【總結(jié)】智能下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人向云劉宇王政目錄1.立項(xiàng)背景及意義2.項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)3.項(xiàng)目已經(jīng)完成內(nèi)容4.博客維護(hù)5.下階段計(jì)劃6.經(jīng)費(fèi)使用1.立項(xiàng)背景及意義運(yùn)動損傷的問題一直是普通百姓生活的問題。各種疾病所引起的肢體運(yùn)動性障礙的病人也在顯著增
2025-01-11 23:27
【總結(jié)】芳虹舉羊攔左云碟散吐驟類吶冤彝契讓剔圈冬驢辭峨汲儈信奸隕邑裹隨佐(1)下肢康復(fù)機(jī)器人(1)下肢康復(fù)機(jī)器人臺秸訟階役榆散膩充栓時(shí)秋粱希
2025-01-04 16:08
【總結(jié)】走迷宮機(jī)器人主要是基于自動導(dǎo)引小車(AGV——auto-guidedvehicle)的原理,實(shí)現(xiàn)小車識別路線,判斷并自動規(guī)避障礙,選擇正確的行進(jìn)路線。導(dǎo)引方式采用與地面顏色有較大差別的導(dǎo)引線,使用反射式光電傳感器感知導(dǎo)引線,障礙判斷采用機(jī)械式傳感器。驅(qū)動電機(jī)采用直流電機(jī),電機(jī)控制方式為單向PWM開環(huán)控制。控制核心采用51單片機(jī),控制系統(tǒng)與電路用光耦完全隔離以避免干擾。控制上采用分時(shí)復(fù)用技術(shù),僅
2025-01-17 23:21
【總結(jié)】走迷宮機(jī)器人主要是基于自動導(dǎo)引小車(AGV——auto-guidedvehicle)的原理,實(shí)現(xiàn)小車識別路線,判斷并自動規(guī)避障礙,選擇正確的行進(jìn)路線。導(dǎo)引方式采用與地面顏色有較大差別的導(dǎo)引線,使用反射式光電傳感器感知導(dǎo)引線,障礙判斷采用機(jī)械式傳感器。驅(qū)動電機(jī)采用直流電機(jī),電機(jī)控制方式為單向PWM開環(huán)控制??刂坪诵牟捎?1單片機(jī),控制系統(tǒng)與電路用光耦完全隔離以避免干擾??刂粕喜捎梅謺r(shí)復(fù)用技術(shù),僅
2025-08-22 12:45
【總結(jié)】第10章先進(jìn)機(jī)器人專題(下)?機(jī)器人的智能化?機(jī)器人安全性問題與解決方案機(jī)器人智能?機(jī)器人的感知和信息識別系統(tǒng)是為機(jī)器人智能服務(wù)的。?感知、思維、動作是機(jī)器人具有智能的三要素。智能機(jī)器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對環(huán)境施加影響的能力,以及將感知與行為聯(lián)系起來進(jìn)行思維的能力。?機(jī)器人要模仿人的智能,就
2025-08-05 08:16
【總結(jié)】3.機(jī)器人運(yùn)動學(xué)ENTER機(jī)器人正運(yùn)動學(xué)方程機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)方程本章主要內(nèi)容運(yùn)動學(xué)研究的問題:手在空間的運(yùn)動與各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動之間的關(guān)系。?定義:–描述機(jī)器人手部在空間相對于絕對坐標(biāo)系或機(jī)座坐標(biāo)系的位置及姿態(tài)的數(shù)學(xué)表達(dá)式?運(yùn)動學(xué)方程的模型:??
2025-03-05 13:21
【總結(jié)】24、果園機(jī)器人請同學(xué)們打開課文,按黑板上的要求自讀課文:(1)果園機(jī)器人是什么樣子的?用“—”畫出來。它會干哪些活?用“﹏”畫出來。(2)相互交流自學(xué)情況。從文中找出果園機(jī)器人新奇有趣在什么地方?自己思考好了可以同座交流學(xué)習(xí)的收獲。展開想象,說一說自己想發(fā)明什么
2025-07-19 20:05
【總結(jié)】KUKA機(jī)器人培訓(xùn)KUKA機(jī)器人的構(gòu)成一、概述二、坐標(biāo)系
2025-07-25 18:32
【總結(jié)】智能機(jī)器人—快樂書屋現(xiàn)代機(jī)器人按用途的不同分為三類。一類是用于娛樂的;一類是用于機(jī)能輔助;一類是用于工業(yè)的。它們是現(xiàn)代機(jī)器人的主流,受到各國的重視。預(yù)習(xí)檢查1、指名朗讀《智能機(jī)器人》。2、指名認(rèn)讀生字和詞語。字詞樂園腕肘宙擒焊煤畜嬰溢
2025-08-04 18:28
【總結(jié)】新型ASIMO機(jī)器人學(xué)院:自動化學(xué)院姓名:余春學(xué)號:111101217專題介紹目錄ASIMO研發(fā)歷程2設(shè)計(jì)理念34相關(guān)技術(shù)4主要功能6應(yīng)用前景75研發(fā)背景1規(guī)格特性研發(fā)背景仿人機(jī)器人是一種外觀與人類似,具有移
2025-08-04 18:35
【總結(jié)】第三章工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)引言要實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人在空間運(yùn)動軌跡的控制,完成預(yù)定的作業(yè)任務(wù),就必須知道機(jī)器人在空間瞬時(shí)的位置與姿態(tài)。如何計(jì)算機(jī)器人手部在空間的位姿是實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的控制首先要解決的問題。本章討論機(jī)器人運(yùn)動學(xué)的基本問題,將引入齊次坐標(biāo)變換。推導(dǎo)出坐標(biāo)變換方程;利用DH參數(shù)法,進(jìn)行機(jī)器人的位姿分析;介紹機(jī)器人正向和
2025-01-13 22:19
【總結(jié)】湖南省大學(xué)生研究性學(xué)習(xí)和創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)計(jì)劃項(xiàng) 目 申 報(bào) 表項(xiàng)目名稱:多功能爬壁機(jī)器人學(xué)校名稱湖南大學(xué)學(xué)生姓名專業(yè)性別入學(xué)年份金睿工程力學(xué)男2013李雷機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化男2012王琨淇機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化男2012韓進(jìn)華機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化男2012
2025-06-18 12:50
【總結(jié)】MotionControl&LootionofRobotMotionControl一切形式的移動式機(jī)器人運(yùn)行時(shí),運(yùn)動控制算法都必須考慮以下三個(gè)問題:1.坐標(biāo)系如何確定?(機(jī)構(gòu)的局部坐標(biāo)系,全局坐標(biāo),世界坐標(biāo)系);怎樣去觀察運(yùn)動才是合理的,符合要求的?這與機(jī)器人運(yùn)動形式和精度有關(guān),如結(jié)構(gòu)場地的運(yùn)動,旋翼
2025-01-19 03:43
【總結(jié)】
2025-01-04 08:25
【總結(jié)】神經(jīng)微系統(tǒng)與神經(jīng)機(jī)器人共8人,在3月14號做報(bào)告每個(gè)報(bào)告15分鐘神經(jīng)微系統(tǒng)與神經(jīng)機(jī)器人?編碼策略?系統(tǒng)?機(jī)器人????????神經(jīng)元集群編碼策略背景?作為腦功能研究的重要方向之一,神經(jīng)元集群
2025-01-04 15:07