清華大學(xué)理論力學(xué)課件--點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)(編輯修改稿)
2025-02-08 13:30 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 論 18 2022/2/9 Ou x R ???uR? ?OOa x R ???Ox AC R ???OaR? ??O R C A x y M? 如何求出 和 ? ?A C M C R ??? 第 2節(jié) 直角坐標(biāo)描述法 19 2022/2/9 例 3 繩的一端連在小車的 A點(diǎn)上另一端跨過 B點(diǎn)的小滑車?yán)@在鼓輪 C上，滑車離地的高度為 h。若小車以勻速度 v沿著水平方向向右運(yùn)動(dòng)，求當(dāng) 時(shí) BC之間繩上一點(diǎn) P的速度和加速度。 30? ?h P θ C A B xv/ sin 2pAv v v???/ s i n 0pAaa ??? 第 2節(jié) 直角坐標(biāo)描述法 20 2022/2/9 Pvl? Pal?sinxl ??t a nxh ??幾何關(guān)系： 2secvh ???si n c ospv v l? ? ???2sin c ospvv????c o shl ??c oslv???s i n / 2pv v v???223 33c o s8vvhh???c ospav ???對時(shí)間求導(dǎo) h P θ C A B xvPvl 第 3節(jié) 自然坐標(biāo)描述法 21 2022/2/9 如果點(diǎn)沿著已知的軌跡運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方程可用點(diǎn)在已知軌跡上所走過的弧長隨時(shí)間變化的規(guī)律描述。 運(yùn)動(dòng)方程： )(tss ? 第 3節(jié) 自然坐標(biāo)描述法 ? 速度 22 2022/2/9 d d d()d d dstt s t??rrv( ) ( )t s s?v τ0d l imd sss?????rrd 1ds ?r dds ?r τ)(tss ?τ0?sP180。 ?rs??rP o r( ( ) )st?rr 第 3節(jié) 自然坐標(biāo)描述法 ? 加速度 23 2022/2/9 ()t s s??a ττ( ) ( )t s s?v τ2() sts ???a τn切向加速度 法向加速度 ddddsst?ττd ?ds ?τ大??？ 1??n方向？ 第 3節(jié) 自然坐標(biāo)描述法 24 2022/2/9 0d l imd sss?????ττ 0 1l im 2 s in 2s s ??? ????0lims s??????dds?? 1??)(tss ?τ0?sP180。 s??rP o r?τ?τ?τ??返回 — 曲線上 P點(diǎn)的曲率 2 sin 2????τ 第 3節(jié) 自然坐標(biāo)描述法 25 2022/2/9 n就是曲線在 P點(diǎn)的法向單位向量。 )(tss ?τ0?sP180。 P ?τ?τ?τnddsτ與 τ 垂直，其單位向量用 n表示。 返回 第 3節(jié) 自然坐標(biāo)描述法 26 2022/2/9 例 4 設(shè)有一點(diǎn) M的軌跡是平面曲線， M點(diǎn)的向徑為 r，速度為 v。直線 OA垂直于過 M點(diǎn)的切線，并且與切線交于 A點(diǎn)。
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1