【總結】智能下肢康復訓練機器人向云劉宇王政目錄1.立項背景及意義2.項目方案設計3.項目已經完成內容4.博客維護5.下階段計劃6.經費使用1.立項背景及意義運動損傷的問題一直是普通百姓生活的問題。各種疾病所引起的肢體運動性障礙的病人也在顯著增
2025-01-11 23:27
【總結】芳虹舉羊攔左云碟散吐驟類吶冤彝契讓剔圈冬驢辭峨汲儈信奸隕邑裹隨佐(1)下肢康復機器人(1)下肢康復機器人臺秸訟階役榆散膩充栓時秋粱希
2025-01-04 16:08
【總結】走迷宮機器人主要是基于自動導引小車(AGV——auto-guidedvehicle)的原理,實現小車識別路線,判斷并自動規(guī)避障礙,選擇正確的行進路線。導引方式采用與地面顏色有較大差別的導引線,使用反射式光電傳感器感知導引線,障礙判斷采用機械式傳感器。驅動電機采用直流電機,電機控制方式為單向PWM開環(huán)控制??刂坪诵牟捎?1單片機,控制系統與電路用光耦完全隔離以避免干擾??刂粕喜捎梅謺r復用技術,僅
2025-01-17 23:21
2025-08-22 12:45
【總結】第10章先進機器人專題(下)?機器人的智能化?機器人安全性問題與解決方案機器人智能?機器人的感知和信息識別系統是為機器人智能服務的。?感知、思維、動作是機器人具有智能的三要素。智能機器人應該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務而對環(huán)境施加影響的能力,以及將感知與行為聯系起來進行思維的能力。?機器人要模仿人的智能,就
2025-08-05 08:16
【總結】3.機器人運動學ENTER機器人正運動學方程機器人逆運動學方程本章主要內容運動學研究的問題:手在空間的運動與各個關節(jié)的運動之間的關系。?定義:–描述機器人手部在空間相對于絕對坐標系或機座坐標系的位置及姿態(tài)的數學表達式?運動學方程的模型:??
2025-03-05 13:21
【總結】24、果園機器人請同學們打開課文,按黑板上的要求自讀課文:(1)果園機器人是什么樣子的?用“—”畫出來。它會干哪些活?用“﹏”畫出來。(2)相互交流自學情況。從文中找出果園機器人新奇有趣在什么地方?自己思考好了可以同座交流學習的收獲。展開想象,說一說自己想發(fā)明什么
2025-07-19 20:05
【總結】KUKA機器人培訓KUKA機器人的構成一、概述二、坐標系
2025-07-25 18:32
【總結】智能機器人—快樂書屋現代機器人按用途的不同分為三類。一類是用于娛樂的;一類是用于機能輔助;一類是用于工業(yè)的。它們是現代機器人的主流,受到各國的重視。預習檢查1、指名朗讀《智能機器人》。2、指名認讀生字和詞語。字詞樂園腕肘宙擒焊煤畜嬰溢
2025-08-04 18:28
【總結】新型ASIMO機器人學院:自動化學院姓名:余春學號:111101217專題介紹目錄ASIMO研發(fā)歷程2設計理念34相關技術4主要功能6應用前景75研發(fā)背景1規(guī)格特性研發(fā)背景仿人機器人是一種外觀與人類似,具有移
2025-08-04 18:35
【總結】第三章工業(yè)機器人運動學引言要實現對工業(yè)機器人在空間運動軌跡的控制,完成預定的作業(yè)任務,就必須知道機器人在空間瞬時的位置與姿態(tài)。如何計算機器人手部在空間的位姿是實現對機器人的控制首先要解決的問題。本章討論機器人運動學的基本問題,將引入齊次坐標變換。推導出坐標變換方程;利用DH參數法,進行機器人的位姿分析;介紹機器人正向和
2025-01-13 22:19
【總結】湖南省大學生研究性學習和創(chuàng)新性實驗計劃項 目 申 報 表項目名稱:多功能爬壁機器人學校名稱湖南大學學生姓名專業(yè)性別入學年份金睿工程力學男2013李雷機械設計制造及其自動化男2012王琨淇機械設計制造及其自動化男2012韓進華機械設計制造及其自動化男2012
2025-06-18 12:50
【總結】MotionControl&LootionofRobotMotionControl一切形式的移動式機器人運行時,運動控制算法都必須考慮以下三個問題:1.坐標系如何確定?(機構的局部坐標系,全局坐標,世界坐標系);怎樣去觀察運動才是合理的,符合要求的?這與機器人運動形式和精度有關,如結構場地的運動,旋翼
2025-01-19 03:43
【總結】
2025-01-04 08:25
【總結】神經微系統與神經機器人共8人,在3月14號做報告每個報告15分鐘神經微系統與神經機器人?編碼策略?系統?機器人????????神經元集群編碼策略背景?作為腦功能研究的重要方向之一,神經元集群
2025-01-04 15:07