸點斷開， X12 常開觸點復位斷開， Y3 掉電，完成主軸電動機的反向啟動運轉(zhuǎn)正向制動停止過程。 冷卻泵電動機控制 按下冷卻泵電動機的啟動按鈕 SB3，第 7 邏輯行 X2 常開觸點閉合， Y1接通，冷卻泵電動機啟動運轉(zhuǎn)。 快速移動電動機控制 按下位置開關(guān) ST,第 8 邏輯行 X6 常開觸點閉合， Y2 接通，快速移動電動機啟動運行。