【總結(jié)】控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解cox?系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分解也稱為卡爾曼標(biāo)準(zhǔn)分解。它是討論不完全能控和不完全能觀的系統(tǒng)狀態(tài)的分解。系統(tǒng)通過代數(shù)等價(jià)變換,可以將狀態(tài)變量分解成四個(gè)部分:能控能觀部分。能控不能觀部分,不能控能觀部分和不能控不能觀部分。這樣系統(tǒng)可以分解為相應(yīng)的四個(gè)子系統(tǒng),稱為系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解。coxcoxc
2025-08-05 06:18
【總結(jié)】1第三章常規(guī)數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)?數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法分類?模擬控制器的離散化?數(shù)字PID控制?最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)?最少拍無紋波控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)?最少拍控制系統(tǒng)的改進(jìn)?達(dá)林算法23.1數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法分類按其設(shè)計(jì)特點(diǎn)分為二大類::第一步:用連續(xù)系統(tǒng)理論確定;第
2025-08-09 15:38
【總結(jié)】2022年1月4日1第1講控制系統(tǒng)時(shí)域設(shè)計(jì)2022年1月4日2設(shè)計(jì)實(shí)例例3-18海底隧道鉆機(jī)控制系統(tǒng)例3-21哈勃太空望遠(yuǎn)鏡指向控制例3-22火星漫游車轉(zhuǎn)向控制2022年1月4日3例3-18海底隧道鉆機(jī)控制系統(tǒng)連接法國(guó)和英國(guó)的英吉利海峽海底隧道于
2024-12-08 09:39
【總結(jié)】第二節(jié)控制系統(tǒng)的組成和描述一、控制系統(tǒng)的組成大腦肢體飛鏢期望值落點(diǎn)投擲飛鏢的控制過程一、控制系統(tǒng)的組成大腦肢體自行車期望值行駛方向眼睛騎自行車的控制過程期望值(基準(zhǔn)量):道路的方向比較器和控制器:大腦執(zhí)行器:肢體被控對(duì)象:自行車(主要是指車頭)
2025-04-29 02:49
【總結(jié)】機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)性能分析控制系統(tǒng)的綜合與校正數(shù)字控制系統(tǒng)分析數(shù)字控制器設(shè)計(jì)第3章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第3章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3概述2.對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性1.控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)圖
2024-12-08 10:05
【總結(jié)】現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法從上至下(fromtoptodown):優(yōu)點(diǎn):適合大規(guī)模數(shù)字系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),使得設(shè)計(jì)步驟之間相互聯(lián)系越來越緊密、協(xié)調(diào),以求數(shù)字系統(tǒng)獲得良好的性能和正確的結(jié)果。設(shè)計(jì)者從整個(gè)系統(tǒng)邏輯出發(fā),進(jìn)行最上層的系統(tǒng)設(shè)計(jì),而后按一定的原則將全局系統(tǒng)分成若干子系統(tǒng),逐級(jí)向下,再將每個(gè)子系統(tǒng)分為若干
2024-12-08 10:57
【總結(jié)】測(cè)控電路12022/5/2810.邏輯與數(shù)字控制電路?二值邏輯控制與驅(qū)動(dòng)電路?數(shù)控機(jī)床控制驅(qū)動(dòng)電路二值邏輯控制與驅(qū)動(dòng)電路一、功率開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路二、繼電器與電磁閥驅(qū)動(dòng)電路一、功率開關(guān)驅(qū)動(dòng)電路分類:按照電路中所采用的功率器件類型分類,常見的有晶體管驅(qū)動(dòng)電路、場(chǎng)效應(yīng)
2025-04-30 12:06
【總結(jié)】?ABBProcessAutomationProductsMay2006,Page1ControlITAC800FVABBIndustrialITAC800F控制系統(tǒng)自動(dòng)化、信息化技術(shù)實(shí)現(xiàn)
2025-01-16 03:32
【總結(jié)】experiment1:TheheatexchangerhastheapproximatetransferfunctiondesignaPIDcontrollersothattheclosed-loopsystemhasarisetimetr15secandovershootMP10%toastepinput
2025-06-07 13:29
【總結(jié)】第6章控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)第1頁/共106頁第6章控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)校正的概念基本控制規(guī)律分析常用校正裝置及其特性采用頻率法進(jìn)行串聯(lián)校正采用根軌跡法進(jìn)行串聯(lián)校正反饋校正及其參數(shù)確定用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)的校正本章小結(jié)第6章控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)
2025-01-14 17:24
【總結(jié)】每天上學(xué)騎自行車的感受?乘車的感受等?在送乘飛機(jī)出行時(shí),為什么不能說祝你一路順風(fēng)?干擾因素這節(jié)課我們就研究研究閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋。第四單元控制與設(shè)計(jì)第三節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋一)什么是干擾因素::在控制系統(tǒng)中,除輸入量(給定值)以外,引起
2025-04-29 03:18
【總結(jié)】是控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)描述的數(shù)學(xué)方法。是描述系統(tǒng)各組成元、部件之間的信號(hào)傳遞關(guān)系的數(shù)學(xué)圖形。(控制系統(tǒng)是由一些典型環(huán)節(jié)組成的,將各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)框圖,根據(jù)系統(tǒng)的物理原理,按信號(hào)傳遞的關(guān)系,依次將各框圖正確地連接起來,即為系統(tǒng)的方框圖。方框圖是系統(tǒng)的又一種動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型,采用方框圖更便于求傳遞函數(shù),同時(shí)能形象直觀地表明各信號(hào)在系統(tǒng)
2025-04-29 02:06
【總結(jié)】第4章 控制系統(tǒng)的仿真分析 控制系統(tǒng)的校正 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述 1.控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的概念 所謂系統(tǒng)設(shè)計(jì),就是在給定的性能指標(biāo)下,對(duì)于給定的對(duì)象模型,確定一個(gè)能夠完成給定任務(wù)的控制器(常稱為校正器或者補(bǔ)償控制器),即確定校正器的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。所謂給定任務(wù)即指系統(tǒng)滿足的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)性能要求,控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)又叫做控制系統(tǒng)的校正或者控制系統(tǒng)的校正設(shè)計(jì)。第4
2025-04-30 18:21
【總結(jié)】山東科技大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文ABSTRACT基于數(shù)字控制的交流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要隨著工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展,人們對(duì)調(diào)速技術(shù)的要求也越來越高。異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等特點(diǎn),隨著電力電子器件、微處理器以及控制技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速的應(yīng)用也越來越廣泛
2025-06-27 20:39
【總結(jié)】第2章采樣過程與信號(hào)重構(gòu)由于數(shù)字計(jì)算機(jī)具有離散時(shí)間性質(zhì),因此采樣是數(shù)字控制系統(tǒng)的基本特征。本章將對(duì)采樣過程的機(jī)理進(jìn)行深入地分析。采樣理論包含不同采樣類型:?jiǎn)嗡俾什蓸?、多速率采樣。本書僅討論單速率采樣系統(tǒng),即采樣周期T為常數(shù)的情況?;靖拍睿?采樣過程(Sample):連續(xù)信號(hào)經(jīng)采樣開關(guān)轉(zhuǎn)換為離散時(shí)間信號(hào)的過程。在數(shù)控系統(tǒng)中
2025-05-10 20:53